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兩個(gè)所述定位塊連接于所述工作臺(tái)的頂面;所述定位治具的頂面開設(shè)有工件定位槽;所述定位治具與所述工作臺(tái)鎖緊連接。進(jìn)一步的,所述定位組件設(shè)置有至少兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng),通過(guò)***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無(wú)桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源,在程序執(zhí)行正壓停止時(shí),氣缸的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?,從而解決了多出膠的問(wèn)題。2、本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,通過(guò)定位組件對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,在六軸機(jī)器人的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠精度高、效率高,能針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)?!靖綀D說(shuō)明】圖1是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖;圖2是本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置中工作臺(tái)及定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示,一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng),包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中,氣缸20與膠管10配合使用,能夠?qū)⑽挥谀z管10內(nèi)的膠液從出膠口排出;***供氣管路連通氣缸20的無(wú)桿腔21與供氣氣源30,并包括***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43。天津工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)****。天津性能優(yōu)良點(diǎn)膠機(jī)參數(shù)
中文名自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)外文名Automaticgluedispenser應(yīng)用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏、透明漆等學(xué)科機(jī)械工程領(lǐng)域工程技術(shù)目錄1簡(jiǎn)介2發(fā)展簡(jiǎn)史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無(wú)接觸式滴膠泵4應(yīng)用范圍5適用流體6特點(diǎn)7發(fā)展自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介編輯隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。手工點(diǎn)膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò),而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作,更無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上要求一種速度快,效率高,精度高的設(shè)備。因此就出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人。在科技就是***生產(chǎn)力的情況下,全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的出現(xiàn)為點(diǎn)膠行業(yè)帶來(lái)前所未有的機(jī)遇和發(fā)展。人們?yōu)榱伺c點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)單方便地交流,把想法傳達(dá)給機(jī)器人,使機(jī)器人按照人的意志和點(diǎn)膠工藝的要求來(lái)運(yùn)動(dòng),就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。這種示教編程器可以很簡(jiǎn)易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人,發(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令,執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠[1]。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史編輯自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)生要追溯到六十年代時(shí)期,在膠瓶擠膠、手工點(diǎn)膠甚至牙簽點(diǎn)膠落后的情況下,使眾多需要點(diǎn)膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品,造成一批批不可彌補(bǔ)的訂單損失,于是在六十年代,手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)誕生了。天津什么是點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信推薦安徽購(gòu)買點(diǎn)膠機(jī)****。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)y軸伺服電機(jī)33帶動(dòng)y軸滾珠絲桿35帶動(dòng)y軸滑塊34在y軸方向上往返運(yùn)動(dòng),本實(shí)施例中y軸伺服電機(jī)33選用臺(tái)達(dá)銷售的ecma-c20401rs型伺服電機(jī),y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的,所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41,連接板41安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42,z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5在z軸方向上下移動(dòng)。具體的,所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括針頭固定塊51、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導(dǎo)套54和針頭55,其中,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43上,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52上連接有導(dǎo)套54,導(dǎo)套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53,膠水筒53的底部連接有針頭55,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊51。具體的,所述膠水筒53的上方連接有氣管,氣管上連接有調(diào)速閥,調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,通過(guò)控制器控制調(diào)速閥,從而控制膠水滴出的速度。本實(shí)施例中控制器的型號(hào)為es2系列dvp24es200p,由臺(tái)達(dá)銷售。
或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。出膠大小不一致當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)比較低壓力低10至15psi.,壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力,應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。***應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定.,出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。流速太慢流速若太慢應(yīng)將管路從1/4”改為3/8”。管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好。除了改管子,還要改出膠口和氣壓,這樣完全加快流速。流體內(nèi)的氣泡過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi).解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。膠水堵塞此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton**徹底清洗過(guò)。使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器。(以上方法如仍然無(wú)效,則應(yīng)使用氮?dú)猓?。點(diǎn)膠時(shí)斷膠原因***:檢查膠水是不是有問(wèn)題(比如膠水中含有氣泡,有顆粒沉淀物之類等),這種情況下會(huì)使點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)生點(diǎn)膠斷膠的問(wèn)題;第二:點(diǎn)膠控制器是否工作正常。江蘇小型點(diǎn)膠機(jī)****。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型對(duì)引線框進(jìn)行了兩道預(yù)處理,一道為對(duì)引線框邊緣進(jìn)行彎曲,從而使得其邊緣具有一定的弧度,因此在后續(xù)傳輸過(guò)程中,邊緣側(cè)面向下與輸送帶表面發(fā)生接觸,從而使得引線框不容易發(fā)生滑移;同時(shí),通過(guò)加熱板可方便的對(duì)引線框進(jìn)行預(yù)熱,從而使得其與芯片的溫度保持一致,提高了連接的效果,有利于提高產(chǎn)品的性能。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中一種折彎?rùn)C(jī)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的局部剖視圖。圖4為本實(shí)用新型中一種預(yù)加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的剖視圖。其中:折彎?rùn)C(jī)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3;工作臺(tái)面101、壓板102、折彎氣缸103、上蓋104、側(cè)板105、行走槽106、支撐板107、容納槽108、立柱109;平移板201、升降氣缸202、聯(lián)動(dòng)板203、插條204、導(dǎo)桿205、螺桿206;上頂板301、物料槽302、收納槽303、加熱板304。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1~6,本實(shí)用新型涉及的一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng),所述系統(tǒng)包含有折折彎?rùn)C(jī)1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于折彎?rùn)C(jī)1和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3的上方,且折彎?rùn)C(jī)1位于預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3旁。湖北品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。江蘇點(diǎn)膠機(jī)共同合作
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點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座上連接有導(dǎo)套,導(dǎo)套的內(nèi)部嵌入有膠水筒,膠水筒的底部連接有針頭,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述膠水筒的上方連接有氣管,氣管上連接有調(diào)速閥,調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠,操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭,只需每天更換待機(jī)位的海綿即可,更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。附圖說(shuō)明附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中:1、安裝底座;2、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);21、x軸滑座;22、x軸伺服電機(jī);23、x軸滑塊;24、x軸斜滑座;25、x軸斜滑軌;26、x軸橫向滑塊。天津性能優(yōu)良點(diǎn)膠機(jī)參數(shù)