江蘇自動化點膠機價目表

手工點膠存在操作復雜、速度慢、精度低、易出錯、不能操作復雜圖形、不能實現(xiàn)生產(chǎn)自動化等缺點。市場需要高速、高*、高精度的設(shè)備。因此，出現(xiàn)了全自動點膠機。點膠機適用液體：各種溶濟、粘接劑、油漆，化學材料，固體膠等，包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑,木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。自動點膠機在工業(yè)中有著***的影響。在工業(yè)生產(chǎn)中，許多地方都需要點膠，如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶顯示器、電子元器件(如繼電器、揚聲器)、電子元器件、汽車零部件等，傳統(tǒng)的點膠是由工人手工操作實現(xiàn)的。隨著自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，人工點膠遠遠不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。點膠機，讓生產(chǎn)更省心。江蘇自動化點膠機價目表

1、機器性能1.觸摸屏操作界面，易學易懂；2.具有點,線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補間及三軸聯(lián)動等功能，能適應任何不規(guī)則物件灌膠；3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠；4.可選配CCD視覺編程系統(tǒng)，實現(xiàn)快速編程；6.配膠、灌膠和軌跡灌封三種功能一體化實現(xiàn)，全自動操作；7.按需配比，實現(xiàn)邊混合邊灌膠，限度節(jié)約膠水；8.雙料桶設(shè)計，A膠和B膠分開儲料，保證膠水長時間放置不發(fā)生固化；9.混合比例從100：100到100：10可調(diào)，采用動態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分；10.獨有的控制系統(tǒng)，不受氣壓因素影響，避免出膠不均、拉絲、氣泡等現(xiàn)象；11.三段式載料區(qū)，全自動流水線式作業(yè)，可連接接駁臺和固化爐等設(shè)備一體化作業(yè)；12.儲料桶配有液位感應開關(guān)，缺料自動報警；13.可選配膠水攪拌、加熱并預留真空脫泡功能，適用于不同種類的灌注工藝。2、解決方案為了滿足客戶要求，同時進行點膠工作。我們采用了三軸運動控制點膠方案。由如下系統(tǒng)組成：架臺,三軸機械手,膠桶,真空泵,單螺桿泵,動態(tài)混合管灌膠，觸摸屏控制,氣路控制三軸機械手:XYZ機械手都由步進電機帶動同步帶輪驅(qū)動實現(xiàn)三軸聯(lián)動,每一軸均帶有原點開關(guān)。天津本地點膠機質(zhì)量保障點膠機可以使用不同類型的噴嘴形狀，包括圓形、方形和橢圓形。

點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要負責執(zhí)行點膠作業(yè)，驅(qū)動機構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實現(xiàn)點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構(gòu)。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。不漏滴膠。動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)傳送到控制器內(nèi)中，即可脫機，**運行，不但安裝便利，操作設(shè)定更是簡單。點膠機內(nèi)部具有SD卡存儲芯片，方便管理及傳輸不同的資料信息。在有需要的情況下，點膠機廠家生產(chǎn)的點膠機還可以升級為在線控制的方式，用于各種機械化自動化的操作流程，具有很強的承載能力和再加工空間。在實際工作中自動點膠機的針頭不是通用的，針對大小不同的焊盤要選用不同的針頭，一般使用針頭的時候針頭直徑大小應為點膠膠點直徑的二分之一，更換不同針頭的時候有些針頭會有一定的波動，所以在每次開始使用的時候都要將針頭與PCB的距離校準，以提高點膠的精確度。

進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標定。在點膠作業(yè)時，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預測算法實現(xiàn)當前膠液剩余量的精細預測?；谀z液剩余量的精細預測，在點膠作業(yè)時，精密點膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點膠參數(shù)，實現(xiàn)點出膠液量的極高一致性；可開啟膠液剩余量不足的報警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報警閾值時，精密點膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報警信號。從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù)，可實現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細預測。需要說明的是，基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預測功能，需要在進行點膠作業(yè)前進行膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標定。在點膠作業(yè)前，需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100進入標定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互。點膠機可以使用不同類型的噴嘴控制，包括高控制、中控制和低控制。

供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進入氣缸20的無桿腔21內(nèi)；與此同時，第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動，進而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點膠結(jié)束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通；與此同時，旋鈕開關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導通狀態(tài)，供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進入氣缸20的有桿腔22內(nèi)，從而使得點膠結(jié)束時氣缸20的實際壓力能夠立即變?yōu)?，避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點膠裝置，包括上述的點膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺100及定位組件130；其中，連接座與六軸機器人80的機械臂連接；定位組件130與工作臺100連接，并用于對待點膠的工件進行定位。作為本發(fā)明的推薦實施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個l型的定位塊110。其中，兩個定位塊110連接于工作臺100的頂面，用于對定位治具120進行定位；定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺100上，并且頂面開設(shè)有工件定位槽121。為進一步提高作業(yè)效率。點膠機可以用于各種材料，包括金屬、塑料和玻璃。山東銷售點膠機誠信推薦

點膠機可以使用不同類型的控制系統(tǒng)，包括手動、半自動和全自動。江蘇自動化點膠機價目表

快速排氣閥40的一端與排出閥20的出氣口、點膠氣壓輸出接口12以及***氣壓傳感器30分別相連，另一端與快速排氣輸出接口13相連，控制模塊50設(shè)在點膠控制器本體10內(nèi)且分別與排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40電連接以控制排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40，控制模塊50能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器30采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。換言之，精密點膠控制器100主要由點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50組成，其中，在單次點膠作業(yè)中，***氣壓傳感器30將工作氣壓的爬升、穩(wěn)定和下降實時采集，并由控制模塊50對采集數(shù)據(jù)處理，形成完整的氣壓波形曲線。精密點膠控制器100的具體工作過程如下：根據(jù)具體選用的膠桶容積和配管長度，將膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100按設(shè)定的工作參數(shù)(包括出膠持續(xù)時間、工作氣壓和回吸氣壓)進行點膠作業(yè)。隨著膠桶內(nèi)膠液剩余量的減少，***氣壓傳感器30采集的整個工作氣壓波形中，氣壓爬升過程將逐漸變緩，氣壓的穩(wěn)定和下降過程無明顯差異。據(jù)此。江蘇自動化點膠機價目表