當(dāng)單個應(yīng)用程序中使用柔性供料器、視覺系統(tǒng)和機器人時，許多系統(tǒng)集成商和終端用戶都會遇到一個難題——如何將這三種不同的技術(shù)整合起來？推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性振盤視覺上料系統(tǒng)，在少人工干預(yù)的情況下，即可完成對多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動化操作。該系列產(chǎn)品普遍運用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物等行業(yè)的自動化上料生產(chǎn)。柔性振盤視覺上料系統(tǒng)方案采用“Danikor工業(yè)機器人+視覺系統(tǒng)+柔性供料盤”三者整合的方案，可儲存多種物料的選料程序，快速切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動化需求。柔性供料器在半導(dǎo)體制造和電子元件生產(chǎn)中也具有普遍的應(yīng)用。重慶不銹鋼柔性振動盤
振動盤是解決工業(yè)生產(chǎn)中自動化供料不可或缺的設(shè)備之一。傳統(tǒng)振動盤應(yīng)用時間久、工藝簡單，利用連續(xù)的高頻振動使零部件進入圓形送料導(dǎo)軌，并在送料導(dǎo)軌處增加檢測、剔除工位。傳統(tǒng)圓形振動盤：過去自動化設(shè)備的上料機全是圓形的振動盤，相信做過自動化設(shè)計的工程師都很痛苦。不只卡料現(xiàn)象嚴(yán)重，而且效率跟不上。振動盤都是定制化的產(chǎn)品，設(shè)計出來的尺寸和實際尺寸有差別，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件安裝配合不上，再反復(fù)修改加工件，調(diào)試難度高和設(shè)備的穩(wěn)定性極差。具體缺點可以簡單總結(jié)為以下幾點：? 柔性差：傳統(tǒng)振動盤只能專門用于一種類型的零部件，產(chǎn)品更換之后的轉(zhuǎn)化過程復(fù)雜且費時；? 穩(wěn)定性差：零部件可能會卡在傳統(tǒng)振動盤篩選機中；? 易用性差：傳統(tǒng)振動盤二次開發(fā)周期長，研發(fā)安裝調(diào)試麻煩；? 安全性差：傳統(tǒng)振動盤會損傷敏感而特殊的零部件，（比如未脫脂燒結(jié)的零件、表面鍍層的電子元器件）。重慶三軸柔性振動盤廠商柔性供料器可通過數(shù)據(jù)分析和挖掘，幫助企業(yè)做出更為準(zhǔn)確的決策和規(guī)劃。
在汽車電子，5G通信等行業(yè)中，因為有些零件是異形零件以及精細易損傷零件，那為了不破壞其表面需要用到柔性生產(chǎn)。如果還用傳統(tǒng)的振動盤，零件亦受到損傷。比如表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品，因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷，但是柔性供料器視覺選料，無需循環(huán)往復(fù)送料，一次抓取干凈。而異型工件的選料，傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時，無法很好高效的排序選別，柔性供料器基于視覺選取零部件，解決了異形工件的上料選料問題。
柔性振動盤又叫柔性振盤、柔性上料盤、柔性供料盤等，它是一種自動組裝輔助送料設(shè)備，柔性振動盤能把各種散料小型零部件定向排序，配合視覺選料和機器人自動完成對物料的上料，柔性振動盤解決了精細零件裝配自動化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點。工作原理介紹：1. 首先由人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤；2. 然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，快速振散排列零件；3. 其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人；4. 之后機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝綜上所述，其實就是在自動化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機器人能夠解決傳統(tǒng)振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點問題。在電子、五金等行業(yè)，柔性供料器的應(yīng)用可以提高制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
柔性供料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性供料系統(tǒng)以為動力源，四個 (相當(dāng)于四個震點)分布在振動盤平臺的四個內(nèi)角位置，通過振動盤控制器控制工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態(tài)。柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤，機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、模組(由至少一個電機座及至少一個組成)、蓋板及振動盤控制器等組成。機架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體，其頂部為向上開口結(jié)構(gòu)，在機架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性，料盤可拆卸地安裝在機架的蓋板上。柔性供料器的準(zhǔn)確控制和自動化程度高，可以減輕工人的勞動強度。蘇州柔性供料站哪個好
柔性供料器是自動化技術(shù)和工業(yè).時代的人員性設(shè)備之一，將在未來的生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用。重慶不銹鋼柔性振動盤
當(dāng)提取物料時，停止振動，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序)，由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機器人，由工業(yè)機器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快，頻繁切換物料的場景，在汽車制造，3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過校準(zhǔn)向?qū)Э蓪崿F(xiàn)視覺校準(zhǔn)，省略繁瑣的設(shè)置和步驟，簡易快捷。另外，調(diào)試維護方便，發(fā)現(xiàn)問題能及時進行解決。重慶不銹鋼柔性振動盤
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