安徽灌膠機點膠機

【技術領域】本發(fā)明涉及點膠設備領域，尤其涉及一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置。背景技術：點膠設備專門用于對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內部。在電子產品的生產制造中，通常利用點膠設備在工件上進行點膠，以實現兩個工件之間的粘接。隨著電子產品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴格。現有的點膠設備一般為三軸式點膠設備，能夠實現沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設備存在點膠速度慢、在線路轉折點無法做到平滑過渡、不適用于較復雜的曲線點膠路徑、無法實現多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負壓吸出的方式。采用這種方式，點膠時，容易出現以下狀況：1、由于正負壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運行過程中，程序執(zhí)行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運動，直至與膠管內阻力平衡。在這個過程中就會比預定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機還是運行過程中，負壓需調整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產生膠回吸。因此，有必要設計一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置。點膠機可以使用不同類型的噴嘴校準，包括高校準、中校準和低校準。安徽灌膠機點膠機

需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100進入標定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數提取和標定。在本實用新型的一個實施例中，精密點膠控制器100的出膠控制方法還包括以下步驟：根據剩余量報警功能需求，確定是否開啟該功能；如果開啟該功能，開啟后通過精密點膠控制器100的人機交互菜單項設置剩余量報警閾值及相關參數；將裝有膠液的膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；精密點膠控制器100進入準備點膠的待機狀態(tài)，等待點膠觸發(fā)信號；精密點膠控制器100收到點膠觸發(fā)信號時，按當前的點膠參數從點膠氣壓輸出接口12輸出點膠氣壓，同時由***氣壓傳感器30執(zhí)***壓波形采集，精密點膠控制器100基于實時采集的氣壓波形和已存儲的標定參數，進行膠桶內膠液剩余量的預測；精密點膠控制器100基于已預測的膠桶內膠液剩余量，進行點膠參數的修正和自動更新；若剩余量報警功能已開啟，預測的膠桶內膠液剩余量低于設定的膠液剩余量報警閾值。安徽自動點膠機方案點膠機可以使用不同類型的膠水，包括熱熔膠、雙組份膠水和UV膠水。

本實用新型的有益效果是：本實用新型對引線框進行了兩道預處理，一道為對引線框邊緣進行彎曲，從而使得其邊緣具有一定的弧度，因此在后續(xù)傳輸過程中，邊緣側面向下與輸送帶表面發(fā)生接觸，從而使得引線框不容易發(fā)生滑移；同時，通過加熱板可方便的對引線框進行預熱，從而使得其與芯片的溫度保持一致，提高了連接的效果，有利于提高產品的性能。附圖說明圖1為本實用新型一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng)的結構示意圖。圖2為本實用新型中一種折彎機和移動機構的結構示意圖。圖3為圖1的局部剖視圖。圖4為本實用新型中一種預加熱機構的結構示意圖。圖5為圖4的俯視圖。圖6為圖4的剖視圖。其中：折彎機1、移動機構2、預加熱機構3；工作臺面101、壓板102、折彎氣缸103、上蓋104、側板105、行走槽106、支撐板107、容納槽108、立柱109；平移板201、升降氣缸202、聯動板203、插條204、導桿205、螺桿206；上頂板301、物料槽302、收納槽303、加熱板304。具體實施方式參見圖1～6，本實用新型涉及的一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有折折彎機1、移動機構2和預加熱機構3；所述移動機構2位于折彎機1和預加熱機構3的上方，且折彎機1位于預加熱機構3旁。

所述控制模塊設在所述點膠控制器本體內且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥，所述控制模塊能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器，在點膠作業(yè)時，控制模塊通過***氣壓傳感器實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數，由膠桶內膠液剩余量預測算法實現當前膠液剩余量的預測，基于膠液剩余量的預測，能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器還可以具有以下附加技術特征。根據本實用新型的一個實施例，所述點膠控制器本體還設有真空發(fā)生器排氣口，所述精密點膠控制器還包括回吸氣壓產生裝置，所述回吸氣壓產生裝置包括：回吸氣壓產生用減壓閥，所述回吸氣壓產生用減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連；真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的真空產生口與所述排出閥的排氣口相連，所述真空發(fā)生器的進氣口與所述回吸氣壓產生用減壓閥的出氣口相連，所述真空發(fā)生器的出氣口與所述真空發(fā)生器排氣口相連。點膠機可以使用不同類型的噴嘴壓力，包括高壓、中壓和低壓。

減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥，回吸氣壓產生用減壓閥90和減壓閥80為常規(guī)元件，取材方便。根據本實用新型的一個實施例，排出閥20形成為兩位三通電磁閥，排出閥20為常規(guī)元件，取材方便。在本實用新型的一個實施例中，快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥，且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量?？焖倥艢忾y40也為常規(guī)元件，取材方便。需要說明的是，多個元件的接頭之間分別通過軟管11連接，軟管11連接方便，便于安裝。根據本實用新型第二方面實施例的精密點膠控制器100的出膠控制方法，包括以下步驟：設定點膠參數；將滿膠桶或空膠桶中的一個通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；按精密點膠控制器100的人機交互菜單項提示，操作精密點膠控制器100執(zhí)行滿膠桶或空膠桶中的一個時的氣壓波形采集；將空膠桶或滿膠桶通中的另一個過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；按精密點膠控制器100的人機交互菜單項提示，操作精密點膠控制器100執(zhí)行空膠桶或滿膠桶中的另一個時的氣壓波形采集；精密點膠控制器100根據滿膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形，自動執(zhí)行標定參數的計算和存儲。也就是說，如圖2所示，在點膠作業(yè)前。點膠機可以使用不同類型的噴嘴密度，包括高密度、中密度和低密度。天津點膠機的價格

點膠機可以使用不同類型的噴嘴材料，包括不銹鋼、陶瓷和塑料。安徽灌膠機點膠機

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可完成三維、四維路徑點膠，準確定位，精細控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機分類：普通型1、控制器式點膠機：包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數顯點膠機、精細點膠機等。2、桌面型點膠機：包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或許桌面式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機、多出膠口點膠機、圓形點膠機、旋轉軸點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機柜點膠機等。自動型1、落地式自動點膠機2、噴涂式自動點膠機（此點膠機選用噴膠閥，在線式作業(yè)，首要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用）3、導電膠自動點膠機（此點膠機與一般點膠機差異之處在于，所點出來的導電膠切面呈三角形分布狀態(tài)，首要用于電磁屏蔽點膠）4、熒光粉噴射式點膠機，（此點膠機首要用于LED職業(yè)）非標類即按照客戶產品工藝的某些特殊要求，獨自定做，此類點膠機往往開發(fā)本錢較高!跟著電子膠水的遍及運用，點膠設備的運用也會更加范圍廣的和多樣化。單組份的點膠技能相對成熟，其發(fā)展方向是自動化流水線和高精度點膠工藝。安徽灌膠機點膠機