視覺系統(tǒng)在相機(jī)視野中先進(jìn)行多種零件種類的識別,再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個(gè)零件的種類、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識別,可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化,以達(dá)到合適的識別效果。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題,就像公司研發(fā)的柔性振動(dòng)盤結(jié)合了視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料中噪音大,損傷產(chǎn)品等問題。公司專注柔性供料視覺上料系統(tǒng),主營產(chǎn)品有柔性振動(dòng)盤、柔性整列機(jī)、柔性上料工作站、柔性供料配件等產(chǎn)品,迎合了現(xiàn)代敏捷生產(chǎn)管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要,致力于解決一切自動(dòng)化上料難題、讓上料變得簡單。柔性供料器可以減少物料浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì),是現(xiàn)代化生產(chǎn)的必備設(shè)備之一。浙江自動(dòng)柔性振動(dòng)盤在哪買
通過了解針對性更強(qiáng)更與時(shí)俱進(jìn)的柔性機(jī)器人的介紹就可以看出現(xiàn)如今其在功能上的增加越來越多,尤其已經(jīng)開始涉及到建筑領(lǐng)域、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和常規(guī)的辦公服務(wù)領(lǐng)域。不斷的擴(kuò)充其在更多領(lǐng)域的功能實(shí)現(xiàn)。也很好的展現(xiàn)出別具一格的柔性主題機(jī)器人的發(fā)展,進(jìn)一步的奠定了其特別不可替代的地位。不斷發(fā)展的柔性機(jī)器人還是非常具有好處的,不管從哪一個(gè)層面來看,其所能夠解決的問題,所能夠更好的與人體相輔相成的功能,都讓其在特別的市場占據(jù)更好的地位,因而能夠讓其有更好的突出作用,并且得到更強(qiáng)的反饋和好評也是必然的。浙江自動(dòng)柔性振動(dòng)盤在哪買柔性供料器可實(shí)現(xiàn)多種控制模式,例如手動(dòng)調(diào)節(jié)、程序控制和遠(yuǎn)程控制,方便實(shí)用。
當(dāng)單個(gè)應(yīng)用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機(jī)器人時(shí),許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會遇到一個(gè)難題——如何將這三種不同的技術(shù)整合起來?推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性振盤視覺上料系統(tǒng),在少人工干預(yù)的情況下,即可完成對多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動(dòng)化操作。該系列產(chǎn)品普遍運(yùn)用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)。柔性振盤視覺上料系統(tǒng)方案采用“Danikor工業(yè)機(jī)器人+視覺系統(tǒng)+柔性供料盤”三者整合的方案,可儲存多種物料的選料程序,快速切換產(chǎn)品種類生產(chǎn),切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。
系列柔性供料器優(yōu)勢:①通用性:適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中 99%的小型零部件散料排列上料,包 括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件;多達(dá) 13種運(yùn)動(dòng)模式,覆蓋視覺上料應(yīng)用所有振動(dòng)需要;②柔性: 迎合當(dāng)前智能制造小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要,解決傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)中諸如:薄片類、異型類、區(qū)分正反面、易變形、表面怕?lián)p傷、硅膠件、卡料等上料痛點(diǎn)難題。③高效性:程序一鍵切換生產(chǎn)多品種,基于高性能擬合技術(shù),振動(dòng)響應(yīng)時(shí)間 幾ms完成振動(dòng)分散,零件可供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取;小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要。④準(zhǔn)確性: 配套 FS vison工業(yè)視覺定位技術(shù),集成的背光源結(jié)構(gòu)(RGBW可選),零件在振盤表面能被準(zhǔn)確定位抓取,料盤可拆洗。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和定制生產(chǎn),應(yīng)對不同的市場需求和客戶需求。
在機(jī)架本體內(nèi)設(shè)有多色背光led燈板,用于提供光源,以配合3D視覺定位系統(tǒng)獲取上料盤內(nèi)物料的圖像信息,物料的圖像信息為物料的x、y中心坐標(biāo)位置、及偏轉(zhuǎn)角度信息。柔性振動(dòng)盤控制器位于機(jī)架本體內(nèi),柔性振動(dòng)盤控制器與電性連接,其用于控制輸出的振動(dòng)力矩,以對上料盤內(nèi)的物料震動(dòng)(即x、y、z軸方向震動(dòng))以及用于觸發(fā)多色背光led燈板的對輸出光源的顏色進(jìn)行切換。視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè),在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī),視覺相機(jī)位于上料盤的上方,當(dāng)視覺相機(jī)拍照后,視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器,軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息,并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理,然后執(zhí)行動(dòng)作,并將動(dòng)作完成信息反饋至軟件控制器。在航天等行業(yè),柔性供料器的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高精度、迅速率的物料供應(yīng)。蘇州不銹鋼柔性振動(dòng)盤價(jià)錢多少
柔性供料器可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活配置和調(diào)整,幫助企業(yè)提高資源利用率和生產(chǎn)效益。浙江自動(dòng)柔性振動(dòng)盤在哪買
針對損傷產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識別等各類上料疑難雜癥,弗萊克斯研發(fā)了柔性視覺選料視覺系統(tǒng),很好地解決了這些問題。例如:表層易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)式振動(dòng)盤在料倉內(nèi)持續(xù)循環(huán),其零件表層易被產(chǎn)品彼此之間和料道劃傷,可是弗萊克斯柔性供料器視覺選料,不用循環(huán)往復(fù)給料,一次抓取。而異形產(chǎn)品工件的選料,傳統(tǒng)振動(dòng)盤選料借助的是零件幾何行狀特征和質(zhì)量分布來做到選別零件方位和排列,當(dāng)碰到異型零件時(shí),沒法非常好高效的排列選別,弗萊克斯柔性供料器根據(jù)視覺選取零部件,解決了異型產(chǎn)品工件的送料選料難題。浙江自動(dòng)柔性振動(dòng)盤在哪買