鞍山KMI諧波減速機(jī)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-03-15

諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開(kāi)端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。

特    點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕 分    類單級(jí),雙級(jí),復(fù)波諧波減速器 組    成內(nèi)齒剛輪,柔輪,波發(fā)生器 諧波減速機(jī)哪家優(yōu)惠?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。鞍山KMI諧波減速機(jī)

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諧波減速機(jī)波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。諧波減速機(jī)波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。鞍山減速機(jī)諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)多少錢(qián)?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

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    諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波減速器是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。諧波減速器的傳動(dòng)方法,同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見(jiàn)的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。

    其實(shí)諧波減速機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)很多,我們都知道諧波減速機(jī)傳動(dòng)可以作為動(dòng)力來(lái)源,但是我們?nèi)绻屑?xì)研究,就會(huì)發(fā)現(xiàn)諧波減速機(jī)傳動(dòng)既可以作為增速的設(shè)備,也可以作為減速的設(shè)備,其提供的能量可以完成的工作是很多的,因此在很多場(chǎng)合都可以發(fā)揮作用,在諧波減速機(jī)傳動(dòng)的三個(gè)主要組成裝置中,每一個(gè)裝置都可以固定,在其中一個(gè)固定之后,剩下的兩個(gè)就可以一個(gè)主動(dòng),一個(gè)從動(dòng)。完成動(dòng)力輸送工作。諧波減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)比是非常大的,但是諧波減速機(jī)傳動(dòng)雖然具有如此高的傳動(dòng)比,其本身的體積卻往往是比較小的,組成它的零件數(shù)量也比較少,使得諧波減速機(jī)傳動(dòng)的安裝非常方便,維修也很簡(jiǎn)單,但是雖然諧波傳動(dòng)具有如此小的體積下,其工作效率卻是非常高的,基本為百分之九十二到九十六之間。 諧波減速機(jī)的工作原理。

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看齒圈的質(zhì)量如果采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,再把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商采用插齒。齒圈采用的是什么材料?有沒(méi)有做表面處理?這兩個(gè)方面跟齒圈的質(zhì)量息息相關(guān),需要特別注意??摧斎胼S的質(zhì)量輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體化結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)輪連接的誤差,使諧波減速機(jī)更精確、更同心、承載扭矩更大、傳動(dòng)更穩(wěn)定??措p旋臂的質(zhì)量雙旋臂是指諧波架齒輪兩側(cè)的支架。輸出軸帶負(fù)荷驅(qū)動(dòng)時(shí),齒輪不會(huì)反方向偏移,在諧波架與輸入軸的接合處設(shè)置高速軸承,使齒輪傳動(dòng)更加平穩(wěn)。諧波減速機(jī)供應(yīng)商有哪些?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。青島原裝諧波減速機(jī)

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    因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中,可以任意兩個(gè)主動(dòng)、第三個(gè)從動(dòng),那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng),柔輪從動(dòng),就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值,經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì),可以高扭矩改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。諧波減速機(jī)的工作原理:波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi),周而復(fù)始地進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),固定剛輪,由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),柔輪作為從動(dòng)輪。 鞍山KMI諧波減速機(jī)