芯片 RTK天線GPS101

    差分技術(shù)，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差，例如:接收機(jī)間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機(jī)和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機(jī)的鐘差等。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個(gè)致命的缺點(diǎn):它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個(gè)或若干個(gè)同步觀測的觀測站的距離不大于20km時(shí)，上述GPS觀測誤差具有強(qiáng)相關(guān)性，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時(shí)，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項(xiàng)，將隨著距離的增加而增大，從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時(shí)，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達(dá)到分米級的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 創(chuàng)新科技，簡單易用，RTK天線為您帶來前所未有的使用體驗(yàn)。芯片 RTK天線GPS101

    與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時(shí)為依據(jù)，在GPS定位中，觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格的同步。而實(shí)際上衛(wèi)星鐘是有漂移的，這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差，在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項(xiàng)式系數(shù)，修正以后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi)，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機(jī)間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中要受到多種攝動(dòng)力的影響，而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律，因此星歷預(yù)報(bào)會(huì)產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度，對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差，可以采用多種處理方法，其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 波束寬度RTK天線訂做價(jià)格RTK天線-穩(wěn)定性可靠，精確度高，提升您的工作效率。

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個(gè)基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時(shí)間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對于從事準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位或?qū)崟r(shí)精密導(dǎo)航的用戶來說，服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米，甚至更長一些。至于需要實(shí)時(shí)給出厘米級定位精度的用戶來說，單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶。基站部分為該系統(tǒng)的**，它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響，選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1)、選站時(shí)應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點(diǎn)位周圍視野要開闊，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°，且便于安置天線。(3)點(diǎn)位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá)、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線，以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理，以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件。

    各種控制測量傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，月在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測設(shè)過程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測，而采用RTK來進(jìn)行控制測量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，而且知道觀測質(zhì)量如何，這樣可以**提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量、則不僅可以**減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且**提高工作效率，測一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。 強(qiáng)大技術(shù)支持，RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。

    基準(zhǔn)站網(wǎng)的構(gòu)**點(diǎn):同GPS控制網(wǎng)一樣，網(wǎng)絡(luò)RTK中基準(zhǔn)站和流動(dòng)站(通稱為GPS點(diǎn))構(gòu)成的基準(zhǔn)站網(wǎng)都是采用相對定位的測量方法。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機(jī)在相同的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組，也就是實(shí)施所謂同步觀測。同步觀測時(shí)各GPS點(diǎn)組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。當(dāng)有T臺接收機(jī)同步觀測時(shí)，可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中，只有(T-1)條是**基線，其余均為非**基線，都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標(biāo)閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測量，因此，同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標(biāo)，但它可以反映野外觀測質(zhì)量和條件的好壞。在GPS測量中，與同步圖形相對應(yīng)的是異步圖形，它是由不同觀測時(shí)段的基線構(gòu)成的圖形。由異步圖形形成的坐標(biāo)閉合差條件稱為異步圖形閉合差。而多個(gè)異步圖形中有重復(fù)觀測的基線時(shí)，就形成了重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件"2。異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件是衡量精度、檢驗(yàn)粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo)。 精確度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，RTK天線讓您的工作更加高效便捷。2D場形圖RTK天線接收

RTK天線的使用方法簡單，可通過簡單的操作實(shí)現(xiàn)高精度定位。芯片 RTK天線GPS101

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點(diǎn)連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機(jī)，作業(yè)簡單，是一種快速定位作業(yè)方式，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個(gè)公共點(diǎn)連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng)，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng)，特別是粗差定位能力差，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中，可以在n個(gè)同步圖形的基礎(chǔ)上，再加測幾個(gè)時(shí)段，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個(gè)數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個(gè)公共點(diǎn)相連。即各個(gè)同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點(diǎn)連式布網(wǎng)方式，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件，以及大量的重復(fù)基線邊(每兩個(gè)同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊)，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高，具有良好的自檢能力。 芯片 RTK天線GPS101