柔性振動(dòng)盤,結(jié)合智能CCD定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng),而且有11種運(yùn)動(dòng)模式,所以能確保物料在相機(jī)視野范圍內(nèi)任意方向移動(dòng),這樣就不會(huì)導(dǎo)致物料堆積。同時(shí)想要減輕物料損傷那就要減少物料投入數(shù)量,并且物料不能再次循環(huán)碰撞,而弗萊克斯柔性振動(dòng)盤因?yàn)槠湔駝?dòng)幅度,物料能夠很快就被抓走,無再次循環(huán)碰撞風(fēng)險(xiǎn),因?yàn)槲锪险饎?dòng)10秒左右就會(huì)被抓走,所以有效減輕了表面損傷風(fēng)險(xiǎn)。柔性振動(dòng)盤更是契合了當(dāng)前自動(dòng)化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要,一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn),助力客戶打造智能柔性自動(dòng)化工廠。更普遍運(yùn)用于3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷、嵌件注塑等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)中。柔性供料器可對(duì)物料進(jìn)行分類、計(jì)量和傳送,滿足精細(xì)化生產(chǎn)要求。安徽柔性上料盤費(fèi)用
針對(duì)損傷產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識(shí)別等各類上料疑難雜癥,弗萊克斯研發(fā)了柔性視覺選料視覺系統(tǒng),很好地解決了這些問題。例如:表層易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)式振動(dòng)盤在料倉內(nèi)持續(xù)循環(huán),其零件表層易被產(chǎn)品彼此之間和料道劃傷,可是弗萊克斯柔性供料器視覺選料,不用循環(huán)往復(fù)給料,一次抓取。而異形產(chǎn)品工件的選料,傳統(tǒng)振動(dòng)盤選料借助的是零件幾何行狀特征和質(zhì)量分布來做到選別零件方位和排列,當(dāng)碰到異型零件時(shí),沒法非常好高效的排列選別,弗萊克斯柔性供料器根據(jù)視覺選取零部件,解決了異型產(chǎn)品工件的送料選料難題。江蘇柔性上料盤哪里有在造紙、印刷、包裝行業(yè)中,柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)適量供應(yīng)、減少浪費(fèi)、提迅速率。
消費(fèi)者選擇適合自己的振動(dòng)盤很重要。要確定一個(gè)振動(dòng)盤的型號(hào),需要確定下列幾個(gè)參數(shù)。1.計(jì)算負(fù)載的扭矩。根據(jù)該扭矩選擇齒輪振動(dòng)盤的輸出,并參考齒輪振動(dòng)盤制造商提供的輸出扭矩表確定齒輪振動(dòng)盤的型號(hào)。2.確定機(jī)械的運(yùn)行速度。根據(jù)該速度計(jì)算齒輪振動(dòng)盤的減速比。減速比=輸入軸速度/輸出軸速度=電機(jī)速度/機(jī)械要求速度。3. 確定振動(dòng)盤的附加功能,如斷電制動(dòng)、通電制動(dòng)、變頻、收縮框、外殼材料等。只有特定工廠才能提供一些附加功能,如齒輪減速器。它提供了所有的附加功能,因此在選擇時(shí)與供應(yīng)商溝通是非常重要的。機(jī)械速度和許多因素都會(huì)受到影響。在確定振動(dòng)盤的減速比之前,必須確定所有工序完好,然后電壓穩(wěn)定。這樣,振動(dòng)盤將運(yùn)行得更順暢。
針對(duì)部分產(chǎn)品,生產(chǎn)精度要求較高,可以加入下視覺飛拍功能二次定位,生產(chǎn)時(shí)從震動(dòng)盤取走的產(chǎn)品經(jīng)過下視覺時(shí)會(huì)再拍照計(jì)算偏差,保證高精度取放的同時(shí)不影響生產(chǎn)效率。目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動(dòng)盤為主,多個(gè)振動(dòng)盤搭配多個(gè)支架,供料方式也是固定流道,且不能按照物料尺寸等進(jìn)行分揀,產(chǎn)品換型周期長(zhǎng),靈活性差,卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生,實(shí)用性不高,臺(tái)達(dá)柔性供料系統(tǒng)解決方案徹底解決了精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn),在實(shí)際的工程應(yīng)用中,不論是表面易損傷的電鍍產(chǎn)品,異性分料困難,還是正反面特征識(shí)別等各類上料的疑難雜癥都可以解決,獲得了客戶一致好評(píng)。柔性供料器在工業(yè)生產(chǎn)中具有普遍的應(yīng)用,可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線等。
軟件控制器作為軟件的載體,其包括操作軟件以及軟件控制程序,軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人,軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電性連接,震動(dòng)時(shí),由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤控制器輸出控制信號(hào),使得柔性振動(dòng)盤控制器對(duì)上料盤起振,柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與的輸入端電性連接,進(jìn)而控制的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤振動(dòng),使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。當(dāng)提取物料時(shí),停止振動(dòng),軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料器采用當(dāng)今先進(jìn)的物料傳輸技術(shù),能夠確保物料的準(zhǔn)確供應(yīng)。江蘇柔性上料盤哪里有
柔性供料器具有自適應(yīng)性和智能化控制功能,可以自動(dòng)識(shí)別物料并進(jìn)行合理的供應(yīng)。安徽柔性上料盤費(fèi)用
視覺引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng),能夠很好地解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點(diǎn)問題。比如表面容易受到損傷的零件,因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選料,無需往復(fù)循環(huán)送料,一次抓取干凈。同樣在異型工件選料時(shí),傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序,但是當(dāng)遇到異形零件時(shí),無法很好高效的排序選別,但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選取零部件,很好地解決了異形工件的上料選料問題。安徽柔性上料盤費(fèi)用