成都柔性振盤定做

來源: 發(fā)布時間:2023-06-21

柔性振動盤的工作原理:1.首先由人工加料至儲料倉,儲料倉振動補(bǔ)料至柔性供料器料盤;2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;3.其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;4.之后機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。柔性振動盤的優(yōu)勢:1、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類,異形工件等。2、可以兼容非常多的物料種類,程序一鍵切換生產(chǎn)品種3、振動響應(yīng)幾ms,短至100-1000ms即可完成振動分散4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計,根據(jù)物料的異形狀態(tài),可以挖孔、挖槽,拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取5、有11種運(yùn)動模式,可使物料在料盤任意方向移動。柔性供料器可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和定制生產(chǎn),應(yīng)對不同的市場需求和客戶需求。成都柔性振盤定做

視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè),在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機(jī),視覺相機(jī)位于上料盤的上方,當(dāng)視覺相機(jī)拍照后,視覺相機(jī)將該圖像信息反饋至軟件控制器,軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息,并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理,然后執(zhí)行動作,并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體,其包括操作軟件以及軟件控制程序,軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人,軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接,震動時,由軟件控制器向柔性供料系統(tǒng)控制器輸出控制信號,使得振動盤控制器對上料盤起振,柔性振動盤控制器的信號輸出端與的輸入端電性連接,進(jìn)而控制的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動,使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。江蘇柔性供料站哪家靠譜柔性供料器的準(zhǔn)確控制和自動化程度高,可以減輕工人的勞動強(qiáng)度。

柔性振動盤是一種適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,它又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等。它在自動化上料中發(fā)揮著很大作用。其工作方式是:首先人工加料至儲料倉,儲料倉振動補(bǔ)料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;其次就是視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。柔性振動盤,振動篩,機(jī)器人上料-研發(fā)生產(chǎn)的柔性供料器視覺選料系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)振動盤無法解決的客戶痛點(diǎn)問題,契合當(dāng)前自動化的柔性智能趨勢,采用柔性供料器視覺選料系統(tǒng),能夠很好地解決客戶的痛點(diǎn)問題。

產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)多品種切換零件上料,當(dāng)今自動化一個非常大的發(fā)展趨勢是柔性生產(chǎn),當(dāng)顧客一個產(chǎn)線必須兼容不同產(chǎn)品生產(chǎn),且要求迅速切換時即便零部件只有細(xì)微特點(diǎn)的不一樣,傳統(tǒng)式振動盤必須拆換盤面,再次調(diào)試,用時長,生產(chǎn)無法調(diào)試平穩(wěn);振動盤經(jīng)???,且當(dāng)零部件類型多的情況下,不一樣零部件的振動盤面的保存也是一個異常繁雜的難題,乃至調(diào)試拆換都必須尋求振動盤供應(yīng)商在場,而柔性振動盤,振動篩,機(jī)器人上料-的柔性供料器結(jié)合視覺效果抓取,可儲存多種物料的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn),頂點(diǎn)緊密結(jié)合當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動化要求。柔性供料器可與其他自動化設(shè)備集成,形成完整的智能化生產(chǎn)流程。

隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),生產(chǎn)線自動化、集成化、柔性化需求持續(xù)增多,推出系列的柔性振動盤和其相配套的視覺系統(tǒng)。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)的選料技術(shù)以及機(jī)器人抓取,可以解決傳統(tǒng)振動盤無法解決的上料問題。作為解決傳統(tǒng)振動盤上料難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤的柔性振動盤將會越來越普遍。柔性振動盤是解決異形零件自動化上料難題的主要上料機(jī)構(gòu),弗萊克斯自主研發(fā)的柔性振動盤作為高度靈活的、可預(yù)定位零件的自動化柔性上料系統(tǒng),解決了大小不一,形狀材質(zhì)不一金屬/塑料的零部件產(chǎn)品上料的難題;由于具有很高的通用性,適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場景,在電子、半導(dǎo)體、汽車、工件等行業(yè)的智能制造領(lǐng)域和自動化生產(chǎn)線上具有的應(yīng)用價值。柔性供料器能夠滿足不同規(guī)模和需求的企業(yè),具有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和潛力。浙江柔性供料站生產(chǎn)廠

柔性供料器在生產(chǎn)過程中耗電量低、噪音小,能夠滿足生產(chǎn)環(huán)保要求。成都柔性振盤定做

柔性振動盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá),上料盤中的音圈電機(jī)四個為一組,其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識別零件正反面的范圍之內(nèi),同時配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來實(shí)現(xiàn)柔性振動盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機(jī)先后動作順序;頻率決定著振動的強(qiáng)弱。當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)聚攏效果時,將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率,平行的兩組音圈電機(jī)相位差90度,可使零件聚攏于料盤上,當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)振散效果時,將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率,4個音圈電機(jī)同頻同幅振動,可使零件振散均勻分布,讓零件分布變得規(guī)律,對簡化和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動軌跡提供幫助。成都柔性振盤定做

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