視覺系統(tǒng)在相機(jī)視野中先進(jìn)行多種零件種類的識別，再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個零件的種類、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識別，可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化，以達(dá)到合適的識別效果。其實(shí)就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題，就像公司研發(fā)的柔性振動盤結(jié)合了視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取解決傳統(tǒng)振動盤上料中噪音大，損傷產(chǎn)品等問題。公司專注柔性供料視覺上料系統(tǒng)，主營產(chǎn)品有柔性振動盤、柔性整列機(jī)、柔性上料工作站、柔性供料配件等產(chǎn)品，迎合了現(xiàn)代敏捷生產(chǎn)管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要，致力于解決一切自動化上料難題、讓上料變得簡單。柔性供料器的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程自動化和智能化，使生產(chǎn)效率和產(chǎn)能得到極大提升。江蘇不銹鋼柔性振動盤費(fèi)用
柔性供料系統(tǒng)（機(jī)器人+視覺+柔性供料器）能夠解決中小零件/異形零件的上料問題。針對表面易損傷的電鍍產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識別等各類上料疑難雜癥。穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡單，一機(jī)多用，方便換型。1、臺達(dá)機(jī)器人性價比高，方便實(shí)用，減少人力成本，可快速實(shí)現(xiàn)自動化。2、臺達(dá)視覺自動標(biāo)定，操作便利，識別定位后可直接獲取工件坐標(biāo)及特征信息，發(fā)現(xiàn)問題能及時進(jìn)行解決，調(diào)試維護(hù)方便。3、搭配柔性供料器，通用性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)快速更換異形件，必要時只需更換機(jī)器人末端夾具及程序。4、方案可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，有效降低了制作成本。浙江柔性供料器訂購柔性供料器的液壓部分采用進(jìn)口液壓元件，具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。
模組位于本體的底板與蓋板之間，電機(jī)座安裝在機(jī)架的底板上，其用于固定。的傳動端與蓋板連接，輸出的振動力矩通過蓋板傳輸至料盤，使得料盤內(nèi)的物料震動。在機(jī)架本體內(nèi)設(shè)有多色背光led燈板，用于提供光源，以配合3D視覺定位系統(tǒng)獲取上料盤內(nèi)物料的圖像信息，物料的圖像信息為物料的x、y坐標(biāo)位置、及偏轉(zhuǎn)角度信息。振動盤控制器位于機(jī)架本體內(nèi)，振動盤控制器與電性連接，其用于控制輸出的振動力矩，以對上料盤內(nèi)的物料震動(即x、y、z軸方向震動)以及用于觸發(fā)多色背光led燈板的對輸出光源的顏色進(jìn)行切換。基于技術(shù)驅(qū)動3軸自動零部件柔性供料送料系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的1軸或者2軸振動盤送料系統(tǒng)相比，具有更高的可靠性，柔性和生產(chǎn)效率。
柔性供料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性供料系統(tǒng)以為動力源，四個 (相當(dāng)于四個震點(diǎn))分布在振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過振動盤控制器控制工作，以控制上料盤的振動頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、模組(由至少一個電機(jī)座及至少一個組成)、蓋板及振動盤控制器等組成。機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體，其頂部為向上開口結(jié)構(gòu)，在機(jī)架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性，料盤可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。柔性供料器的運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測和及時報警，防范安全事故的發(fā)生。
柔性振動盤有多種運(yùn)動模式，覆蓋視覺上料應(yīng)用所有振動需要，物料不會堆積起來；同時因其震動幅度，物料能夠很快就被抓走，所以無再次循環(huán)碰撞風(fēng)險。物料較多震動10秒左右就會被抓走，有效減輕了表面損傷風(fēng)險。柔性振動盤,振動篩,機(jī)器人上料-深圳弗萊克斯是一家專注于柔性振動視覺上料系統(tǒng)開發(fā)的高科技企業(yè)，基于自主研發(fā)生產(chǎn)的FF系列柔性供料器、FF SIGHT視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動化上料系統(tǒng)，迎合了當(dāng)前工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要，更解決了傳統(tǒng)振動盤上料方式中噪音大，損傷產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識別等各類上料疑難雜癥，已越來越多的應(yīng)用于3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域的自動化生產(chǎn)中。柔性供料器的供料精度高，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量。河北柔性振盤經(jīng)銷商
柔性供料器的準(zhǔn)確控制和自動化程度高，可以減輕工人的勞動強(qiáng)度。江蘇不銹鋼柔性振動盤費(fèi)用
柔性振動盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá)，上料盤中的音圈電機(jī)四個為一組，其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn)，從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識別零件正反面的范圍之內(nèi)，同時配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來實(shí)現(xiàn)柔性振動盤控制器控制上料盤，其中頻率值決定著合適的振型；相位決定著音圈電機(jī)先后動作順序；頻率決定著振動的強(qiáng)弱。當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)聚攏效果時，將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率，平行的兩組音圈電機(jī)相位差90度，可使零件聚攏于料盤上，當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)振散效果時，將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率，4個音圈電機(jī)同頻同幅振動，可使零件振散均勻分布，讓零件分布變得規(guī)律，對簡化和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動軌跡提供幫助。江蘇不銹鋼柔性振動盤費(fèi)用