隨著工業(yè)4.0對(duì)柔性生產(chǎn)、定制化進(jìn)程的提升、產(chǎn)品迭代加快，面對(duì)越來越小，越來越復(fù)雜、越來越脆弱的零部件，需要再溫柔一點(diǎn)，再小心一點(diǎn)，由此“柔性振動(dòng)盤”應(yīng)運(yùn)而生。柔性供料系統(tǒng)采用三維震動(dòng)平臺(tái)技術(shù)。將零件震散開和翻面，然后通過工業(yè)視覺拍照，然后將零件的坐標(biāo)發(fā)給機(jī)械手或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后放到指定位置。這樣的一套供料系統(tǒng)，所有的零部件和軟件都是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，可以做到一機(jī)多用，通用性很強(qiáng)，解決了客戶產(chǎn)品更新?lián)Q代而導(dǎo)致設(shè)備報(bào)廢。柔性振動(dòng)盤基于三軸控制技術(shù)，是料盤內(nèi)物料任意方向移動(dòng)、聚集、分散、翻轉(zhuǎn),間歇式振動(dòng)，有效降低產(chǎn)品表面劃傷的概率；從根源上杜絕卡料的可能。柔性供料器的傳動(dòng)部分采用直線馬達(dá)，確保了傳送穩(wěn)定性。浙江三軸柔性振動(dòng)盤在哪里買
柔性供料器與機(jī)器人、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)相結(jié)合組成柔性供料系統(tǒng)，對(duì)于薄片類、易刮擦損傷類、異形工件等有很好地上料效果，受到汽車、鐘表陶瓷等精密行業(yè)的歡迎。柔性振動(dòng)盤的優(yōu)勢(shì)是：1、可以兼容非常多的物料種類，程序一鍵切換生產(chǎn)品種2、有11種運(yùn)動(dòng)模式，可使物料在料盤任意方向移動(dòng)3、振動(dòng)響應(yīng)幾ms，短至100-1000ms即可完成振動(dòng)分散4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級(jí)材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，根據(jù)物料的異形狀態(tài)，可以挖孔、挖槽，拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識(shí)別抓取5、適用自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，比如傳統(tǒng)振動(dòng)盤無法分開的薄片類，異形工件等。山東自動(dòng)柔性振動(dòng)盤廠柔性供料器適用范圍廣，可以滿足各種需求，具有較高的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)潛力。
柔性振動(dòng)盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等，它是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的。在嵌件注塑、3C電子，汽車電子等行業(yè)中，由于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性，存在大量不規(guī)則的零部件，傳統(tǒng)振動(dòng)盤難以使用供料方式進(jìn)行自動(dòng)化供料。比如說：1.表面容易受到損傷的零件，因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán)，其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷2.在異型工件的選料時(shí)，傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序，當(dāng)遇到異形零件時(shí)，無法很好高效的排序選別。針對(duì)損傷產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識(shí)別等各類上料疑難雜癥，公司研發(fā)了柔性視覺選料視覺系統(tǒng)，很好地解決了這些問題。
柔性振動(dòng)上料供料器有以下優(yōu)勢(shì):兼容不同幾何形狀的零部件:大部分零件可以由該類柔性供料器進(jìn)行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的材料;設(shè)備的可靠性及耐用性:采用先進(jìn)的激勵(lì)源直接驅(qū)動(dòng),響應(yīng)快,高加速,無磨損,壽命高,無維護(hù)成本;同時(shí)可使工件在平臺(tái)表面上朝各個(gè)方向移動(dòng):X方向/Y方向/Z方向(可準(zhǔn)確設(shè)置翻轉(zhuǎn)幅度);通過調(diào)整控制柔性供料系統(tǒng)各個(gè)方向的振動(dòng)參數(shù),可輕松針對(duì)任何工件設(shè)置系統(tǒng)程序。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),生產(chǎn)線自動(dòng)化、集成化、柔性化需求持續(xù)增多,作為解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤的柔性供料器將會(huì)越來越普遍。柔性供料器適用于不同規(guī)格和類型的物料供應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)多功能供應(yīng)。
柔性供料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性供料系統(tǒng)以為動(dòng)力源，四個(gè) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置，通過振動(dòng)盤控制器控制工作，以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。柔性振動(dòng)盤主要包括機(jī)架本體及上料盤，機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)組成)、蓋板及振動(dòng)盤控制器等組成。機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體，其頂部為向上開口結(jié)構(gòu)，在機(jī)架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性，料盤可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。在航天等行業(yè)，柔性供料器的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高精度、迅速率的物料供應(yīng)。浙江三軸柔性振動(dòng)盤在哪里買
柔性供料器可以降低生產(chǎn)的人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率和精度。浙江三軸柔性振動(dòng)盤在哪里買
柔性供料器工作原理:1、 零件上料：人工將零件按一定方向擺放在直振料倉(cāng)上，通過直振料倉(cāng)的緩慢振動(dòng)至柔性供料器上。2、 零件分離：當(dāng)直振料倉(cāng)將零件從供料槽振動(dòng)至柔性供料器時(shí)，通過內(nèi)部算法控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)零件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方向上的調(diào)整，以便更好的得到預(yù)期的產(chǎn)品形態(tài)，可實(shí)現(xiàn)如下零件運(yùn)動(dòng)形式：前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。3、零件定位：通過CCD相機(jī)的視覺拍照來識(shí)別零件特征信息（顏色，形狀，尺寸），其關(guān)鍵是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù)，可準(zhǔn)確定位抓取，圖像定位精度可達(dá) ±0.05mm。4、 零件拾?。簷C(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行抓取，在提高拾取速度的同時(shí)，還保證了拾取的精度，能提高傳輸效率。浙江三軸柔性振動(dòng)盤在哪里買
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