盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑;若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 諧波減速機是怎么工作的?常州HCSG-20-2UJ諧波減速機直銷
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨自部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為范圍廣。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減效果果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。佛山HCSG-14-2UH諧波減速機供求諧波減速機設備的安裝要點。
諧波減速機的優(yōu)點:傳動速比大。單級諧波減速機的傳動速比從70到320不等,有的裝置可達1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可以用于減速,還可以用于加速場合。承載能力高。這是因為諧波減速機傳動中同時嚙合的齒數較多,而雙波傳動中同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上。而且柔輪采用很強度材料,齒與齒面接觸。傳輸精度高。這是因為諧波減速機在傳動中同時嚙合的齒數大,誤差是平均的,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,所以傳動精度為高的。在齒輪精度等級相同的情況下,諧波減速機的傳動誤差只為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時,波發(fā)生器的半徑可以稍有變化,柔輪的變形量可以增加,齒隙小,甚至可以實現無齒隙嚙合,所以諧波減速機的空行程小,適用于反向旋轉。
不管是諧波減速機還是其他減速機產品,在使用過程中都需要定期的進行更換潤滑油。一些制造商在減速機上添加潤滑油出廠時,沒有在諧波減速機中添加潤滑油。使用一段時間后需要更換減速機。那么,如果忘記更換諧波減速機中的潤滑油會怎樣?對于某些具有相對較高輸出速度或輸入速度的減速機組合,長期高速運行會增加摩擦并產生更多的熱量。但是,如果運行諧波減速機在不長時間更換潤滑油的情況下,如果高速運轉,內部的潤滑油會變得極稠,并可能含有雜質。這種情況可能會導致兩個結果。一個是異常噪音,另一個是溫度升高。當潤滑油變稠并包含雜質時,它將加速變速箱齒輪之間的磨損。諧波減速機的齒輪可能會磨損,越來越多的雜質對齒輪的影響也將越來越大。因此會引起異常噪音,可能不均勻。此外,由于摩擦力的增加,溫度也會升高。當只有一個通風孔時,由于摩擦而產生的內部熱量無法及時排出,因此溫度會越來越高。通過更換潤滑劑,新潤滑劑可以減少摩擦,同時防止更多熱量的產生。 諧波減速機價格哪家便宜?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。
減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全部檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發(fā)現異常應及時排除。諧波減速機公司哪家好?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。深圳HCSG-20-2UH諧波減速機銷售
諧波減速機哪個好?推薦咨詢無錫市恒翼通機械有限公司。常州HCSG-20-2UJ諧波減速機直銷
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性形變的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波發(fā)生器的長軸。波發(fā)生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉動,柔輪作為從動輪,輸出轉動,帶動負載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數稱為波數,以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小,結構比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為應用很廣的一種。常州HCSG-20-2UJ諧波減速機直銷