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柔性供料器工作原理:1、 零件上料:人工將零件按一定方向擺放在直振料倉(cāng)上,通過直振料倉(cāng)的緩慢振動(dòng)至柔性供料器上。2、 零件分離:當(dāng)直振料倉(cāng)將零件從供料槽振動(dòng)至柔性供料器時(shí),通過內(nèi)部算法控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)零件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方向上的調(diào)整,以便更好的得到預(yù)期的產(chǎn)品形態(tài),可實(shí)現(xiàn)如下零件運(yùn)動(dòng)形式:前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。3、零件定位:通過CCD相機(jī)的視覺拍照來識(shí)別零件特征信息(顏色,形狀,尺寸),其關(guān)鍵是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù),可準(zhǔn)確定位抓取,圖像定位精度可達(dá) ±0.05mm。4、 零件拾?。簷C(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行抓取,在提高拾取速度的同時(shí),還保證了拾取的精度,能提高傳輸效率。柔性供料器可以與其他設(shè)備配合使用,共同實(shí)現(xiàn)協(xié)同生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。重慶柔性供料站哪個(gè)牌子好
在汽車電子,5G通信等行業(yè)中,因?yàn)橛行┝慵钱愋瘟慵约熬?xì)易損傷零件,那為了不破壞其表面需要用到柔性生產(chǎn)。如果還用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤,零件亦受到損傷。比如表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,但是柔性供料器視覺選料,無需循環(huán)往復(fù)送料,一次抓取干凈。而異型工件的選料,傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序,當(dāng)遇到異形零件時(shí),無法很好高效的排序選別,柔性供料器基于視覺選取零部件,解決了異形工件的上料選料問題。遼寧自動(dòng)柔性振動(dòng)盤廠家電話柔性供料器適用范圍廣,可以滿足各種需求,具有較高的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)潛力。
振動(dòng)盤是解決工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化供料不可或缺的設(shè)備之一。傳統(tǒng)振動(dòng)盤應(yīng)用時(shí)間久、工藝簡(jiǎn)單,利用連續(xù)的高頻振動(dòng)使零部件進(jìn)入圓形送料導(dǎo)軌,并在送料導(dǎo)軌處增加檢測(cè)、剔除工位。傳統(tǒng)圓形振動(dòng)盤:過去自動(dòng)化設(shè)備的上料機(jī)全是圓形的振動(dòng)盤,相信做過自動(dòng)化設(shè)計(jì)的工程師都很痛苦。不只卡料現(xiàn)象嚴(yán)重,而且效率跟不上。振動(dòng)盤都是定制化的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)出來的尺寸和實(shí)際尺寸有差別,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件安裝配合不上,再反復(fù)修改加工件,調(diào)試難度高和設(shè)備的穩(wěn)定性極差。具體缺點(diǎn)可以簡(jiǎn)單總結(jié)為以下幾點(diǎn):? 柔性差:傳統(tǒng)振動(dòng)盤只能專門用于一種類型的零部件,產(chǎn)品更換之后的轉(zhuǎn)化過程復(fù)雜且費(fèi)時(shí);? 穩(wěn)定性差:零部件可能會(huì)卡在傳統(tǒng)振動(dòng)盤篩選機(jī)中;? 易用性差:傳統(tǒng)振動(dòng)盤二次開發(fā)周期長(zhǎng),研發(fā)安裝調(diào)試麻煩;? 安全性差:傳統(tǒng)振動(dòng)盤會(huì)損傷敏感而特殊的零部件,(比如未脫脂燒結(jié)的零件、表面鍍層的電子元器件)。
柔性振動(dòng)盤具備如下七大優(yōu)勢(shì):(1)適合大部分幾何形狀的零件:大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件;(2)溫和進(jìn)給零件:多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)方式,零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn),無需循環(huán)往復(fù)輸送,零件損傷減小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù),無其他動(dòng)力源;(4)定位:基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準(zhǔn)確的檢測(cè)定位拾?。唬?)快速準(zhǔn)確輔助定位零件:基于零件的個(gè)性定制化振動(dòng)盤(孔、巢、齒、材料),零件可被快速振動(dòng)排布供抓??;(6)快速換型生產(chǎn):無需更換結(jié)構(gòu)硬件,迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要;(7)易集成、易配置:送料器各項(xiàng)參數(shù)簡(jiǎn)單易配置,界面人性化。柔性供料器能夠?qū)崿F(xiàn)物料自動(dòng)化供應(yīng)和控制,使生產(chǎn)過程更加智能化、迅速化。
機(jī)器人柔性供料系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合:1、當(dāng)單個(gè)應(yīng)用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機(jī)器人時(shí),許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會(huì)遇到一個(gè)難題—如何將這三種單獨(dú)的技術(shù)整合起來。2、臺(tái)達(dá)推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案,在少人工干預(yù)的情況下,即可完成對(duì)多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識(shí)別、定位、拾取和分揀等一系列自動(dòng)化操作。3、普遍運(yùn)用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)。機(jī)器人柔性取放系統(tǒng)解決方案采用“機(jī)器視覺軟件+柔性供料盤”整合的方案,可儲(chǔ)存多種物料的選料程序,1分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn),完美切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。柔性供料器的操作簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大,可幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)效率。遼寧自動(dòng)柔性振動(dòng)盤廠家電話
柔性供料器采用先進(jìn)的控制技術(shù),能夠確保物料的準(zhǔn)確供應(yīng)。重慶柔性供料站哪個(gè)牌子好
柔性振動(dòng)盤的三軸振動(dòng)技術(shù),能夠溫和地處理零部件,能夠從任意方向移動(dòng)零部件,包括每種零部件的合適翻轉(zhuǎn)幅度,無需重復(fù)送料,降低了零部件磨損程度,平臺(tái)可拆卸,料盤更換方便,一鍵清料,省時(shí)、省力、省錢?,F(xiàn)階段,自動(dòng)化、無人化、通用化越來越成為一些制造型企業(yè)進(jìn)行高效生產(chǎn)所需要的關(guān)鍵因素。產(chǎn)線對(duì)于穩(wěn)定方案的合理應(yīng)用,不但可以縮短改造工期、提高生產(chǎn)效率、創(chuàng)造更多價(jià)值,更能減少人力等不確定因素對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)的影響。在生產(chǎn)車間內(nèi)的成型加工與組裝工藝段,供料方案多種多樣,其中一種比較常見的就是使用振動(dòng)盤(或稱之為振動(dòng)料斗)。這種方式對(duì)于小型零件非常適用,可將無序的堆料進(jìn)行分型篩選排列與供給。重慶柔性供料站哪個(gè)牌子好