視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動(dòng)化上料系統(tǒng)，能夠很好地解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點(diǎn)問(wèn)題。比如表面容易受到損傷的零件，因傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺(jué)選料，無(wú)需往復(fù)循環(huán)送料，一次抓取干凈。同樣在異型工件選料時(shí)，傳動(dòng)振動(dòng)盤(pán)選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序，但是當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無(wú)法很好高效的排序選別，但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺(jué)選取零部件，很好地解決了異形工件的上料選料問(wèn)題。柔性供料器的操作簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大，可幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，提高生產(chǎn)效率。杭州柔性振動(dòng)盤(pán)哪個(gè)好
現(xiàn)階段，制造企業(yè)面臨越來(lái)越多的小批量、多種類的生產(chǎn)需求，產(chǎn)品的迭代速度加快，因此產(chǎn)線也需要更加靈活。愛(ài)普生推出的柔性供料解決方案，擁有足夠的靈活性，大可應(yīng)對(duì)這一趨勢(shì)。當(dāng)供料器將產(chǎn)品從供料槽振動(dòng)至振料槽時(shí)，上方相機(jī)便進(jìn)行拍照，視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行序列獲取特征點(diǎn)坐標(biāo)及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行準(zhǔn)確分揀并抓取。方案具有如下優(yōu)勢(shì)：1. 一體機(jī)性價(jià)比高，方便實(shí)用，減少人力成本，可快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化2. 視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定，操作便利，識(shí)別定位后可直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決，調(diào)試維護(hù)方便。3. 搭配柔性供料器，通用性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)快速更換異形件，必要時(shí)只需更換機(jī)器人末端夾具及程序4. 方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，有效降低了制作成本。河北三軸柔性振動(dòng)盤(pán)經(jīng)銷(xiāo)商柔性供料器可以快速、準(zhǔn)確地完成物料供應(yīng)任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率，降低了能源和耗材消耗。
柔性振動(dòng)盤(pán)主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作，普遍應(yīng)用于汽車(chē)零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密制造行業(yè)。由于行業(yè)的普遍性，所供物料也各不相同，但柔性振動(dòng)盤(pán)的工作原理是相同的。柔性振動(dòng)盤(pán)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來(lái)達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過(guò)程。柔性振動(dòng)盤(pán)以為動(dòng)力源，四個(gè) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在柔性振動(dòng)盤(pán)平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)控制器控制工作，以控制上料盤(pán)的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。
軟件控制器作為軟件的載體，其包括操作軟件以及軟件控制程序，軟件控制器用于控制本體、視覺(jué)定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人，軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的輸入端電性連接，震動(dòng)時(shí)，由軟件控制器向柔性振動(dòng)盤(pán)控制器輸出控制信號(hào)，使得柔性振動(dòng)盤(pán)控制器對(duì)上料盤(pán)起振，柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的信號(hào)輸出端與的輸入端電性連接，進(jìn)而控制的振動(dòng)頻率等參數(shù)以使得上料盤(pán)振動(dòng)，使得物料在料盤(pán)內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開(kāi)。當(dāng)提取物料時(shí)，停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過(guò)軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理和自動(dòng)維護(hù)，有效降低維護(hù)成本和提高設(shè)備壽命。
傳統(tǒng)供料方式確有一些制約因素：不同零件的振動(dòng)盤(pán)不可共用，多個(gè)振動(dòng)盤(pán)需搭配多個(gè)支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長(zhǎng)，靈活性差。其次，對(duì)于一些工藝要求嚴(yán)格的生產(chǎn)工況，如使用傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)供料，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問(wèn)題也需耗費(fèi)人力。振動(dòng)盤(pán)的后期維護(hù)也十分不便利，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能換新，通用性不高。為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端，愛(ài)普生推出了柔性供料解決方案（柔性供料器），穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡(jiǎn)單，一機(jī)多用，方便換型。如整體機(jī)架設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)工作站，并增加標(biāo)準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)，即可作為標(biāo)準(zhǔn)模塊加入產(chǎn)線，能極大提高產(chǎn)線設(shè)備的通用性，有效降低改造成本。柔性供料器的應(yīng)用可以通過(guò)數(shù)據(jù)采集和分析，優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，提高物料使用效率和降低成本。四川柔性振盤(pán)怎么調(diào)節(jié)
柔性供料器采用高科技技術(shù)，操作智能化程度高，能夠減少人員差錯(cuò)。杭州柔性振動(dòng)盤(pán)哪個(gè)好
柔性振動(dòng)盤(pán)的工作原理：1.首先由人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤(pán)；2.然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng)，快速振散排列零件；3.其次FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人；4.之后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤(pán)表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝。柔性振動(dòng)盤(pán)的優(yōu)勢(shì)：1、適用自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，比如傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)無(wú)法分開(kāi)的薄片類，異形工件等。2、可以兼容非常多的物料種類，程序一鍵切換生產(chǎn)品種3、振動(dòng)響應(yīng)幾ms，短至100-1000ms即可完成振動(dòng)分散4、料盤(pán)材料可以選擇黑色、FDA食品級(jí)材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，根據(jù)物料的異形狀態(tài)，可以挖孔、挖槽，拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識(shí)別抓取5、有11種運(yùn)動(dòng)模式，可使物料在料盤(pán)任意方向移動(dòng)。杭州柔性振動(dòng)盤(pán)哪個(gè)好