廣東暗室RTK天線授時(shí)

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動(dòng)態(tài)測(cè)量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過(guò)程是:流動(dòng)站接收機(jī)在未知點(diǎn)上設(shè)站、對(duì)中、整平、開(kāi)機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度，并及時(shí)發(fā)送流動(dòng)站信息到控制中心;同時(shí)各基準(zhǔn)站也將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實(shí)時(shí)的進(jìn)行處理和計(jì)算分析，獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo)，并實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站用戶(hù)。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動(dòng)站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測(cè)星歷的時(shí)間坐標(biāo))，因此，在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化，然后才能繼續(xù)測(cè)量。流動(dòng)站按指定的時(shí)間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶(hù)就可以移動(dòng)接收機(jī)，在下一個(gè)流動(dòng)站進(jìn)行測(cè)量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來(lái)處理的。目前，國(guó)內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國(guó)外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國(guó)的Landao博士主持開(kāi)發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)相關(guān)軟件處理后，就可以通過(guò)數(shù)據(jù)通訊線路將流動(dòng)站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶(hù)。 RTK天線的電池壽命長(zhǎng)，可滿足長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量需求。廣東暗室RTK天線授時(shí)

北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景-----數(shù)字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合，以及國(guó)家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施，高精度定位技術(shù)延伸到各個(gè)新興應(yīng)用領(lǐng)域，數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號(hào)衛(wèi)星信號(hào)體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時(shí)支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點(diǎn)，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級(jí)/毫米級(jí)高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動(dòng)、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項(xiàng)需求，幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線。

人員定位:支持北斗實(shí)時(shí)定位，方便管理人員調(diào)配及時(shí)處理事件。

視頻聯(lián)動(dòng):平臺(tái)可聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實(shí)時(shí)畫(huà)面。

應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險(xiǎn)時(shí)能得到及時(shí)救援。

歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個(gè)時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)軌跡，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進(jìn)程。

電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個(gè)電子圍欄對(duì)巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi)，便于管理，提高安全性, 定位時(shí)間RTK天線導(dǎo)航RTK天線的防水防塵性能優(yōu)異，適用于各種復(fù)雜環(huán)境。

GPS基準(zhǔn)站接收的靜態(tài)數(shù)據(jù)可供用戶(hù)利用其進(jìn)行亞米級(jí)差分后處理和毫米級(jí)靜態(tài)后處理，另一方面由服務(wù)器拖過(guò)網(wǎng)絡(luò)形式同時(shí)將載波相位差分信號(hào)和碼差分信號(hào)發(fā)送出去。流動(dòng)站利用藍(lán)牙手機(jī)或GPRS/CDMA模塊通過(guò)GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)可以接受載波相位差分信號(hào)進(jìn)行載波相位差分得到厘米級(jí)RTK數(shù)據(jù)，也可以接受碼差分信號(hào)進(jìn)行偽距差分得到亞米級(jí) RTD 數(shù)據(jù)。應(yīng)用多功能GPS差分系統(tǒng)不僅可以滿足厘米級(jí)的常規(guī)測(cè)量需要而且還能完成亞米級(jí)各種 GIS 數(shù)據(jù)的采集，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)為測(cè)繪、氣象、國(guó)土資源、交通、水利、礦產(chǎn)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個(gè)行業(yè)進(jìn)行多種空間數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)采集服務(wù)。

    多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的，即在觀測(cè)過(guò)程中，GPS接收機(jī)天線在觀測(cè)過(guò)程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周?chē)鞣N介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過(guò)一次或多次反射的波信號(hào)。這些信號(hào)和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱(chēng)做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達(dá)、電臺(tái)、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國(guó)宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線是一款高精度定位設(shè)備，可用于測(cè)量、地圖制作等領(lǐng)域。

    與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差，主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測(cè)量均以精密的測(cè)時(shí)為依據(jù)，在GPS定位中，觀測(cè)量要求衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格的同步。而實(shí)際上衛(wèi)星鐘是有漂移的，這種漂移稱(chēng)為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差，在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項(xiàng)式系數(shù)，修正以后，各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以?xún)?nèi)，經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機(jī)間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實(shí)際位置之差被稱(chēng)為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中要受到多種攝動(dòng)力的影響，而通過(guò)地面監(jiān)測(cè)站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律，因此星歷預(yù)報(bào)會(huì)產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度，對(duì)精密相對(duì)定位也有一定的影響。為了消除上述兩類(lèi)誤差，可以采用多種處理方法，其中同步觀測(cè)求差法就是一種較好的方法。 RTK天線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大，可存儲(chǔ)大量測(cè)量數(shù)據(jù)。廣東暗室RTK天線授時(shí)

RTK天線-穩(wěn)定性強(qiáng)，精確度高，讓您無(wú)憂完成各種任務(wù)。廣東暗室RTK天線授時(shí)

RTK的測(cè)量精度包括兩個(gè)部分，其一是GPS的測(cè)量誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差。

對(duì)于南方RTK設(shè)備來(lái)說(shuō)，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映，GPS的測(cè)量誤差在實(shí)時(shí)測(cè)量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來(lái)說(shuō)，又可能有兩個(gè)誤差源，一是投影帶來(lái)的誤差，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞，當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會(huì)給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過(guò)控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點(diǎn)時(shí)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱(chēng)精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點(diǎn)的問(wèn)題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn))，有可能已知點(diǎn)的精度不夠，也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。當(dāng)平面已知點(diǎn)只有兩個(gè)時(shí)，則只能滿足計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，無(wú)多余條件，也就不能給出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度評(píng)定，此時(shí)，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來(lái)檢驗(yàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度，該值理想值為1，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，則在保證GPS測(cè)量精度滿足要求的情況下，可判定已知點(diǎn)有問(wèn)題。 廣東暗室RTK天線授時(shí)