測(cè)量?jī)xRTK天線誠(chéng)信合作

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-16

    星軌道誤差對(duì)距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置的差。在一個(gè)觀測(cè)時(shí)段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過(guò)精密星歷事后消除法,即使用由國(guó)際GPS地球動(dòng)力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來(lái)減少軌道誤差的影響:或者通過(guò)建立自己的定位觀測(cè)網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時(shí)延17小時(shí),精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過(guò)相對(duì)定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個(gè)測(cè)站相距不太遠(yuǎn)時(shí),其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)削弱法。即通過(guò)采用廣播星歷,尋求某種數(shù)學(xué)模型,來(lái)削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,并逐漸失去相關(guān)性。因此,在站間距離較遠(yuǎn)時(shí),即使采用站間同步求差,衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 RTK天線-穩(wěn)定性強(qiáng),精確度高,讓您無(wú)憂完成各種任務(wù)。測(cè)量?jī)xRTK天線誠(chéng)信合作

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    各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè),不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí),要求點(diǎn)間通視,而且精度分布不均勻,月在外業(yè)不知精度如何,采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法,在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度,如果測(cè)設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求,還必須返測(cè),而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量,能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度,如果點(diǎn)位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測(cè)了,而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何,這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測(cè)量、電力線路測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量、則不僅可以**減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用,而且**提高工作效率,測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。 方向圖RTK天線校準(zhǔn)RTK天線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大,可存儲(chǔ)大量測(cè)量數(shù)據(jù)。

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網(wǎng)絡(luò)路由器RTK支持網(wǎng)絡(luò)路由,移動(dòng)站可以將接收到的網(wǎng)絡(luò)音頻信號(hào)根據(jù)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行分享,發(fā)送給別的移動(dòng)站應(yīng)用。智能化“星通信基站”將收集座標(biāo)轉(zhuǎn)化為已知點(diǎn),全自動(dòng)創(chuàng)建并啟動(dòng)通信基站,播放“星鏈”數(shù)據(jù)信息,讓工作更有效智能化。NFC近場(chǎng)通訊RTK支持NFC近場(chǎng)通訊,這類便捷好用的NFC近場(chǎng)通訊技術(shù),相互配合全新升級(jí)手簿,完成手機(jī)藍(lán)牙閃觸匹配。解決以往繁雜的藍(lán)牙搜索、聯(lián)接全過(guò)程,需輕輕地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源測(cè)量RTK支持ATRS多源測(cè)量,意味著經(jīng)通訊衛(wèi)星播放位置數(shù)據(jù)信息,不再受地勢(shì)自然環(huán)境困惑,山區(qū)地帶、荒野、荒漠、島嶼,有星即固定。雙網(wǎng)絡(luò)無(wú)線天線具備內(nèi)嵌外接網(wǎng)絡(luò)無(wú)線天線,雙向挑選,單項(xiàng)工程工作中,讓工作更簡(jiǎn)單。五星十六頻五星十六頻一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系統(tǒng)、GPS、格洛納斯、伽俐略、準(zhǔn)天頂?shù)痊F(xiàn)階段全球5個(gè)通訊衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,假如支持五星十六頻,能讓RTK數(shù)據(jù)信號(hào)比較強(qiáng)、比較容易固定。如今隨著科技發(fā)展的日新月異,RTK中也增加了不少技術(shù),在這里匯總了一部分,供大家參考。

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式,可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計(jì)的一般原則:

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過(guò)多。網(wǎng)中各點(diǎn)比較好有3條或更多基線分支,以保證檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少**設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機(jī)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標(biāo)比較接近。

4.為了實(shí)現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個(gè)重合點(diǎn)。研究和實(shí)踐表明,應(yīng)有3~5個(gè)精度較高、分布均勻的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分,以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時(shí),還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準(zhǔn)點(diǎn)重合,以提供大地水準(zhǔn)面的研究資料,實(shí)現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測(cè),GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開(kāi)闊、容易到達(dá)的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測(cè)不需要考慮通視的問(wèn)題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴(kuò)展,至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點(diǎn)通視。

創(chuàng)新設(shè)計(jì),專業(yè)性能,RTK天線助您提升工作效率。

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RTK方案流程:

1.搭建參考站a.在合適的位置布設(shè)參考站,用于接收衛(wèi)星信號(hào)并記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)b.參考站應(yīng)該遠(yuǎn)離高大建筑物、樹(shù)木等遮擋物,以確保能夠接收到盡可能多的衛(wèi)星信號(hào)。

2.收集觀測(cè)數(shù)據(jù)a.參考站在運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)實(shí)時(shí)記錄衛(wèi)星信號(hào)的觀測(cè)數(shù)據(jù)b.觀測(cè)數(shù)據(jù)包括偽距觀測(cè)值、載波相位觀測(cè)值等。

3.基線計(jì)算移動(dòng)站與參考站之間的距離被稱為基線,基線計(jì)算是單a.天線RTK解決方案的**?;€計(jì)算基于觀測(cè)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),通過(guò)差分運(yùn)算得到基線信息。

4.發(fā)送基線信息a.參考站將計(jì)算得到的基線信息發(fā)送給移動(dòng)站。b.基線信息可以通過(guò)無(wú)線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式傳輸。移動(dòng)站定位計(jì)算。

5.移動(dòng)站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定a.位計(jì)算。b.移動(dòng)站可以使用移動(dòng)終端設(shè)備,如GPS接收器。

6.輸出定位結(jié)果移動(dòng)站經(jīng)過(guò)定位計(jì)算后,得到具體的定位結(jié)果,可輸出a.經(jīng)緯度、高度等信息。 RTK天線-高靈敏度接收信號(hào),穩(wěn)定導(dǎo)航系統(tǒng)助您更快完成任務(wù)。廣東定位精度RTK天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

RTK天線的使用方法簡(jiǎn)單,可快速上手。測(cè)量?jī)xRTK天線誠(chéng)信合作

    討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準(zhǔn)站法間的關(guān)系[441。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換,由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計(jì)算虛擬虛擬觀測(cè)值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無(wú)本質(zhì)的差別,其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),采用事后數(shù)據(jù)處理方法計(jì)算出流動(dòng)站相對(duì)參考基準(zhǔn)站的雙差內(nèi)插改正數(shù),并**終計(jì)算得到流動(dòng)站初始坐標(biāo)的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動(dòng)站坐標(biāo)與其精確坐標(biāo)的差值。共計(jì)算了45個(gè)歷元。計(jì)算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動(dòng)站u的坐標(biāo)與該點(diǎn)精確坐標(biāo)差值很小。這說(shuō)明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動(dòng)站與參考基準(zhǔn)站間的各種誤差,采用內(nèi)插算法對(duì)流動(dòng)站定位結(jié)果進(jìn)行處理具有較高的精度。研究了基準(zhǔn)站點(diǎn)位誤差對(duì)流動(dòng)站定位精度的影響,即內(nèi)插系數(shù)a對(duì)流動(dòng)站定位精度的影響。得出了幾點(diǎn)結(jié)論:(1)影響流動(dòng)站定位精度的因素隨著基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準(zhǔn)站;(2)流動(dòng)站位于兩個(gè)基準(zhǔn)站之間時(shí),兩個(gè)基準(zhǔn)站的中點(diǎn)位置的精度比較低;(3)流動(dòng)站在基準(zhǔn)站連線上時(shí),距離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)則精度越低。 測(cè)量?jī)xRTK天線誠(chéng)信合作