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來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-06

    當(dāng)然RTK也有其局限性,會(huì)影響到執(zhí)行上述測(cè)量任務(wù)的能力。了解其局限性可確保RTK測(cè)量成功。**主要的局限性其實(shí)不在于RTK本身,而是源于整個(gè)GPS系統(tǒng)。如前所述,GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號(hào)。相對(duì)而言,這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱,不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。事實(shí)上,存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋,會(huì)完全屏蔽衛(wèi)星信號(hào)。因此,GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因,GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會(huì)部分阻擋、反射或折射信號(hào)。GPS信號(hào)的接收在樹林茂密的地區(qū)會(huì)很差。樹林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來計(jì)算概略位置,但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此,RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說,GPSRTK只適用于四周對(duì)空開闊的地區(qū)。RTK測(cè)量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測(cè)到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。在任何時(shí)間、任何地區(qū),都可能會(huì)有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測(cè)量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星,就可作精確可靠的定位。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測(cè)到至少5顆衛(wèi)星。 RFID陶瓷天線的發(fā)展將進(jìn)一步推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)和智能化技術(shù)的應(yīng)用。應(yīng)用RFID陶瓷天線工廠直銷

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相位差分作為差分GPS技術(shù)的一種,是目前進(jìn)行實(shí)時(shí)GPS定位應(yīng)用和研究的。眾所周知,差分GPS實(shí)時(shí)定位技術(shù)基本上可分為二種類型,即局域差一個(gè)熱點(diǎn)分GPS和廣域差分GPS,其中局域差分可分為單基準(zhǔn)站和具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局域差分。單基準(zhǔn)站的局域差分按基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式來分,可分為位置差分、偽距差分、載波相位差分。局域差分的技術(shù)特點(diǎn)是向用戶提供綜合的差分GPS改正信息,而不是提供單個(gè)誤差源的改正。因此,它的作用范圍比較小。局域差分主要有兩個(gè)方面的應(yīng)用:(1)在局部地區(qū)建立控制網(wǎng)。如布設(shè)城市控制網(wǎng),建立新的或改善舊的城市控制網(wǎng)。(2)在局部地區(qū)提供較高精度的實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位服務(wù)。定位精度RFID陶瓷天線批發(fā)廠家翊騰電子的RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)智能物流和供應(yīng)鏈管理。

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RTK(Real Time Kinematic)是一種基于載波相位觀測(cè)值實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。它能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位并提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過無線電數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅接收來自基準(zhǔn)站的載波相位信息,還要接收來自于GPS衛(wèi)星的載波相位信息,并組成相位差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。載波相位差分GPS分為兩類:一類是基準(zhǔn)站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站,以改正其載波相位,然后求解坐標(biāo):另一類是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶進(jìn)行求差,解算坐標(biāo)。

對(duì)CORS系統(tǒng)的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的研究主要是針對(duì)數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型的研究,對(duì)能夠?qū)PS三維觀測(cè)數(shù)據(jù)一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的七參數(shù)數(shù)學(xué)模型的研究并不適合我國的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。因此,通常將平面坐標(biāo)和大地高數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分開研究,并取得了一定的成果。周志富研究了適合阜新市區(qū)的似大地水準(zhǔn)面擬合的數(shù)學(xué)模型,認(rèn)為運(yùn)用多面函數(shù)擬合能夠達(dá)到四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度要求|。馮林剛研究了 GPS因控制網(wǎng) WGS-84平差坐標(biāo)向地方**坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。王瓊對(duì) RTK測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)值穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,認(rèn)為延長 RTK的觀測(cè)時(shí)間能夠提高其測(cè)量數(shù)據(jù)的精度:對(duì)同點(diǎn)采用多次觀測(cè),并取觀測(cè)值的平均值作為RTK測(cè)量數(shù)據(jù)的后處理方法。翊騰電子的RFID陶瓷天線適用于環(huán)境監(jiān)測(cè)和資源管理。

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衛(wèi)星對(duì)測(cè)量精度的影響因素主要有:衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星星歷誤差、地球自轉(zhuǎn)的影響以及相對(duì)論效應(yīng)的影響衛(wèi)星鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差,也包含鐘的隨機(jī)誤差,GPS衛(wèi)星鐘差具有較強(qiáng)的隨機(jī)性。在GPS測(cè)量中,無論是碼相位觀測(cè)或載波相位觀測(cè),均要求衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格同步。盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘,但與理想的GPS時(shí)之間仍存在著偏差或漂移。而GPS定位所需要的觀測(cè)量都是以精密測(cè)時(shí)為依據(jù),衛(wèi)星鐘的誤差會(huì)對(duì)偽碼和載波相位測(cè)量產(chǎn)生誤差。衛(wèi)星鐘偏差總量達(dá)1ms時(shí),產(chǎn)生的等效距離誤差可達(dá)300km。GPS定位系統(tǒng)通過地面監(jiān)控站對(duì)衛(wèi)星監(jiān)測(cè),測(cè)試衛(wèi)星的偏差,用二項(xiàng)式(式(3.1))模擬衛(wèi)星鐘的變化。接收機(jī)用戶可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航電文獲得二項(xiàng)式的相關(guān)參數(shù)RFID陶瓷天線的設(shè)計(jì)和制造需要考慮頻率范圍、增益和尺寸等因素。接口RFID陶瓷天線客服電話

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手機(jī)RTK測(cè)量操作流程:

1.手機(jī)RTK測(cè)量前,今需要找到一個(gè)開闊,視野良好的地方,盡可能減小誤差.

2.按照網(wǎng)站上給出的差分信號(hào)源的設(shè)置要求進(jìn)行設(shè)置。

3.根據(jù)實(shí)際需要,選擇合適的測(cè)量模式。

4.進(jìn)行校準(zhǔn),保證測(cè)量的精度和可靠性。

5.進(jìn)行底座設(shè)置,將手機(jī)穩(wěn)固地放置在底座上。

6.打開軟件,進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。在測(cè)量過程中,可以通過軟件實(shí)時(shí)觀察結(jié)果,及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

7.測(cè)量完成后,將數(shù)據(jù)進(jìn)行下載和保存,并進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理,得到符合實(shí)際需要的測(cè)量結(jié)果。 應(yīng)用RFID陶瓷天線工廠直銷