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    與衛(wèi)星信號傳播有關的誤差，主要包括大氣折射誤差和多路徑效應。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時，受到這一介質彌散特性的影響，使得信號傳播路徑發(fā)生變化，因而產生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響，主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響，可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響，可以分為千分量和濕分量兩部分，千分量主要與大氣的溫度和壓力有關;而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關，這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大，但是很難用物理參數進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響，可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應:GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外，還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號，從而使觀測值偏離真值產生誤差，這種誤差被稱為多徑效應。多徑效應對測相偽距的影響可達厘米級，有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖，使得載波觀測量產生周跳。由于多徑效應產生的機理，與各自接收機所處的環(huán)境有關，因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 高靈敏度接收，快速定位，RTK天線讓您輕松完成各種任務。廣東測試軟件RTK天線工廠直銷

當我們使用地圖導航APP的時候,就會很容易發(fā)現衛(wèi)星定位的精度其實是不高的，因為衛(wèi)星定位本身是存在誤差的。例如衛(wèi)星信號穿透電離層和對流層時產生的誤差,還有衛(wèi)星高速移動產生的多普勒效應引起的誤差,以及多徑效應誤差、通道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、內部噪聲誤差等等。為了更好地消除誤差,提高定位精度,行業(yè)研究出了一個可將GPS米級定位誤差提升到厘米級定位精度,那就是RTK!RTK定位技術是一種基于高精度載波相位觀測值的實時動態(tài)差分定位技術。 廣東形狀RTK天線批發(fā)廠家RTK天線-品質保證，精確度高，讓您的工作更加輕松愉快。

導航接收機終端天線工作環(huán)境復雜多變，天線在接收衛(wèi)星直達信號的同時也會接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號，這些信號稱之為多徑信號，多徑效應是影響衛(wèi)星導航測距精度的***誤差源之一，它不僅會使調制到載波上的偽碼和導航數據失真，而且會使載波相位發(fā)生畸變，**壞的情況下，會導致接收機跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號一般不相關，很難通過差分技術將其消除，對不同接收機天線所處的不同環(huán)境進行建模也是不可行的，因此只能采用多徑抑制技術才能減少多徑對接收機精度的影響。

    隨著衛(wèi)星定位技術的快速發(fā)展，人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差，從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術的缺陷，在20世紀90年代中期，人們提出了網絡RTK技術，在網絡RTK技術中，線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網絡誤差模型所取代，即用多個參考站組成的GPS網絡來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網絡夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數據。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據，而是一個虛擬參考站的數據。 RTK天線的使用方法簡單，可通過簡單的操作實現高精度定位。

    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關的誤差。習慣上，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上，以相應距離來表示，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數值上相比，它們的大小遠遠大于偶然誤差，是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同，有一定的規(guī)律可循，可根據其產生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務。廣東芯片廠家RTK天線供應商家

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RTK搭建參考站

1.搭建參考站a.在合適的位置布設參考站，用于接收衛(wèi)星信號并記錄觀測數據。b參考站應該遠離高大建筑物、樹木等遮擋物，以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號。

2.收集觀測數據a參考站在運行過程中，會實時記錄衛(wèi)星信號的觀測數據。b.觀測數據包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

3.基線計算a移動站與參考站之間的距離被稱為基線，基線計算是單天線RTK解決方案的**。b.基線計算基于觀測數據和衛(wèi)星星歷數據，通過差分運算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計算得到的基線信息發(fā)送給移動站。b.基線信息可以通過無線電通信、互聯網等方式傳輸。

5.移動站定位計算a.移動站接收到基線信息后，根據自身的觀測數據進行定位計算。b.移動站可以使用移動終端設備，如GPS接收器。

6.輸出定位結果a移動站經過定位計算后，得到具體的定位結果，可輸出經緯度、高度等信息。 廣東測試軟件RTK天線工廠直銷