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柔性振動(dòng)盤是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,它又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等。它在自動(dòng)化上料中發(fā)揮著很大作用。其工作方式是:首先人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;其次就是視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。柔性振動(dòng)盤,振動(dòng)篩,機(jī)器人上料-研發(fā)生產(chǎn)的柔性供料器視覺選料系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)振動(dòng)盤無法解決的客戶痛點(diǎn)問題,契合當(dāng)前自動(dòng)化的柔性智能趨勢(shì),采用柔性供料器視覺選料系統(tǒng),能夠很好地解決客戶的痛點(diǎn)問題。柔性供料器的供料方式和物料類型多樣化,可以滿足不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)過程需求。河南柔性供料器去哪買
針對(duì)性更強(qiáng)的柔性機(jī)器人通過更完整有效的優(yōu)化,可以真正從區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人的角度入手,讓其在更多特定的領(lǐng)域展現(xiàn)出好的作用,更好的從工作的需求與人協(xié)作共同發(fā)展的角度實(shí)現(xiàn),讓溝通和合作不只可控性強(qiáng)且更和諧,因而在實(shí)際使用過程中其所積累的好評(píng)度也在不斷的提升。被推薦的柔性機(jī)器人旨在更好的通過與人協(xié)作的角度來完善細(xì)節(jié),所以在一開始研發(fā)的過程中就更好的從用戶的角度來考量問題,所以其在于人配合的落實(shí)上會(huì)變得更加高效和快捷??梢哉嬲c人的具體工作操作相適應(yīng)的特點(diǎn),滿足現(xiàn)如今很多智能化操作依然需要人為加入的需求,更適合現(xiàn)如今機(jī)器人使用現(xiàn)狀,能夠更好的融入更多工作實(shí)施的特點(diǎn),都在一定程度上展現(xiàn)出柔性主題機(jī)器人的特別好處。河南柔性供料器去哪買柔性供料器在生產(chǎn)過程中耗電量低、噪音小,能夠滿足生產(chǎn)環(huán)保要求。
柔性供料系統(tǒng)(機(jī)器人+視覺+柔性供料器)能夠解決中小零件/異形零件的上料問題。針對(duì)表面易損傷的電鍍產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識(shí)別等各類上料疑難雜癥。穩(wěn)定快捷,維護(hù)簡(jiǎn)單,一機(jī)多用,方便換型。1、臺(tái)達(dá)機(jī)器人性價(jià)比高,方便實(shí)用,減少人力成本,可快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。2、臺(tái)達(dá)視覺自動(dòng)標(biāo)定,操作便利,識(shí)別定位后可直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息,發(fā)現(xiàn)問題能及時(shí)進(jìn)行解決,調(diào)試維護(hù)方便。3、搭配柔性供料器,通用性強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)快速更換異形件,必要時(shí)只需更換機(jī)器人末端夾具及程序。4、方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,有效降低了制作成本。
柔性振動(dòng)盤的工作原理:1.首先由人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤;2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;3.其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;4.之后機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。柔性振動(dòng)盤的優(yōu)勢(shì):1、適用自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,比如傳統(tǒng)振動(dòng)盤無法分開的薄片類,異形工件等。2、可以兼容非常多的物料種類,程序一鍵切換生產(chǎn)品種3、振動(dòng)響應(yīng)幾ms,短至100-1000ms即可完成振動(dòng)分散4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級(jí)材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),根據(jù)物料的異形狀態(tài),可以挖孔、挖槽,拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識(shí)別抓取5、有11種運(yùn)動(dòng)模式,可使物料在料盤任意方向移動(dòng)。柔性供料器在冶金、建筑、機(jī)械制造等行業(yè)中也具有普遍的應(yīng)用。
當(dāng)提取物料時(shí),停止振動(dòng),軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場(chǎng)景,在汽車制造,3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺校準(zhǔn),省略繁瑣的設(shè)置和步驟,簡(jiǎn)易快捷。另外,調(diào)試維護(hù)方便,發(fā)現(xiàn)問題能及時(shí)進(jìn)行解決。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)高密度物料供應(yīng),提高生產(chǎn)效益,降低能源和成本消耗。山東柔性振盤
柔性供料器可根據(jù)需要進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)和定制,滿足不同的生產(chǎn)需求。河南柔性供料器去哪買
柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤,機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)組成)、蓋板及柔性振動(dòng)盤控制器等組成。機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體,其頂部為向上開口結(jié)構(gòu),在機(jī)架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性,料盤可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。模組位于本體的底板與蓋板之間,電機(jī)座安裝在機(jī)架的底板上,其用于固定。的傳動(dòng)端與蓋板連接,輸出的振動(dòng)力矩通過蓋板傳輸至料盤,使得料盤內(nèi)的物料震動(dòng)。兼容所有幾何形狀的零部件:99%的零件可以有該類柔性供料器進(jìn)行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的精密材料。河南柔性供料器去哪買