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來源: 發(fā)布時間:2024-04-12

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準站點一旦確定,就成為長久性的固定基準站,并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進行改正,因此,對基準站點位坐標的精度要求很高。目前,通用的方法就是通過長時間的GPS靜態(tài)相對定位模式,采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準站的坐標。而基準站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同,包括網(wǎng)的設(shè)計、布設(shè)、外業(yè)觀測、基線解算、網(wǎng)平差、坐標轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別,這里不再闡述,詳細參考文獻[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對基準站布設(shè)的要求,介紹基準站網(wǎng)的設(shè)計與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計是依據(jù)測量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟指標,結(jié)合國家有關(guān)測量規(guī)程的規(guī)定,經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,在考慮到觀測時段、時間、測站位置的選擇,接收機的類型以及數(shù)量,交通后勤等因素的條件下,對GPS控制網(wǎng)的坐標基準(投影面,投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測調(diào)度等方面進行具體設(shè)計,并根據(jù)所設(shè)計的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機的精度進行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中,基準站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣,也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。 RTK天線-助您輕松應(yīng)對各種復(fù)雜工作環(huán)境,高效完成工作任務(wù)。測量儀RTK天線芯片廠家

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單天線RTK解決方案需要依賴以下關(guān)鍵技術(shù):.衛(wèi)星信號接收:移動站和參考站需要配備接收衛(wèi)星信號的設(shè)備,如GPS接收器?!び^測數(shù)據(jù)采集:參考站需要實時采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù),包括偽距觀測值、載波相位觀測值等。

基線計算:基于觀測數(shù)據(jù)和衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù),進行基線計算,得到基線信息。·基線傳輸:將基線信息傳輸給移動站,可通過無線電通信、互聯(lián)網(wǎng)等方式進行傳輸?!ざㄎ挥嬎?移動站接收到基線信息后,根據(jù)自身的觀測數(shù)據(jù)進行定位計算。定位輸出:將定位結(jié)果輸出,包括經(jīng)緯度、高度等信息。 測試方法RTK天線授時增強信號接收,提升工作效率,RTK天線讓您輕松應(yīng)對各種工作場景。

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    差分技術(shù),通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時,這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。

RTKLIB的特點:

(1)支持標準的和精確的定位算法GPS,GLONASS,QZSS準天頂衛(wèi)星系統(tǒng),北斗和SBAS;

(2)支持多種定位模式與GNSS實時和后處理單點,DGPS/DGNSS,動態(tài)的,靜態(tài)的,移動基線,定點,PPP運動,PPP靜態(tài)和PPP定點

(3)支持多種標準格式和協(xié)議GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模塊經(jīng)測定支持RTKIib應(yīng)用 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,助您高效完成任務(wù)。

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VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設(shè)立自己的基準站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實時內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實現(xiàn)任務(wù)實時調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 RTK天線-易于使用,精確度高,讓您的工作更加高效便捷。廣東接收RTK天線技術(shù)指導(dǎo)

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    與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差,主要包括衛(wèi)星鐘誤差和衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星鐘差:GPS的觀測量均以精密的測時為依據(jù),在GPS定位中,觀測量要求衛(wèi)星鐘與接收機鐘保持嚴格的同步。而實際上衛(wèi)星鐘是有漂移的,這種漂移稱為衛(wèi)星鐘差。為了消除這種偏差,在GPS播放的導(dǎo)航電文中包含有描述衛(wèi)星鐘差的二階多項式系數(shù),修正以后,各衛(wèi)星鐘之間的同步差可以保持在20ns以內(nèi),經(jīng)改正后的殘余誤差可以利用接收機間的一次差消除。衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星量歷所給出的衛(wèi)星空間的位置與實際位置之差被稱為衛(wèi)星星歷誤差。衛(wèi)星在運動中要受到多種攝動力的影響,而通過地面監(jiān)測站又很難充分可靠地掌握它們作用的規(guī)律,因此星歷預(yù)報會產(chǎn)生衛(wèi)星位置誤差。它將嚴重影響單點定位精度,對精密相對定位也有一定的影響。為了消除上述兩類誤差,可以采用多種處理方法,其中同步觀測求差法就是一種較好的方法。 測量儀RTK天線芯片廠家