工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅(qū)動,其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速,為什么工業(yè)機器人還需要減速電機呢?工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用rv減速器或諧波減速器。精密減速電機在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速電機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:rv減速器和諧波減速器。高精密減速機價格表,推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。福建齒輪高精密減速機
油位檢查:切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;移去油位螺塞檢查油是否充滿;安裝油位螺塞。油的檢查:切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;打開放油螺塞,取油樣;檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;注意:換油時減速機仍應保持溫熱;在放油螺塞下面放一個接油盤;打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞;注入同牌號的新油;油量應與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器。石家莊高精密減速機哪家好精密減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
減速機應該牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全部檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉(zhuǎn),時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。
在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應進行次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;工作中,當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉(zhuǎn);用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄,上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 高精密減速機價錢多少?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。
減速機是國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域的機械傳動裝置,行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機,也包括了各種特用傳動裝置,如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復合傳動裝置等。產(chǎn)品服務領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。我國減速機行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民經(jīng)濟及**工業(yè)的各個領(lǐng)域,減速機產(chǎn)品都有著廣的應用。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環(huán)保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機產(chǎn)品都有旺盛的需求。高精密減速機批發(fā)報價。推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。KMI高精密減速機行星減速機
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安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。福建齒輪高精密減速機
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