實(shí)驗(yàn)前先調(diào)整實(shí)驗(yàn)裝置，使轉(zhuǎn)軸軸心線與平移臺(tái)行進(jìn)方向平行，每次采集數(shù)據(jù)前將轉(zhuǎn)軸回到編碼器設(shè)置的機(jī)械原點(diǎn)，再進(jìn)行軸承孔內(nèi)表面信息的采集，然后求出兩端軸承孑L理想軸心線相對(duì)于轉(zhuǎn)軸軸線的位置即可。圖6給出軸承孑L與轉(zhuǎn)軸軸心線的簡(jiǎn)圖形式。圓柱為圓柱孔內(nèi)表面，0Z為轉(zhuǎn)軸軸心線，X0y為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的橫截面，沿著軸OZ，二維激光傳感器X軸測(cè)量范圍內(nèi)有多少個(gè)采樣點(diǎn)就有多少個(gè)垂直于軸OZ的平面。0Z。為圓柱孔理想軸心線。易知，當(dāng)傳感器繞著轉(zhuǎn)軸OZ旋轉(zhuǎn)，激光在圓柱孔截面XOy將會(huì)是類橢圓的形狀。所求的目標(biāo)是在坐標(biāo)系XyZ中，理想軸心線o。Z。所在的直線方程。一種方法是用橢圓公式，對(duì)在截面X0y上的數(shù)據(jù)點(diǎn)利用小二乘法擬合出截面中心，然后通過(guò)各截面的中心點(diǎn)，再利用小二乘法擬合出理想軸心線0。Z。，進(jìn)而計(jì)算出同軸度。另一種方法直接對(duì)全部點(diǎn)用小二乘法擬合出理想軸心線。本文采用后一種思路，因?yàn)楹笠环N只采用了一次小二乘法，且小二乘法用的公式是圓函數(shù)方程，能更加精確地求出圓柱的理想軸心線。激光位移傳感器通常用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制、質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器人、醫(yī)療等領(lǐng)域。非接觸式位移傳感器廠家
壓縮機(jī)在承受載荷時(shí)會(huì)發(fā)生微小變形，變形的大小將直接影響零部件之間的裝配以及余隙容積等，因此準(zhǔn)確測(cè)試結(jié)構(gòu)的變形對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)驗(yàn)證至關(guān)重要。測(cè)試與分析結(jié)構(gòu)微變形的方法有很多種[1-8]，傳統(tǒng)常用的是千分表（如圖1所示）測(cè)試，通過(guò)機(jī)械探針接觸被測(cè)物體表面，讀取表盤的指針獲得結(jié)構(gòu)的變形量，該方法的精度可以達(dá)到1um，但是千分表在使用過(guò)程中存在一些缺陷：首先，探針必須與被測(cè)物體接觸，而對(duì)某些復(fù)雜結(jié)構(gòu)的待測(cè)表面，不太容易將探針伸進(jìn)去；其次，千分表是靠人工讀數(shù)，當(dāng)結(jié)構(gòu)變形比較快時(shí)（如振動(dòng)），人工讀數(shù)是很難實(shí)現(xiàn)的。因此，在這樣的背景下，需要開(kāi)發(fā)新的測(cè)試方法來(lái)解決這些問(wèn)題。本文應(yīng)用激光三角位移傳感器（如圖2所示）一套位移測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)很好地解決了千分表存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)了非接觸式快速測(cè)試，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡和軟件系統(tǒng)可以快速記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，并且在軟件里面快速進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，提取有價(jià)值的信息。非接觸式位移傳感器廠家激光位移傳感器可以測(cè)量物體的線性位移、角位移、傾斜和振動(dòng)等參數(shù)。
道路是交通運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分，其平整度和幾何形狀對(duì)行車安全、行車舒適性、車輛燃油經(jīng)濟(jì)性等方面都有著重要影響。為了確保道路的安全和舒適，需要對(duì)道路的平整度和幾何形狀進(jìn)行定期檢測(cè)和維護(hù)。而激光位移傳感器在道路檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，為道路的檢測(cè)和維護(hù)提供了更加準(zhǔn)確和高效的手段。激光位移傳感器能夠快速準(zhǔn)確地測(cè)量道路表面的高度和形狀，能夠?qū)Φ缆繁砻娴母叨炔詈蛶缀涡螤钸M(jìn)行高精度的測(cè)量和分析。其測(cè)量過(guò)程不需要與道路表面接觸，不會(huì)對(duì)道路表面造成任何損傷，同時(shí)還能夠克服傳統(tǒng)方式中受到環(huán)境影響和人為誤差等問(wèn)題，并且能夠?qū)Φ缆繁砻娴母叨群托螤钸M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)記錄，為道路建設(shè)和維護(hù)提供了更加完整和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。通過(guò)激光位移傳感器進(jìn)行道路的檢測(cè)和維護(hù)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)道路表面存在的問(wèn)題，并對(duì)其進(jìn)行有效的修復(fù)和維護(hù)，從而提高道路的使用壽命和行車安全性，降低車輛燃油經(jīng)濟(jì)性損失和交通事故發(fā)生率，為交通運(yùn)輸?shù)陌踩桶l(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。總之，激光位移傳感器在道路檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，不僅提高了道路檢測(cè)和維護(hù)的效率和精度，也為道路建設(shè)和維護(hù)提供了更加準(zhǔn)確和完整的數(shù)據(jù)支持，是道路檢測(cè)和維護(hù)領(lǐng)域中不可或缺的測(cè)量工具。
