Profibus-DP 接口絕對(duì)值編碼器支持 CLASS1 和 CLAS2 功能。除此之外, GSD 文件支持更多特性, 如軟件限位開關(guān)。另外,計(jì)數(shù)方向、分辨率、預(yù)置位、速率等參數(shù),可直接通過 Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)編程, 無需任何其他裝置。
可提供高精度的光電絕對(duì)值編碼器和通用的磁電絕對(duì)值編碼器。磁電絕對(duì)值編碼器性價(jià)比高,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,可用于工作環(huán)境比較惡劣的場合;光電絕對(duì)值編碼器精度高(高達(dá)18位,精度實(shí)現(xiàn)0.01°),且可以做成通孔絕對(duì)值編碼器。恩夏英文還可以提供防水型絕對(duì)值編碼器(水下50米),高低溫環(huán)境絕對(duì)值編碼器(-40°到80°),防爆型絕對(duì)值編碼器(防爆等級(jí)Ex ia IIB T4 Ga/ Ex iaD 20 T130°C) 絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。黑龍江ACC150-1312-PP-S03絕對(duì)值編碼器
多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 CCL501-10000絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn);
串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號(hào),信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以**節(jié)省成本。增量值編碼器的問題1、停電移動(dòng)問題:對(duì)于***個(gè)問題,似乎大家都明白,單圈***值可以通過后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù),那么停電后,在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈。而多圈***值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈,那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈,可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號(hào)抗干擾問題,增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故,很容易**擾掉。被抗干擾問題***的要命,也沒有想到可以換絕對(duì)值編碼器---其實(shí)換***值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間,***值信號(hào)還在。
1.A、B相有90°相位差±1/8T12.零位信號(hào)有高低電平選擇。3.UVW信號(hào)用來表征相位差120°的3路信號(hào)(電角度)關(guān)系,一般用在伺服電機(jī)上。4.電壓輸出NPN型晶體管發(fā)射極接地,集電極帶負(fù)載電阻輸出的電路。5.集電極開路輸出NPN型直接從晶體管的集電極輸出的電路。6.長線驅(qū)動(dòng)器輸出長距離輸出用集成電路,信號(hào)為正反方向輸出,速度快,抗干擾能力強(qiáng),還可以檢測電纜的斷線。7.互補(bǔ)輸出NPN型和PNP型對(duì)管的發(fā)射極對(duì)接輸出電路。這種電路反應(yīng)速度快,也可以長距離傳送。8.增量式輸出脈沖列或正弦波的周期列的方式。位置是根據(jù)累計(jì)而得到的。9.***式把機(jī)械位移量用二進(jìn)制碼或格雷碼作為***位置而進(jìn)行輸出的方式。10.正邏輯符號(hào)"1"是對(duì)應(yīng)輸出電壓"H"的輸出邏輯。11.負(fù)邏輯符號(hào)"1"是對(duì)應(yīng)輸出電壓"L"的輸出邏輯。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。
測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對(duì)值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,**簡化了安裝調(diào)試難度。絕對(duì)值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。 ENM58系列CANopen總線型編碼器.浙江AC1501-2C10-5SB-1213-28絕對(duì)值編碼器
單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對(duì)式編碼器;黑龍江ACC150-1312-PP-S03絕對(duì)值編碼器
緊湊型ENM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm 盲;孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;
緊湊型英文M36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:Modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口,符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計(jì);零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能 黑龍江ACC150-1312-PP-S03絕對(duì)值編碼器
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