北京定制點(diǎn)膠機(jī)哪個(gè)好

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-23

能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報(bào)警功能以及回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器,包括:點(diǎn)膠控制器本體,所述點(diǎn)膠控制器本體上設(shè)有工作氣源輸入接口、點(diǎn)膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口,所述工作氣源輸入接口用于連接氣源,所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口用于連接膠桶;排出閥,所述排出閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi),所述排出閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連;減壓閥,所述減壓閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi),所述減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連,所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進(jìn)氣口相連;***氣壓傳感器,所述***氣壓傳感器設(shè)在所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間,所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間管路的實(shí)時(shí)氣壓;快速排氣閥,所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連,另一端與所述快速排氣輸出接口相連;控制模塊。點(diǎn)膠機(jī)可以使用多種膠水,如環(huán)氧樹(shù)脂、硅膠、聚氨酯等。北京定制點(diǎn)膠機(jī)哪個(gè)好

點(diǎn)膠機(jī)

負(fù)責(zé)點(diǎn)膠頭的三維運(yùn)動(dòng),一般以三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)存在且采用梁架式,當(dāng)然也有四軸五軸等多軸運(yùn)動(dòng)方式,也即增加被點(diǎn)膠產(chǎn)品本身的運(yùn)動(dòng)方式,從而可以更方便的點(diǎn)膠。軸系動(dòng)力一般采用高精度伺服電機(jī)閉環(huán)控制方式,使各軸運(yùn)動(dòng)精度可達(dá),為保證點(diǎn)膠效率,同時(shí)對(duì)速度也有一定要求,軸向運(yùn)動(dòng)主要負(fù)載就是點(diǎn)膠頭,一般重量在10kg以?xún)?nèi),所以要求驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以承受一定的負(fù)載,當(dāng)然根據(jù)點(diǎn)膠產(chǎn)品和工藝的不同,軸向運(yùn)動(dòng)也會(huì)有一定的范圍,可以讓點(diǎn)膠頭在允許的范圍內(nèi)高效運(yùn)動(dòng)。臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)單次點(diǎn)膠需要人工放料取料,只能算半自動(dòng)點(diǎn)膠,落地式點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式一般有兩種,一種是采用上下料盒方式,需要人工放置料盒,但不影響點(diǎn)膠作業(yè),點(diǎn)膠機(jī)可以連續(xù)工作,另一種采用在線(xiàn)式設(shè)計(jì),與產(chǎn)品生產(chǎn)流水線(xiàn)上游下游全部對(duì)接,點(diǎn)膠作業(yè)可實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化操作;這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統(tǒng)來(lái)運(yùn)送被點(diǎn)膠產(chǎn)品;軌道可分為單軌式和雙軌式,同時(shí)需要考慮載重情況,以及被點(diǎn)膠產(chǎn)品的厚度,這些共同決定了軌道的動(dòng)力方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。也可以理解為點(diǎn)膠頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和點(diǎn)膠校準(zhǔn)系統(tǒng),點(diǎn)膠頭的運(yùn)動(dòng)軌跡一般需要提前預(yù)設(shè),并傳輸給運(yùn)動(dòng)控制卡執(zhí)行,而運(yùn)動(dòng)軌跡一般由編程器或者是工業(yè)PC設(shè)置給定。上海銷(xiāo)售點(diǎn)膠機(jī)報(bào)價(jià)點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的壓力系統(tǒng),包括氣動(dòng)、液壓和機(jī)械壓力。

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且通過(guò)了解上蓋104邊緣與壓板102之間的間距可方便的調(diào)節(jié)引線(xiàn)框的下壓弧度;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包含有平移板201,所述平移板201通過(guò)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的升降氣缸202向下連接有聯(lián)動(dòng)板203,且聯(lián)動(dòng)板203的底面兩側(cè)豎向向下連接有插條204;推薦的,所述平移板201上沿其長(zhǎng)度方向橫向穿接有一導(dǎo)桿205,且電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿206旋置于平移板201內(nèi),所述導(dǎo)桿205和螺桿206相互平行;使用時(shí),聯(lián)動(dòng)板203在升降氣缸202的作用下下降,使得插條204插入引線(xiàn)框的空缺處,且插條204穿過(guò)引線(xiàn)框的空缺處插入容納槽108內(nèi),隨后可通過(guò)平移板201的行走帶動(dòng)引線(xiàn)框前行;預(yù)加熱機(jī)構(gòu)3包含有上頂板301上沿其長(zhǎng)度方向平行設(shè)置有兩條供引線(xiàn)框通過(guò)的物料槽302,且物料槽302的的槽底沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有收納槽303,所述上頂板301安裝于加熱板304上;推薦的,物料槽302的一端設(shè)置為喇叭口,從而便于對(duì)引線(xiàn)框進(jìn)行引導(dǎo),上頂板301位于兩條物料槽302之間的凸塊上設(shè)置有安裝螺孔;使用時(shí),引線(xiàn)框?qū)胛锪喜?02內(nèi)后,加熱板304工作通過(guò)上頂板301將熱量傳遞至引線(xiàn)框上,從而完成對(duì)引線(xiàn)框的預(yù)熱;另外:需要注意的是,上述具體實(shí)施方式*為本**的一個(gè)優(yōu)化方案,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)。

供氣氣源30提供的氣體通過(guò)***供氣管路進(jìn)入氣缸20的無(wú)桿腔21內(nèi);與此同時(shí),第二電磁閥52的a出氣口通過(guò)第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通;從而使得氣缸20的活塞移動(dòng),進(jìn)而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點(diǎn)膠結(jié)束,plc控制器70控制***電磁閥42斷電,***供氣管路斷開(kāi),***電磁閥42的a出氣口通過(guò)***管道41與氣缸20的無(wú)桿腔21接通;與此同時(shí),旋鈕開(kāi)關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51接通,第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài),供氣氣源30提供的氣體通過(guò)第二供氣管路進(jìn)入氣缸20的有桿腔22內(nèi),從而使得點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)氣缸20的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?,避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點(diǎn)膠裝置,包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺(tái)100及定位組件130;其中,連接座與六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂連接;定位組件130與工作臺(tái)100連接,并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。作為本發(fā)明的推薦實(shí)施例,如圖2所示,定位組件130包括定位治具120及兩個(gè)l型的定位塊110。其中,兩個(gè)定位塊110連接于工作臺(tái)100的頂面,用于對(duì)定位治具120進(jìn)行定位;定位治具120通過(guò)螺絲鎖固在與工作臺(tái)100上,并且頂面開(kāi)設(shè)有工件定位槽121。為進(jìn)一步提高作業(yè)效率。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴壓力,包括高壓、中壓和低壓。

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點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類(lèi)型的噴嘴速度,包括高速、中速和低速。北京定制點(diǎn)膠機(jī)哪個(gè)好

進(jìn)行連接滿(mǎn)膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,分別完成膠桶滿(mǎn)和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)?;谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè),在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性;可開(kāi)啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能,膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號(hào)。從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過(guò)程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù),可實(shí)現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測(cè)。需要說(shuō)明的是,基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)功能,需要在進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)前進(jìn)行膠桶滿(mǎn)和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)前,需要分別將滿(mǎn)膠桶和空膠桶通過(guò)配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互。北京定制點(diǎn)膠機(jī)哪個(gè)好