設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等,都將造成檢測運(yùn)算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。因此,一旦出現(xiàn)上述這些情況,就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時,對編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作,但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的,這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對值編碼器進(jìn)行位置測量,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進(jìn)行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。絕對值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。甘肅AC1500-B15-6PG-1213-26絕對值編碼器
編碼器安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)
編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測量角位移的傳感器,可以用來測量機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速也可以對機(jī)械裝置進(jìn)行調(diào)速,有時候機(jī)械加工的速度需要改變就可以使用編碼器來工作.那么如何正確的安裝編碼器呢?
編碼器安裝安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。絕對值編碼器碼值"跟被測"位置"對應(yīng)的,具有"斷電記憶"功能,無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差,在"一個循環(huán)"內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越,可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
ETHERNET POWERLINK接口絕對值編碼器代理商工業(yè)以太網(wǎng)提供了先進(jìn)的功能,對于大型的,復(fù)雜的工廠系統(tǒng)的設(shè)計具有非常重要價值。
適用于易爆環(huán)境的編碼器ATEX認(rèn)證的旋轉(zhuǎn)編碼器ATEX認(rèn)證的旋轉(zhuǎn)解碼器采用專有設(shè)計,保證在可能存在易爆氣體或灰塵危險級別的環(huán)境中安全操作。它是光磁旋轉(zhuǎn)傳感器IXRC家族中的一員,有單圈或多圈設(shè)計可供選擇。ATEX認(rèn)證的旋轉(zhuǎn)解碼器堅固可靠,準(zhǔn)確度高,可訂制配備各種不同的安裝和耦合選項(xiàng)的ATEX認(rèn)證的旋轉(zhuǎn)解碼器產(chǎn)品,確保其在1和21區(qū)的順利安裝(參考ATEX指令規(guī)定)。地下礦山(I級)和其他行業(yè)(II級)認(rèn)證編碼器外殼材料:鋁和不銹鋼(美國鋼鐵協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(AISI)303)和不銹鋼(美國鋼鐵協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(AISI)316)"d"類防爆隔爆外殼提供不同的安裝和耦合選項(xiàng)可供選擇活動連接蓋最高分辨率達(dá)16比特,比較高圈數(shù)達(dá)14比特通訊接口:模擬、設(shè)備網(wǎng)、總線、以太網(wǎng)/IP,現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)和小規(guī)模集成應(yīng)用領(lǐng)域:石油天然氣、采礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、化工行業(yè)、制造業(yè)的各種操作。
有INTERBUS接口ENX編碼器旋轉(zhuǎn)式編碼器是遠(yuǎn)程總線用戶。單個用戶通過遠(yuǎn)程總線線纜連接。此線纜載有來自主控的總線線路信號和回載線路信號。旋轉(zhuǎn)編碼器和總線通過兩個9針連接頭連接(和母頭).無需地址分配,因?yàn)榭偩€上單個用戶的地址由它們物理位置指派??捎肐NTERBUSCMD軟件或PC工作站完成計算和參數(shù)化。編碼器描述集由ENCOM用戶集團(tuán)規(guī)范三個描述集,以確保不同制造商的終端設(shè)備之間數(shù)據(jù)可以順利傳輸:FRABA可制造K1,K2和K3旋轉(zhuǎn)式編碼器。EtherNET/IP,工業(yè)以太網(wǎng)編碼器;具備智能診斷功能,增強(qiáng)現(xiàn)場應(yīng)用的安全可靠性。
編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。它們提供良好的速度,高分辨率,靈活的布線和可靠的通信距離可達(dá)幾百米.ETHERNET POWERLINK接口絕對值編碼器代理商
緊湊型ENM36系列Modbus-RTU輸出。甘肅AC1500-B15-6PG-1213-26絕對值編碼器
SSI是一種廣用于PLC/主機(jī)和編碼器之間點(diǎn)對點(diǎn)通信連接的串行接口。它是基于RS422標(biāo)準(zhǔn)的。從比較高有效位開始位置量被同時發(fā)送給控制系統(tǒng)時鐘信號。當(dāng)非執(zhí)行任務(wù)的時鐘信號同數(shù)據(jù)線一樣高時,時鐘序列的時鐘信號從高位變到低位, 并串行轉(zhuǎn)換器上的位并行數(shù)據(jù)經(jīng)過移位寄存器的輸入鎖存器里的內(nèi)部猜測裝入信號(Load-Signal)存儲。這確保了數(shù)據(jù)在位置量傳輸時不會被變化。順次時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換隨比較高有效位開始(MSB)。隨著每個順次時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換,緊接的較低有效位被置位在數(shù)據(jù)線輸出部分。在比較低有效位被移出后,比較后一個時鐘信號的上升沿轉(zhuǎn)換切換數(shù)據(jù)線到低位(傳輸結(jié)束)。甘肅AC1500-B15-6PG-1213-26絕對值編碼器