實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于:具體的,所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27,x軸橫向滑軌27上滑動(dòng)連接有x軸橫向滑塊26。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,方便y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3在x軸方向上往返運(yùn)動(dòng)。綜上所述,本實(shí)用新型通過(guò)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠,操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭,只需每天更換待機(jī)位的海綿即可,更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。***應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是向智能化、高速化、多功能化方向發(fā)展。江蘇點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信服務(wù)
術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。下面首先結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100。如圖1所示,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100包括點(diǎn)膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言,點(diǎn)膠控制器本體10上設(shè)有工作氣源輸入接口15、點(diǎn)膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13,工作氣源輸入接口15用于連接氣源,點(diǎn)膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶,排出閥20設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi),排出閥20的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi),減壓閥80的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連,減壓閥80的出氣口與排出閥20的進(jìn)氣口相連,***氣壓傳感器30設(shè)在排出閥20的出氣口與點(diǎn)膠氣壓輸出接口12之間,***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點(diǎn)膠氣壓輸出接口12之間管路的實(shí)時(shí)氣壓。湖北定制點(diǎn)膠機(jī)質(zhì)量廣東品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。
點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座上連接有導(dǎo)套,導(dǎo)套的內(nèi)部嵌入有膠水筒,膠水筒的底部連接有針頭,點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述膠水筒的上方連接有氣管,氣管上連接有調(diào)速閥,調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠,操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭,只需每天更換待機(jī)位的海綿即可,更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。附圖說(shuō)明附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分,與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中:1、安裝底座;2、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);21、x軸滑座;22、x軸伺服電機(jī);23、x軸滑塊;24、x軸斜滑座;25、x軸斜滑軌;26、x軸橫向滑塊。
可在工作臺(tái)100上設(shè)置至少兩個(gè)上述定位組件130。使用時(shí),只需設(shè)置好程序及路徑,即可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的無(wú)縫切換。這些定位組件130中,可采用同種工件的定位治具120,也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置,通過(guò)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量,避免發(fā)生多出膠的情況;通過(guò)將膠管10及氣缸20安裝在六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂上,對(duì)不同的工件進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí),更換相應(yīng)的治具即可,無(wú)需更換六軸機(jī)器人80的機(jī)頭,更換比較方便。點(diǎn)膠時(shí),通過(guò)定位組件130對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位,在六軸機(jī)器人80的帶動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠精度高、效率高,能夠針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理,這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理,不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?;诖颂幗忉專绢I(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。點(diǎn)膠機(jī),讓生產(chǎn)更精細(xì)。
本實(shí)用新型涉及一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)。背景技術(shù):目前,光耦合器等功能性器件的性能要求越來(lái)越高,因此對(duì)封裝工藝也提出了更為嚴(yán)苛的要求;常規(guī)的封裝工藝缺乏對(duì)引線框的預(yù)處理,因此在芯片和引線框的焊接過(guò)程中,由于金屬引線框的溫度較低,因溫差而影響焊接后的連接穩(wěn)定性;同時(shí),在引線框的輸送過(guò)程中,由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小,從而引線框容易發(fā)生側(cè)滑,從而使得輸送帶容易發(fā)生卡滯影響輸送效率,甚至影響后續(xù)抓取和焊接效果;為此,亟需一種全新的預(yù)處理系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足,提供一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng),其通過(guò)對(duì)引線框的預(yù)處理,保證后續(xù)引線框焊點(diǎn)膠接的質(zhì)量。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng),所述系統(tǒng)包含有折彎?rùn)C(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)加熱機(jī)構(gòu);所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于折彎?rùn)C(jī)和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)的上方,且折彎?rùn)C(jī)位于預(yù)加熱機(jī)構(gòu)旁;所述折彎?rùn)C(jī)包含有位于機(jī)架頂部的條狀結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)面,所述工作臺(tái)面的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向豎向設(shè)置有側(cè)板,且側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有行走槽,所述工作臺(tái)面的上表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩條支撐板,兩條支撐板分別位于側(cè)板旁。廣東小型點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。天津點(diǎn)膠機(jī)參數(shù)
點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴流量,包括高流量、中流量和低流量。江蘇點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信服務(wù)
根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口,所述精密點(diǎn)膠控制器還包括:第二氣壓傳感器,所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口連接,所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的的回吸氣壓,所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續(xù)接收其采集信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,所述快速排氣閥形成為兩位三通電磁閥,且所述快速排氣閥的流量大于所述排出閥的流量。附圖說(shuō)明圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的出膠控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記:精密點(diǎn)膠控制器100;點(diǎn)膠控制器本體10;軟管11;點(diǎn)膠氣壓輸出接口12;快速排氣輸出接口13;真空發(fā)生器排氣接口14;工作氣源輸入接口15;排出閥20;***氣壓傳感器30;快速排氣閥40;控制模塊50。江蘇點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信服務(wù)