激光位移傳感器在手機(jī)組裝行業(yè)中也有著廣泛的應(yīng)用。在手機(jī)制造過(guò)程中，需要對(duì)各個(gè)組件進(jìn)行精確的測(cè)量，以確保其質(zhì)量和可靠性。其中，激光位移傳感器可以應(yīng)用于段差測(cè)量。通過(guò)將激光發(fā)射光束投射到被測(cè)組件表面，利用漫反射效應(yīng)接收反射光并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，從而獲取被測(cè)組件的位移信息。通過(guò)使用激光位移傳感器進(jìn)行段差測(cè)量，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)出組件間的差異，從而提高手機(jī)制造過(guò)程的效率和質(zhì)量。此外，激光位移傳感器還可以應(yīng)用于手機(jī)外觀檢測(cè)、液晶屏組裝等領(lǐng)域，為手機(jī)制造過(guò)程提供準(zhǔn)確、可靠的測(cè)量數(shù)據(jù)。為了優(yōu)化激光位移傳感器在手機(jī)組裝后的段差測(cè)量等行業(yè)應(yīng)用，需要進(jìn)一步提高其測(cè)量精度和穩(wěn)定性。在制造過(guò)程中，激光位移傳感器可能會(huì)受到環(huán)境因素的影響，如溫度、濕度等，這可能會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，需要對(duì)激光位移傳感器進(jìn)行精確定標(biāo)和校正，以確保其測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。在實(shí)際應(yīng)用中，還應(yīng)根據(jù)具體需求選擇合適的激光位移傳感器型號(hào)和參數(shù)，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)量需求。激光位移傳感器可以實(shí)現(xiàn)物體的傾斜度、線性位移、角度、振動(dòng)等參數(shù)的精確測(cè)量。
智能車技術(shù)涵蓋了車輛工程、傳感器、人工智能、自動(dòng)管控、汽車電子、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域[13，智能車的研究在智能交通領(lǐng)域已成為研究熱點(diǎn)。飛思號(hào)爾智能汽車競(jìng)賽要求參賽車模沿著任意給定的黑色帶狀路徑，通過(guò)管控轉(zhuǎn)向和車速，在穩(wěn)定的前提下以較快的速度完成自主尋徑¨j。本文以此為背景，設(shè)計(jì)了基于MC9S12XSl28微管控器的智能車系統(tǒng)，采用激光傳感器陣列識(shí)別路徑信息，得到智能車中心線與路徑中軸線韻橫向偏差．采用比例管控算法管控舵機(jī)轉(zhuǎn)向，并對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行增量式PID閉環(huán)調(diào)節(jié)管控，從而實(shí)現(xiàn)智能模型車快速穩(wěn)定地自主尋徑行駛。激光位移傳感器可以測(cè)量物體的線性位移、旋轉(zhuǎn)角度、傾斜度、彎曲度、振動(dòng)等參數(shù)，具有多種功能。非接觸式位移傳感器廠家
不同型號(hào)的激光位移傳感器在精度、測(cè)量頻率、成本等方面存在差異，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。非接觸式位移傳感器廠家
用CMM來(lái)測(cè)量同軸度是一種不錯(cuò)的選擇，但當(dāng)采樣點(diǎn)數(shù)龐大時(shí)，CMM測(cè)量費(fèi)時(shí)。當(dāng)被測(cè)孑L表面到傳感器的距離，以及被測(cè)孔的高度在傳感器測(cè)量范圍內(nèi)時(shí)，二維激光位移傳感器法適合此類孔的同軸度測(cè)量。二維激光位移傳感器采用線掃描，具有采集數(shù)據(jù)點(diǎn)快的優(yōu)勢(shì)，但用激光位移傳感器時(shí)需要特殊器具固定，需轉(zhuǎn)動(dòng)工件或傳感器進(jìn)行孔表面數(shù)據(jù)采集。本文的實(shí)驗(yàn)對(duì)象是車橋減速器，其兩端軸承孔的直徑為180mm，上偏差為o．026mm，下偏差為O．014mm，左邊孑L為基準(zhǔn)孔，右邊孔相對(duì)于左邊孔的同軸度要求為西o．05mm。本文提出一種基于激光位移傳感器檢測(cè)減速器同軸度的方法，設(shè)計(jì)了一種實(shí)驗(yàn)裝置，對(duì)采集到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，對(duì)數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，利用高斯一牛頓小二乘迭代法求出兩端軸承孔軸線以及公共軸線，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同軸度的計(jì)算，為減速器同軸度的檢測(cè)提供一種思路。本實(shí)驗(yàn)具有測(cè)量速度快、檢測(cè)精度高、測(cè)量便捷等優(yōu)勢(shì)。非接觸式位移傳感器廠家