通訊接口在廣的各種運動控制應(yīng)用中,沒有任何一個單一的比較好接口方案,可以解決所有問題。工業(yè)以太網(wǎng)提供了先進的功能,對于大型的,復(fù)雜的工廠系統(tǒng)的設(shè)計具有非常重要價值。然而,對于較小的,更的行業(yè)應(yīng)用中,簡單的技術(shù)如現(xiàn)場總線(CAN,Profibus)或點對點布線(SSI,并行,甚至模擬量接口)卻非常合適。博思特的運動位置傳感器包括IXARC旋轉(zhuǎn)編碼器,TILTIX傾角儀和LINARIX線性傳感器可提供幾乎所有的通訊接口。總線式網(wǎng)絡(luò)是針對于汽車,工作室,工廠自動化系統(tǒng)所設(shè)計開發(fā)的。可以應(yīng)用到輸送帶,生產(chǎn)設(shè)備到移動設(shè)備,醫(yī)療設(shè)備,風(fēng)電槳葉和太陽能板。這些網(wǎng)絡(luò)都是基于總線接口技術(shù),它優(yōu)化了系統(tǒng)中多種設(shè)備間的布線,并且支持強大的診斷工具,方便系統(tǒng)設(shè)置和故障排查。 Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器
多圈測量原理ENX的多圈絕對值編碼器,采用Wiegand韋根效應(yīng)的能量收集技術(shù),基于韋根技術(shù)的多圈計數(shù)系統(tǒng),來提供位置多圈測量。這個多圈測量系統(tǒng)不需要齒輪或電池。省去電池會帶來許多好處,比如電池壽命有限,重量很大,而且經(jīng)常含有有害物質(zhì)。齒輪組多圈計數(shù)系統(tǒng)的本身缺點是體積大、復(fù)雜、成本高、易受沖擊和振動。基于韋根技術(shù)的多圈計數(shù)系統(tǒng),即使在接近零度的情況下,并且無論轉(zhuǎn)速如何,韋根多圈能量收集系統(tǒng),也會產(chǎn)生瞬時的電壓脈沖,足以為計數(shù)系統(tǒng)供電。這是一個單獨于并且無需任何外部電源的旋轉(zhuǎn)計數(shù)系統(tǒng)。自2005年以來,這項技術(shù)已經(jīng)得到了廣的應(yīng)用,它可以在未來無需維護地可靠的測量位置,即使在要求苛刻的環(huán)境中也可以滿足用戶的要求。西藏CANopen接口絕對值編碼器Profibus系統(tǒng)比較大配置可達(dá)126站點??刂葡到y(tǒng)的連接模塊或PC接口卡通常可用來實現(xiàn)主控功能。
控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時,CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時隨時訪問??偩€訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識符)受到許可進行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。支持的報文類型ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān),編號就會被賦值個數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據(jù)交換需要PDO(進程數(shù)據(jù)對象)。此信息具有高優(yōu)先權(quán),因此功能代碼和標(biāo)識符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務(wù)資料對象)在總線結(jié)點配置時是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸),因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。
編碼器的并行接口
并行接口可以提供非常高速的短距離通信,但需要笨重的電纜,要求每個數(shù)位都需要單獨的導(dǎo)線連接。位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時傳輸,一根數(shù)據(jù)線傳輸一個數(shù)據(jù)位。
并行接口利用每個比特一條線同時傳輸所有比特。數(shù)據(jù)傳輸由推換電路里兩個晶體管完成。比如信息經(jīng)過PLC可以被計算。在控制系統(tǒng)中進行從格雷碼到二進碼的轉(zhuǎn)換,因為這種方法的編碼可以立即被發(fā)送。位并行接口是一個非??旌偷途葦?shù)據(jù)傳輸。對高精度或比較大的機器來說,安裝成本可能會迅速上升,因此更贊成其它的數(shù)據(jù)傳輸方法。 串行接口使用點對點的布線系統(tǒng),可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。
利用軟件配置工具,生成一個數(shù)據(jù)庫,其含有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)必要的配置和參數(shù)數(shù)據(jù).當(dāng)profibus系統(tǒng)通電時,主控訪問此數(shù)據(jù)庫并傳送配置數(shù)據(jù)到適當(dāng)?shù)挠脩?。?dāng)此數(shù)據(jù)被個人用戶接收并儲存后,系統(tǒng)切換到數(shù)據(jù)交換模式。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運行。主控管理控制總線流量。主從之間輸入數(shù)據(jù)的請求和輸出數(shù)據(jù)記錄操作是循環(huán)執(zhí)行的。如有數(shù)個主控存在,通過交換令牌來管制訪問權(quán)。
有Profibus接口的ENX編碼器 ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運行。通過用提供的GSD文件(電子數(shù)據(jù)單表electronic data sheet)可進行簡潔易了的配置。在開始配置時,設(shè)備地址(用來準(zhǔn)確區(qū)分編碼器)和設(shè)備類被確定。 CANopen特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成。總體來說,報文會被分成COB標(biāo)識符和8個伴流字節(jié)。上海PIF510PG5MC01024C3R絕對值編碼器
安全相關(guān)的CANopen Safety協(xié)定是對CANopen協(xié)定應(yīng)用層和通訊文件的補充。江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器
專業(yè)總線用戶組織專業(yè)總線用戶組織 (PNO)描述了強制性編碼器描述集,命名為class 1和class 2.旋轉(zhuǎn)式編碼器 class 1不可以被參數(shù)化。旋轉(zhuǎn)式編碼器class 2 可以被參數(shù)化.另外,ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器有針對廠商的功能(如:速度輸出),在進行配置時,可以進行選擇。
設(shè)備類的選擇同樣決定了輸入輸出數(shù)據(jù)的長度。當(dāng)選擇完設(shè)備類后,適當(dāng)?shù)膮?shù)(如:精度,轉(zhuǎn)動方向,軟件限位開關(guān),等)被存到數(shù)據(jù)庫中,當(dāng)系統(tǒng)啟動時,被傳送至旋轉(zhuǎn)式編碼器。可從旋轉(zhuǎn)式編碼器中讀取數(shù)據(jù)(如:位置量)或者向編碼器寫入數(shù)據(jù)(如:預(yù)設(shè)值)。配置時確定輸入輸出地址,波特率同樣可被確定,波特率會被FRABA旋轉(zhuǎn)式編碼器自動偵測到。此系統(tǒng)無需更多的調(diào)整。 江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器
上海恩曉電氣有限公司主要經(jīng)營范圍是電子元器件,擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下增量型編碼器,絕對值編碼器,線性傳感器,磁珊尺深受客戶的喜愛。公司從事電子元器件多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。上海恩曉電氣立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。