重慶中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)行星減速機(jī)

    中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外文名稱：Hollowrotatingplatform特性：中空結(jié)構(gòu)、高重復(fù)定位精度等常見結(jié)構(gòu)形式：側(cè)接式SR、直接式CR、旁軸式RR1，特性中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)盤為空心結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)與側(cè)邊相連，方便在冶金工具中安裝氣管線。高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式提高輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)小于5級(jí)。此外，柔性間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)改變兩個(gè)齒輪之間的中心距離來(lái)控制側(cè)間隙，使空心旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回較小，重復(fù)定位精度小于5弧秒。高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密十字滾子軸承支撐。軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，滾子直徑略大于軸承內(nèi)外環(huán)之間的滾道尺寸，使十字滾子軸承內(nèi)外環(huán)之間的預(yù)緊力在滾筒之間。因此，可以使用由軸承支撐的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)。軸承的徑向、軸向、傾覆等扭矩，其剛度是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝配后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，轉(zhuǎn)臺(tái)的外徑和端面再次被磨(標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)為整車)，以保證轉(zhuǎn)臺(tái)的同軸性和平行性。馬達(dá)任意配置中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可通過(guò)定制法蘭和輸入軸孔靈活改變接口尺寸。 KMI中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)哪家好，歡迎來(lái)電咨詢無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。重慶中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)行星減速機(jī)

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)產(chǎn)品的應(yīng)用：

可運(yùn)用與產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是目前市場(chǎng)上的一片空白，直接取代凸輪分割器和DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一個(gè)高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，具有低成本高精度的優(yōu)勢(shì)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類占據(jù)著強(qiáng)大的市場(chǎng)， 中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是行星伺服減速機(jī)的中一個(gè)系列。使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì)，可承受大慣性的圓盤裝置，整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)產(chǎn)品的特點(diǎn)：1. 直接連結(jié)：簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴性

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較主要的特點(diǎn)是可以從中間的孔內(nèi)穿線和氣管等場(chǎng)合應(yīng)用，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有高精度，高剛性，轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部采用FAG的大推力圓錐滾子軸承應(yīng)用不同，可以更換，節(jié)省設(shè)備開發(fā)成本，安裝簡(jiǎn)單，方便，

直接連結(jié)：1簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴性。2、大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：簡(jiǎn)潔的配線及配管。3、定位精細(xì)高。4、短時(shí)間定位：可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。5、簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸：省卻設(shè)計(jì)與零件采購(gòu)的麻煩.。。。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)比DD馬達(dá)性價(jià)比高，能和它媲美，中空狀態(tài)能實(shí)現(xiàn)中間走線；目前自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越寬泛

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分為以下三類：（1）同軸輸出型（CR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤同軸；（2）旁軸輸出型（SR）：電機(jī)連接方向在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線；（3）直角輸出型（RR）：電機(jī)連接方向與轉(zhuǎn)盤中心方向呈90度；轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，可穿線。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的特點(diǎn)包括：（1）高剛性：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的5倍以上。（2）高旋轉(zhuǎn)精度：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。（3）大力矩，低側(cè)隙：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用行星減速的方式來(lái)增大輸出力矩，減速比從1至600，輸出力矩范圍較大，能夠滿足各種力矩要求的場(chǎng)合。另外，行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分，精度媲美DD馬達(dá)。（4）自帶零點(diǎn)開關(guān)：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開關(guān)及感應(yīng)片，方便電氣中的零點(diǎn)控制，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。

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