柔性振動盤又叫柔性振盤、柔性上料盤、柔性供料盤等，它是一種自動組裝輔助送料設(shè)備，柔性振動盤能把各種散料小型零部件定向排序，配合視覺選料和機(jī)器人自動完成對物料的上料，柔性振動盤解決了精細(xì)零件裝配自動化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)。工作原理介紹：1. 首先由人工加料至儲料倉，儲料倉振動補(bǔ)料至柔性供料器料盤；2. 然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，快速振散排列零件；3. 其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人；4. 之后機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝綜上所述，其實(shí)就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題。柔性供料器的應(yīng)用可以通過數(shù)據(jù)采集和分析，優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高物料使用效率和降低成本。重慶不銹鋼柔性振動盤哪里能買
柔性供料器工作原理:1、 零件上料：人工將零件按一定方向擺放在直振料倉上，通過直振料倉的緩慢振動至柔性供料器上。2、 零件分離：當(dāng)直振料倉將零件從供料槽振動至柔性供料器時，通過內(nèi)部算法控制來實(shí)現(xiàn)對零件進(jìn)行運(yùn)動方向上的調(diào)整，以便更好的得到預(yù)期的產(chǎn)品形態(tài)，可實(shí)現(xiàn)如下零件運(yùn)動形式：前后移動、左右移動、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。3、零件定位：通過CCD相機(jī)的視覺拍照來識別零件特征信息（顏色，形狀，尺寸），其關(guān)鍵是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù)，可準(zhǔn)確定位抓取，圖像定位精度可達(dá) ±0.05mm。4、 零件拾?。簷C(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行抓取，在提高拾取速度的同時，還保證了拾取的精度，能提高傳輸效率。河北自動柔性振動盤經(jīng)銷商柔性供料器的傳動部分采用直線馬達(dá)，確保了傳送穩(wěn)定性。
當(dāng)提取物料時，停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺校準(zhǔn)，省略繁瑣的設(shè)置和步驟，簡易快捷。另外，調(diào)試維護(hù)方便，發(fā)現(xiàn)問題能及時進(jìn)行解決。
當(dāng)前自動化生產(chǎn)中多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求，公司推出了系列柔性振動盤和配套的視覺系統(tǒng)。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷，薄片類零件，異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動盤上料痛點(diǎn)應(yīng)用場景中。更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位?？善毡閼?yīng)用于汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動化上料生產(chǎn)。振動送料技術(shù)可使得零件自由的在振動盤面上任意方向移動、翻轉(zhuǎn)；利用軟件界面，直觀快速的調(diào)節(jié)振動頻率和時間以獲得較佳的產(chǎn)品選料排列時間；通常配置一款產(chǎn)品的參數(shù)，不會超過5分鐘。柔性供料器適用于不同規(guī)格和類型的物料供應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)多功能供應(yīng)。
傳統(tǒng)供料方式確有一些制約因素：不同零件的振動盤不可共用，多個振動盤需搭配多個支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的顏色尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長，靈活性差。其次，對于一些工藝要求嚴(yán)格的生產(chǎn)工況，如使用傳統(tǒng)振動盤供料，卡料和劃傷情況時有發(fā)生，不但增加制造成本，處理卡料問題也需耗費(fèi)人力。振動盤的后期維護(hù)也十分不便利，若有損壞情況，大多數(shù)情況下只能換新，通用性不高。為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端，愛普生推出了柔性供料解決方案（柔性供料器），穩(wěn)定快捷，維護(hù)簡單，一機(jī)多用，方便換型。如整體機(jī)架設(shè)計為標(biāo)準(zhǔn)工作站，并增加標(biāo)準(zhǔn)輸送機(jī)構(gòu)，即可作為標(biāo)準(zhǔn)模塊加入產(chǎn)線，能極大提高產(chǎn)線設(shè)備的通用性，有效降低改造成本。柔性供料器在生產(chǎn)過程中耗電量低、噪音小，能夠滿足生產(chǎn)環(huán)保要求。深圳非標(biāo)柔性振動盤哪家強(qiáng)
柔性供料器設(shè)計可靠、制造精良，具有較長的使用壽命和迅速的性價比。重慶不銹鋼柔性振動盤哪里能買
柔性振動盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá)，上料盤中的音圈電機(jī)四個為一組，其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn)，從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識別零件正反面的范圍之內(nèi)，同時配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來實(shí)現(xiàn)柔性振動盤控制器控制上料盤，其中頻率值決定著合適的振型；相位決定著音圈電機(jī)先后動作順序；頻率決定著振動的強(qiáng)弱。當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)聚攏效果時，將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率，平行的兩組音圈電機(jī)相位差90度，可使零件聚攏于料盤上，當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)振散效果時，將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率，4個音圈電機(jī)同頻同幅振動，可使零件振散均勻分布，讓零件分布變得規(guī)律，對簡化和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動軌跡提供幫助。重慶不銹鋼柔性振動盤哪里能買