寧夏無刷電諧波減速機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-28

    諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。承載能力高諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。傳動(dòng)比大單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá)i=70~500。體積小、重量輕。傳動(dòng)效率高、壽命長。傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。 諧波減速機(jī)怎么選,歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。寧夏無刷電諧波減速機(jī)

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    諧波減速機(jī)在未裝配前,柔輪及其內(nèi)孔呈圓形,當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后,由于波發(fā)生器的長度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑,柔輪撐成橢圓形,迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪嚙合,在短軸方向分離,其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同,或者處于“嚙入”狀態(tài),或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定,波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí),柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出,又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出,由嚙出轉(zhuǎn)向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復(fù)循環(huán),迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。諧波減速機(jī)柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,其中一個(gè)齒從與剛輪的一個(gè)齒嚙合到再一次與剛輪上的這個(gè)齒相嚙合時(shí),柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周,而此時(shí)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈,波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波齒輪減速器的減速比,故其減速比很大。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形,因此,這一傳動(dòng)稱之為諧波齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)按其機(jī)械波數(shù)目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達(dá)。在諧波傳動(dòng)中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機(jī)械波數(shù)的整數(shù)倍。 貴陽原裝諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)批發(fā),歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

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    在材料和速比相同的情況下,受載能力要高扭矩超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的高大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上??蓪?shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的??蓪?shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。

    在材料和速比相同的情況下,受載能力要高扭矩超過其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的高大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比普通齒輪傳動(dòng)更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。諧波減速機(jī)價(jià)格表,歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

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諧波減速機(jī)傳動(dòng)的承載能力非常高,因?yàn)槠鋬?nèi)部的柔輪和鋼輪之間是通過多齒嚙合在一起的,這就使得其工作過程中齒輪的磨損面比較均勻,不會(huì)出現(xiàn)某個(gè)地方受損過大的情況。兩個(gè)齒輪之間的縫隙也是可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的,在柔輪扭轉(zhuǎn)剛度比較大的時(shí)候,諧波減速機(jī)傳動(dòng)的兩個(gè)齒輪之間就可以實(shí)現(xiàn)高精度的吻合。諧波減速機(jī)傳動(dòng)工作的過程中可以實(shí)現(xiàn)密封空間與外部環(huán)境之間相互的動(dòng)力傳輸。正是因?yàn)橹C波減速機(jī)傳動(dòng)的特點(diǎn)如此之多,它才可以具有如此大的應(yīng)用范圍,人們才需要對(duì)其進(jìn)行更詳細(xì)的了解,我們?cè)谄綍r(shí)了解了它的特點(diǎn)之后,還應(yīng)該對(duì)其安裝步驟和使用注意事項(xiàng)等都進(jìn)行了解,從而確保我們能夠?qū)ζ溥M(jìn)行正確的操作。諧波減速機(jī)要多少錢?歡迎來電無錫市恒翼通機(jī)械有限公司。口碑好諧波減速機(jī)型號(hào)大全

防止諧波減速機(jī)生銹的方法有哪些?寧夏無刷電諧波減速機(jī)

隨著社會(huì)的發(fā)展,創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念對(duì)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)提出了更高的要求,研發(fā)技術(shù)含量高、附加價(jià)值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設(shè)備。重大技術(shù)裝備是關(guān)系我國安全和國民經(jīng)濟(jì)命脈的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)品,是有限責(zé)任公司企業(yè)綜合實(shí)力和重點(diǎn)競爭力的重要標(biāo)志。近年來,機(jī)械工業(yè)在重大技術(shù)裝備的自主研發(fā)中不斷取得突破,創(chuàng)新成果正逐步加入使用。加快推進(jìn)人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在機(jī)械工業(yè)全過程中的應(yīng)用,促進(jìn)生產(chǎn)過程的數(shù)字化操控、模仿優(yōu)化、狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測和自適應(yīng)操控,從而提高產(chǎn)品的智能化水平,使汽車啟動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)部件,汽車自動(dòng)變速器**分總成,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、行星減速機(jī),諧波減速機(jī)、直角減速機(jī)工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈水平由中低端向中**邁進(jìn)。通過機(jī)器人替代、軟件信息化、柔性化生產(chǎn)等方式,生產(chǎn)型企業(yè)可實(shí)現(xiàn)上下游信息透明、協(xié)作設(shè)計(jì)與生產(chǎn),提升了生產(chǎn)服務(wù)的質(zhì)量與效率。寧夏無刷電諧波減速機(jī)