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振動(dòng)盤(pán)是一種自動(dòng)化組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備,它是多個(gè)振動(dòng)盤(pán)多個(gè)支架,而且不能按照物料尺寸、顏色、形狀進(jìn)行分揀,產(chǎn)品更換周期短,靈活性差;而柔性振動(dòng)盤(pán)是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,它又叫柔性上料盤(pán)、柔性振盤(pán)、柔性供料器等。特別是在汽車(chē)電子、嵌件注塑、鐘表陶瓷等精密行業(yè)中,由于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性,存在大量不規(guī)則的零部件,傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)難以使用供料方式進(jìn)行自動(dòng)化供料,針對(duì)表面易損傷的電鍍產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識(shí)別等各類(lèi)上料疑難雜癥,弗萊克斯研發(fā)的柔性視覺(jué)選料系統(tǒng),很好地解決了這些問(wèn)題。在造紙、印刷、包裝行業(yè)中,柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)適量供應(yīng)、減少浪費(fèi)、提迅速率。安徽三軸柔性振動(dòng)盤(pán)廠(chǎng)家直銷(xiāo)
柔性供料系統(tǒng)(機(jī)器人+視覺(jué)+柔性供料器)能夠解決中小零件/異形零件的上料問(wèn)題。針對(duì)表面易損傷的電鍍產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識(shí)別等各類(lèi)上料疑難雜癥。穩(wěn)定快捷,維護(hù)簡(jiǎn)單,一機(jī)多用,方便換型。1、臺(tái)達(dá)機(jī)器人性?xún)r(jià)比高,方便實(shí)用,減少人力成本,可快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。2、臺(tái)達(dá)視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定,操作便利,識(shí)別定位后可直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決,調(diào)試維護(hù)方便。3、搭配柔性供料器,通用性強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)快速更換異形件,必要時(shí)只需更換機(jī)器人末端夾具及程序。4、方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化,有效降低了制作成本。安徽三軸柔性振動(dòng)盤(pán)廠(chǎng)家直銷(xiāo)在煤炭、化工、輕工等行業(yè),柔性供料器可幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
在機(jī)架本體內(nèi)設(shè)有多色背光led燈板,用于提供光源,以配合3D視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取上料盤(pán)內(nèi)物料的圖像信息,物料的圖像信息為物料的x、y中心坐標(biāo)位置、及偏轉(zhuǎn)角度信息。柔性振動(dòng)盤(pán)控制器位于機(jī)架本體內(nèi),柔性振動(dòng)盤(pán)控制器與電性連接,其用于控制輸出的振動(dòng)力矩,以對(duì)上料盤(pán)內(nèi)的物料震動(dòng)(即x、y、z軸方向震動(dòng))以及用于觸發(fā)多色背光led燈板的對(duì)輸出光源的顏色進(jìn)行切換。視覺(jué)定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè),在視覺(jué)定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺(jué)相機(jī),視覺(jué)相機(jī)位于上料盤(pán)的上方,當(dāng)視覺(jué)相機(jī)拍照后,視覺(jué)相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器,軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息,并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理,然后執(zhí)行動(dòng)作,并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。
針對(duì)市場(chǎng)主要有零件整列機(jī)、排列機(jī)、柔性振動(dòng)盤(pán)等機(jī)型,幾類(lèi)機(jī)型功能相互互補(bǔ),有些正反面形狀特征不明顯的情況下,用柔性振動(dòng)盤(pán)是比較合適的選擇。柔性振動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)分為料盤(pán)、光源、振動(dòng)激勵(lì)源、控 制器和控制軟件,共有五大部分組成。一款好的的柔性振動(dòng)盤(pán)主要表現(xiàn)在軟件和振動(dòng)激勵(lì)源的選用,振動(dòng)激勵(lì)源的好壞決定了零件在料盤(pán)里振動(dòng)的幅度,零件是否能快速?gòu)椘鹚韪叨?,就是由激?lì)源決定的。柔性振動(dòng)盤(pán)的軟件決定了用戶(hù)的操作是否便利,每一款軟件的價(jià)值除了基本控制功能外。那就是要有良好的人機(jī)界面和人機(jī)交互性,用戶(hù)在選擇不同零件整列時(shí)能快速上手,節(jié)省調(diào)試時(shí)間。柔性供料器的供料速度和供料量可以根據(jù)生產(chǎn)需求動(dòng)態(tài)調(diào)整,提高供應(yīng)效率。
面對(duì)尺寸越來(lái)越小,形狀越來(lái)越復(fù)雜、外觀(guān)要求越來(lái)越高的零部件,需要再溫柔一點(diǎn),再小心一點(diǎn),在此情形下,就需要一種新的供料方式 —— 那就是柔性振動(dòng)供料系統(tǒng),這種柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)正逐漸滲透嵌件注塑、異型類(lèi)零件、微電子元件、0.1mm薄片類(lèi)、軟質(zhì)硅橡膠密封等供料場(chǎng)景中,那么新型的柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的振動(dòng)供料盤(pán)到底“柔”在哪里?“柔”在結(jié)構(gòu)上:傳統(tǒng)的振動(dòng)供料盤(pán)由電磁線(xiàn)圈加彈簧片結(jié)構(gòu)帶動(dòng)鐵質(zhì)料盤(pán)振動(dòng),都屬于剛性材料,雖然料盤(pán)采用噴膠軟化處理,但振動(dòng)力也是通過(guò)硬性材料地碰撞來(lái)傳遞給零部件的,而柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)采用得是高性能、高質(zhì)量的伺服或作為動(dòng)力源,料盤(pán)也是采用柔性材質(zhì),電機(jī)上下往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng),而不是通過(guò)剛性材料碰撞送料,結(jié)構(gòu)上得到“柔”化。柔性供料器的操作簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大,可幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程,提高生產(chǎn)效率。安徽三軸柔性振動(dòng)盤(pán)廠(chǎng)家直銷(xiāo)
柔性供料器可應(yīng)用于紡織、玻璃、陶瓷等行業(yè),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。安徽三軸柔性振動(dòng)盤(pán)廠(chǎng)家直銷(xiāo)
表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,在傳統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán),使其零件表面被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,而我們的柔性供料器視覺(jué)選料,無(wú)需循環(huán)往復(fù)送料,一次抓取干凈。公司專(zhuān)注于柔性智能制造領(lǐng)域的零部件上料技術(shù)研發(fā),我司自主研發(fā)的柔性振盤(pán),結(jié)合智能CCD定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng),完美解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)解決不了的薄片類(lèi)、易刮擦損傷類(lèi)、異形工件上料的痛點(diǎn)問(wèn)題,更契合當(dāng)前自動(dòng)化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要,一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn),助力客戶(hù)打造智能柔性自動(dòng)化工廠(chǎng)。柔性供料器采用多向震動(dòng)來(lái)分散零件,視覺(jué)拍照定位,機(jī)器人抓取,很好地解決了薄皮類(lèi)零件的上料問(wèn)題;安徽三軸柔性振動(dòng)盤(pán)廠(chǎng)家直銷(xiāo)