PROFINET技術兩種可以使用PROFINET的方法:PROFINET IO,類似于PROFIBUS DP,是一種離散式I/O系統(tǒng);PROFINET CBA,用于基于模塊化的更大的系統(tǒng)中。PROFINET提供了在工廠自動化的不同應用中的可擴展的通訊。PROFINET NRT(非實時)適用于非限時過程自動化,時鐘頻率大約為100毫秒。PROFINET RT(實時)提供了一種優(yōu)化性能的通訊方式(10毫秒時鐘頻率),可勝任大多數工廠自動化任務。PROFINET IRT(多層實時)需要特殊通訊硬件使得時鐘頻率小于1毫秒,擾動精度小于1微秒。這種方式主要用于運動控制應用。CAN是一個能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時隨時訪問。天津OCD58-4096-PP128絕對值編碼器
BEI編碼器是由法國BEIIDEACOD專業(yè)生產的,BEI編碼器將位置、位移、速度或者是加速度轉換成可被控制器或PLC讀取的數碼值。不同安裝設置的編碼器類型齊全:實心軸、空心軸(盲孔)、空心軸(通孔),它們通過光電碼盤將物理值轉換成電子信號。編碼或者由脈沖生成(增量型編碼器),或者通過位置生成(絕對值編碼器)。BEI測速編碼器和BEI光電編碼器提供一個模擬輸出,與碼盤讀取頻率和軸的旋轉速度均成正比關系。可編程編碼器DIGISINETM和POSI+TM允許設定編碼器輸出的不同信號。BEI編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領域:鋼鐵業(yè)、紡織業(yè)、包裝機器、搬運業(yè)、玻璃制造和機器人制造等。BEI編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境:腐蝕的、易爆的以及電磁干擾環(huán)境。 OCD58-22116-S11絕對值編碼器官方代理ENX160mm大孔徑絕對值編碼器。
伺服電機編碼器根據經典定義,伺服機構是將發(fā)動機與反饋傳感器和控制器拼湊在一起,形成閉環(huán)控制電路。在電路中,傳感器協調以下操作:觀察致動器軸的機械運動-位置和變化率的變化。將機械輸入轉換為電脈沖,并將一系列脈沖(如正交信號)傳輸到控制器。為了獲得速度或角位移數據,可以將伺服電機中的編碼器替換為電位計、旋轉變壓器或霍爾效應傳感器。旋轉編碼器-旋轉編碼器可提供高分辨率、高運行速度和可靠性。-我們的ENX工廠提供掩模類型和相控陣傳感技術,以滿足客戶的各種應用,我們的相控陣技術可以在高沖擊和振動環(huán)境中運行。-我們的旋轉編碼器還通過圖案盤照射光源,該圓盤由光電探測器讀取。-優(yōu)點:基本的內部電氣部件都是從海外以完美的質量購買的。-應用:電子行業(yè),CNC加工,自動化機械,醫(yī)療行業(yè),機器人等。
編碼器安裝步驟及安裝注意事項
編碼器是一種基于電磁感應原理的精密測量角位移的傳感器,可以用來測量機械裝置的轉速也可以對機械裝置進行調速,有時候機械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來工作.那么如何正確的安裝編碼器呢?
編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離,例如各種提升設備,送料小車等。絕對值編碼器碼值"跟被測"位置"對應的,具有"斷電記憶"功能,無旋轉測量積累誤差,在"一個循環(huán)"內用于測控領域比增量編碼器優(yōu)越,可加前減速箱調節(jié)量程。編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將線接地,提高抗干擾性。
CANopen特性 數據通訊由信息報文完成??傮w來說,報文會被分成COB標識符和8個伴流字節(jié)。
編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機器安全,估計按照機器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關于工業(yè)機器人中的編碼器處理板:工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機編碼器反饋的信號,并將結果發(fā)送給上位機,編碼器處理板計數時需要外部供電。設備停電后,倘若其它原因動了機器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機器人本體上,一般情況下,拔掉機器人的動力線和編碼器線,是不需要機器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機器人就需要原點校正了。Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 適用于現場區(qū)域里面向對象的數據交換。江蘇AC1501-2C10-5SB-1213-26絕對值編碼器
緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出。天津OCD58-4096-PP128絕對值編碼器
有INTERBUS接口ENX編碼器旋轉式編碼器是遠程總線用戶。單個用戶通過遠程總線線纜連接。此線纜載有來自主控的總線線路信號和回載線路信號。旋轉編碼器和總線通過兩個9針連接頭連接(和母頭).無需地址分配,因為總線上單個用戶的地址由它們物理位置指派??捎肐NTERBUSCMD軟件或PC工作站完成計算和參數化。編碼器描述集由ENCOM用戶集團規(guī)范三個描述集,以確保不同制造商的終端設備之間數據可以順利傳輸:FRABA可制造K1,K2和K3旋轉式編碼器。天津OCD58-4096-PP128絕對值編碼器