諧波減速機(jī)是一種低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,通過輸入軸的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪進(jìn)行諧波傳動(dòng),從而達(dá)到減速的目的,但是對于如何計(jì)算諧波減速機(jī)速比,大家了解的就比較少。如何計(jì)算諧波減速機(jī)的速比諧波減速機(jī)減速比計(jì)算公式:減速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷諧波減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)諧波減速機(jī)扭矩計(jì)算公式:扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率諧波減速機(jī)的齒速比計(jì)算公式:齒數(shù)比?。酱簖X輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)諧波減速機(jī)剛輪的齒數(shù)一般比柔輪的齒數(shù)多2齒,當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞,從而可以實(shí)現(xiàn)大速比。 諧波減速機(jī)廠家,歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。新疆諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家
諧波減速機(jī)滲漏油產(chǎn)生原因:諧波減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)裝置同軸精度低,造成油封及軸承磨損,從而形成漏油。結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。結(jié)合面螺栓松動(dòng)。潤滑油品質(zhì)差,含有雜質(zhì)較多,加快油封磨損。潤滑油過多,運(yùn)行中形成過高攪拌熱,導(dǎo)致油通過油封滲漏。諧波減速機(jī)滲漏油原因和處理方法,加強(qiáng)技術(shù)人員的培訓(xùn),安裝調(diào)試時(shí)保證同軸度,對磨損油封更換骨架油封。更換密封墊和O型密封。緊固螺栓。放盡潤滑油,盡可能用汽油清洗后更換品質(zhì)高的潤滑油和油封。按廠方油標(biāo)規(guī)定加油,切忌過多。天津官方授權(quán)經(jīng)銷諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)質(zhì)量怎么樣?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。
諧波減速機(jī)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。諧波減速機(jī)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。諧波減速機(jī)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
齒輪噪音形成的原因有很多種,尤其是在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中,噪音和振動(dòng)是須要客服的問題,諧波減速機(jī)怎樣有效地改良噪音問題?要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì)輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。諧波減速機(jī)適當(dāng)?shù)臐櫥M(jìn)行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音,諧波減速機(jī)選用精度高的齒輪將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會(huì)變小。研磨齒面,除可改良齒輪及各個(gè)精度外,還可改良齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。諧波減速機(jī)采用光滑的齒面研摩,擦磨,砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度,另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改良齒面粗度,這對噪音均有降低作用。正確的齒面接觸實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對降低噪音也有效。消除齒面上的碰傷或打痕。適當(dāng)?shù)凝X隙一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果。 什么叫做諧波減速機(jī)失效。
諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。承載能力高諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。傳動(dòng)比大單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá)i=70~500。體積小、重量輕。傳動(dòng)效率高、壽命長。傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。 諧波減速機(jī)廠家定制,歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。紹興減速機(jī)諧波減速機(jī)
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諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速機(jī)中的齒輪減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波減速機(jī)具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波減速機(jī)傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中。 新疆諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家