湖北自動點膠機簡介

實施例2本實施例與實施例1不同之處在于：具體的，所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27，x軸橫向滑軌27上滑動連接有x軸橫向滑塊26。通過采用上述技術(shù)方案，方便y軸移動機構(gòu)3在x軸方向上往返運動。綜上所述，本實用新型通過x軸移動機構(gòu)2、y軸移動機構(gòu)3以及z軸移動機構(gòu)4帶動點膠機構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產(chǎn)的需求。***應(yīng)說明的是：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。福建銷售點膠機誠信為先。湖北自動點膠機簡介

可在工作臺100上設(shè)置至少兩個上述定位組件130。使用時，只需設(shè)置好程序及路徑，即可實現(xiàn)不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點膠裝置，通過點膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量，避免發(fā)生多出膠的情況；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上，對不同的工件進(jìn)行點膠時，更換相應(yīng)的治具即可，無需更換六軸機器人80的機頭，更換比較方便。點膠時，通過定位組件130對待點膠的工件進(jìn)行定位，在六軸機器人80的帶動下，實現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能夠針對多個復(fù)雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理，不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幗忉專绢I(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。山東品質(zhì)點膠機報價表點膠機可以使用不同類型的噴嘴更換，包括高更換、中更換和低更換。

采用這種方式，點膠時，容易出現(xiàn)以下狀況：1、由于正負(fù)壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運行過程中，程序執(zhí)行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運動，直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個過程中就會比預(yù)定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機還是運行過程中，負(fù)壓需調(diào)整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此，有必要設(shè)計一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置。背景技術(shù)：點膠設(shè)備專門用于對流體進(jìn)行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，通常利用點膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點膠，以實現(xiàn)兩個工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴(yán)格?，F(xiàn)有的點膠設(shè)備一般為三軸式點膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設(shè)備存在點膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點無法做到平滑過渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點膠路徑、無法實現(xiàn)多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。

工作原理1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動控制。自動灌膠機全自動灌膠機AB膠雙液點膠機環(huán)氧樹脂灌2019/08/0211:52:04來源：邢臺潤聯(lián)科技開發(fā)有限公司>>進(jìn)入該公司展臺已瀏覽：次產(chǎn)品簡介:點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進(jìn)行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，*控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、聚氨酯膠，密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。點膠機是一種用于粘合材料的機器。

點膠機構(gòu)安裝座上連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套的內(nèi)部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭，點膠機構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對應(yīng)的針頭固定塊。作為本實用新型的推薦技術(shù)方案，所述膠水筒的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過x軸移動機構(gòu)、y軸移動機構(gòu)以及z軸移動機構(gòu)帶動點膠機構(gòu)按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產(chǎn)的需求。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型x軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型y軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型z軸移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、安裝底座；2、x軸移動機構(gòu)；21、x軸滑座；22、x軸伺服電機；23、x軸滑塊；24、x軸斜滑座；25、x軸斜滑軌；26、x軸橫向滑塊。湖北微型點膠機誠信為先。北京點膠機誠信為先

點膠機可以使用不同類型的噴嘴精度，包括高精度、中精度和低精度。湖北自動點膠機簡介

提示膠液加注或更換。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器100，通過在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭，該氣路接頭在控制模塊50內(nèi)部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設(shè)置***氣壓傳感器30，在點膠作業(yè)時，***氣壓傳感器30實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測，并自動調(diào)整點膠控制器的工作參數(shù)，實現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個點出過程中點出膠液量極高的一致性。根據(jù)本實用新型的一些具體的實施例，點膠控制器本體10還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口14，精密點膠控制器100還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和真空發(fā)生器60。具體地，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連，真空發(fā)生器60的進(jìn)氣口與回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的出氣口相連，真空發(fā)生器60的出氣口與真空發(fā)生器排氣口14相連。具體而言，精密點膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實時反饋調(diào)節(jié)，實現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。湖北自動點膠機簡介