柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)組成)、蓋板及柔性振動(dòng)盤控制器等組成。機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體，其頂部為向上開口結(jié)構(gòu)，在機(jī)架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性，料盤可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。模組位于本體的底板與蓋板之間，電機(jī)座安裝在機(jī)架的底板上，其用于固定。的傳動(dòng)端與蓋板連接，輸出的振動(dòng)力矩通過蓋板傳輸至料盤，使得料盤內(nèi)的物料震動(dòng)。兼容所有幾何形狀的零部件：99%的零件可以有該類柔性供料器進(jìn)行送料，包括各種復(fù)雜幾何形狀的精密材料。柔性供料器的供料能力穩(wěn)定，可以提高產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。蘇州柔性供料站批發(fā)
柔性振動(dòng)盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等，它是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的；有多種運(yùn)動(dòng)模式，使零件在料盤任意方向移動(dòng)。隨著科技技術(shù)的迅速發(fā)展，人們開始將視覺引入到自動(dòng)化裝配中，可根據(jù)視覺識(shí)別結(jié)果來調(diào)整抓取點(diǎn)坐標(biāo)及姿態(tài)對(duì)零件進(jìn)行抓取，然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動(dòng)盤通過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取的解決方案，首先由人工加料到儲(chǔ)料倉，信號(hào)觸發(fā)自動(dòng)送料到柔性振動(dòng)盤;其次振動(dòng)盤振動(dòng)一次，通過視覺拍照定位發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)械手，機(jī)械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤或到其他工位。廣州三軸柔性振動(dòng)盤購買柔性供料器采用高科技技術(shù)，操作智能化程度高，能夠減少人員差錯(cuò)。
以往，小零件的供料方式大多采用的是振動(dòng)盤（或稱之為振動(dòng)料斗）的方式，這種方式可將無序的堆料進(jìn)行分型篩選排列與供給，然而這種方式有幾個(gè)弊端：不同型號(hào)的零件的振動(dòng)盤不能共用，多個(gè)振動(dòng)盤需要搭配多個(gè)生產(chǎn)工位，其次不能按照零件的大小和顏色進(jìn)行抓取，產(chǎn)品換型周期長，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問題也需耗費(fèi)人力，后期維護(hù)也不方便，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能更換，通用性不高。為了解決傳統(tǒng)小零件供料的這些弊端，推出了柔性供料器系統(tǒng)解決方案（視覺系統(tǒng)+柔性供料器），穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡單，一機(jī)多用，方便換型，提升上料效率，降低卡料的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和共線生產(chǎn)的目的。
柔性振動(dòng)盤是精心開發(fā)的一款高通用性上料設(shè)備，配合目前成熟的視覺定位系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)柔性上料目的，柔性振動(dòng)盤、視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人的組合解決了超薄，超小，異形，無分選特征工件上料的難題；由于具有很高的通用性，非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景。此款柔性上料盤基于多模振動(dòng)控制技術(shù)，使振動(dòng)盤內(nèi)工件任意方向移動(dòng)、聚 集、分散、翻轉(zhuǎn)、間歇式振動(dòng)，有效降低產(chǎn)品表面撞傷的概率，從根源上杜絕卡料的可能，友好的圖形化操作界面，操作簡單明了易上手。標(biāo)配RJ45/RS232/RS485接口及GPIO，豐富的外設(shè)端口資源，能靈活適配各種工作場景除了內(nèi)置背光，還標(biāo)配一路外部光源輸出，方便用戶追加光源，為視覺系統(tǒng)完善打光環(huán)境。柔性供料器的供料速度和供料量可以根據(jù)生產(chǎn)需求動(dòng)態(tài)調(diào)整，提高供應(yīng)效率。
當(dāng)提取物料時(shí)，停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺校準(zhǔn)，省略繁瑣的設(shè)置和步驟，簡易快捷。另外，調(diào)試維護(hù)方便，發(fā)現(xiàn)問題能及時(shí)進(jìn)行解決。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)加工流程的自動(dòng)化調(diào)整和優(yōu)化，減少不必要的浪費(fèi)和停頓。蘇州柔性供料器費(fèi)用
柔性供料器在工業(yè)生產(chǎn)中具有普遍的應(yīng)用，可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線等。蘇州柔性供料站批發(fā)
視覺引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，能夠很好地解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點(diǎn)問題。比如表面容易受到損傷的零件，因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選料，無需往復(fù)循環(huán)送料，一次抓取干凈。同樣在異型工件選料時(shí)，傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序，但是當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無法很好高效的排序選別，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選取零部件，很好地解決了異形工件的上料選料問題。蘇州柔性供料站批發(fā)