視覺(jué)定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè)，在視覺(jué)定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺(jué)相機(jī)，視覺(jué)相機(jī)位于上料盤的上方，當(dāng)視覺(jué)相機(jī)拍照后，視覺(jué)相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺(jué)定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性供料系統(tǒng)控制器輸出控制信號(hào)，使得振動(dòng)盤控制器對(duì)上料盤起振，柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與的輸入端電性連接，進(jìn)而控制的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤振動(dòng)，使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開(kāi)。柔性供料器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和保養(yǎng)。柔性振盤經(jīng)銷商
在汽車電子，5G通信等行業(yè)中，因?yàn)橛行┝慵钱愋瘟慵约熬?xì)易損傷零件，那為了不破壞其表面需要用到柔性生產(chǎn)。如果還用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤，零件亦受到損傷。比如表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，但是柔性供料器視覺(jué)選料，無(wú)需循環(huán)往復(fù)送料，一次抓取干凈。而異型工件的選料，傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無(wú)法很好高效的排序選別，柔性供料器基于視覺(jué)選取零部件，解決了異形工件的上料選料問(wèn)題。江蘇精密柔性振動(dòng)盤推薦柔性供料器是自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè).時(shí)代的人員性設(shè)備之一，將在未來(lái)的生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
以往，小零件的供料方式大多采用的是振動(dòng)盤（或稱之為振動(dòng)料斗）的方式，這種方式可將無(wú)序的堆料進(jìn)行分型篩選排列與供給，然而這種方式有幾個(gè)弊端：不同型號(hào)的零件的振動(dòng)盤不能共用，多個(gè)振動(dòng)盤需要搭配多個(gè)生產(chǎn)工位，其次不能按照零件的大小和顏色進(jìn)行抓取，產(chǎn)品換型周期長(zhǎng)，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問(wèn)題也需耗費(fèi)人力，后期維護(hù)也不方便，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能更換，通用性不高。為了解決傳統(tǒng)小零件供料的這些弊端，推出了柔性供料器系統(tǒng)解決方案（視覺(jué)系統(tǒng)+柔性供料器），穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡(jiǎn)單，一機(jī)多用，方便換型，提升上料效率，降低卡料的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和共線生產(chǎn)的目的。
柔性振動(dòng)盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá)，上料盤中的音圈電機(jī)四個(gè)為一組，其作用是通過(guò)控制行程和頻率來(lái)控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn)，從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別零件正反面的范圍之內(nèi)，同時(shí)配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動(dòng)和低頻振動(dòng)兩種模式。通過(guò)Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性振動(dòng)盤控制器控制上料盤，其中頻率值決定著合適的振型；相位決定著音圈電機(jī)先后動(dòng)作順序；頻率決定著振動(dòng)的強(qiáng)弱。當(dāng)需要柔性振動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)聚攏效果時(shí)，將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率，平行的兩組音圈電機(jī)相位差90度，可使零件聚攏于料盤上，當(dāng)需要柔性振動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)振散效果時(shí)，將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率，4個(gè)音圈電機(jī)同頻同幅振動(dòng)，可使零件振散均勻分布，讓零件分布變得規(guī)律，對(duì)簡(jiǎn)化和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡提供幫助。柔性供料器在使用中易于維護(hù)和升級(jí)，具有更長(zhǎng)的使用壽命和更好的性價(jià)比。
也有些行業(yè)的零件數(shù)量多，導(dǎo)致在上料時(shí)造成物料堆積。這時(shí)如果依靠人工，耗時(shí)又耗力，增加企業(yè)成本。而弗萊克斯的柔性振動(dòng)盤有11種運(yùn)動(dòng)模式，確保物料在相機(jī)視野范圍內(nèi)任意方向移動(dòng)，這樣物料就不會(huì)堆積。同時(shí)想要減輕物料損傷那就要減少物料投入數(shù)量，并且物料不能再次循環(huán)碰撞。弗萊克斯的柔性振動(dòng)盤因?yàn)槠浞?，物料能夠很快就被抓走，無(wú)再次循環(huán)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)槲锪险饎?dòng)10秒左右就會(huì)被抓走，所以有效減輕了表面損傷風(fēng)險(xiǎn)。而且也為了面對(duì)當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)中多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求，企業(yè)必然要?jiǎng)?chuàng)新，比如公司為了應(yīng)對(duì)這種需求，就推出了系列柔性振動(dòng)盤和配套的視覺(jué)系統(tǒng)。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺(jué)系統(tǒng)的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺(jué)上料系統(tǒng)已越來(lái)越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷，薄片類零件，異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料痛點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景中。所以運(yùn)用柔性振動(dòng)盤也是可以減少企業(yè)勞動(dòng)成本和提高工作效率。也可代替人工如擺盤等重復(fù)性崗位。柔性供料器可以提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力。江蘇柔性振盤廠商
柔性供料器在半導(dǎo)體制造和電子元件生產(chǎn)中也具有普遍的應(yīng)用。柔性振盤經(jīng)銷商
柔性供料器近幾年之所以能這么受歡迎,歸功于它能夠解決多品種小批量的柔性生產(chǎn)難題,其智能性和實(shí)用性我們都是有目共睹的。我們?cè)谶x購(gòu)任何產(chǎn)品都想要品質(zhì)有保證的,而老品牌長(zhǎng)久的技術(shù)積淀就更加值得信賴,那柔性供料器廠家哪家好呢？在選擇柔性供料器方面,首先想起歷史久、經(jīng)驗(yàn)豐富的廠家,我們公司所生產(chǎn)的每一款產(chǎn)品均經(jīng)過(guò)了上百次的試驗(yàn)和反復(fù)測(cè)試才投放到市場(chǎng)為消費(fèi)者所用。擁有業(yè)內(nèi)技研發(fā)術(shù)可靠的團(tuán)隊(duì)和售后團(tuán)隊(duì)。柔性供料系統(tǒng)解決了精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，一般柔性供料系統(tǒng)有7種，料盤、料倉(cāng)均快換式拆卸設(shè)計(jì)，柔性供料系統(tǒng)是料盤快換式設(shè)計(jì)，可清料、更換產(chǎn)品更快速等等。柔性振盤經(jīng)銷商