北京LMG918慣性導航IMU

隨著微電子技術的發(fā)展，出現了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統/微電子機械系統）技術傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個軸加速度傳感器及三個軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的，其特點是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實時位置信息。但它有個致命的缺點——他的誤差會隨著時間的推進而增加，所以只能在很短的時間內依賴慣性傳感器進行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS（全球導航衛(wèi)星系統）配合一起使用，稱為組合慣導。先進的慣性導航系統，就選凌思科技，讓您滿意，歡迎您的來電！北京LMG918慣性導航IMU

由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時量，而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的，需要角速度與時間積分計算角度，由此得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標角度，其中積分時間Dt越小，輸出角度就越精確，但陀螺儀的原理決定了它的測量基準是自身，并沒有系統外的參照物，加上Dt是不可能無限小的,所以積分的累積誤差會隨著時間流逝迅速增加，較終導致輸出角度與實際不符，所以陀螺儀只能工作在相對較短的時間尺度內，單獨工作一段時間后，得到的數據就會偏差非常大，所以實際應用中，都會把陀螺儀與其他定位系統相融合，不斷矯正。深圳LINS300T慣性導航單元凌思科技是一家專業(yè)提供先進的慣性導航系統的公司，歡迎您的來電哦！

根據建立的坐標系不同，慣性導航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺式慣性導航系統的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導航系統的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系,計算量小，容易補償和修正儀表的輸出,但結構復雜，尺寸大。

慣性導航系統有如下主要優(yōu)點．（1）由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數據，所產生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低．（4）數據更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好． 其缺點是：（1）由于導航信息經過積分而產生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；（2）每次使用之前需要較長的初始對準時間；（3）設備的價格較昂貴；（4）不能給出時間信息。凌思科技是一家專業(yè)提供先進的慣性導航系統的公司，有想法的可以來電購買先進的慣性導航系統！

將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導航系統有慣性導航系統、GPS導航系統、多普勒導航系統、羅蘭C導航系統等，這些導航系統各有特色，優(yōu)缺點并存。比如，慣性導航(以下簡稱慣導)系統的優(yōu)點是：不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質和任何環(huán)境條件下實現導航，且能輸出飛機的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導航參數，系統的頻帶寬，能跟蹤運載體的任何機動運動，導航輸出數據平穩(wěn)，短期穩(wěn)定性好。但慣導系統具有固有的缺點：導航精度隨時間而發(fā)散，即長期穩(wěn)定性差。 各種導航系統單獨使用時是很難滿足導航性能要求的，提高導航系統整體性能的有效途徑是采用組合導航技術，即用兩種或兩種以上的非相似導航系統對同一導航信息作測量并解算以形成量測量，從這些量測量中計算出各導航系統的誤差并校正之。采用組合導航技術的系統稱組合導航系統，參與組合的各導航系統稱子系統。凌思科技為您提供先進的慣性導航系統，有想法可以來我司參觀了解！武漢LINS300T慣性導航單元廠家

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根據所用陀螺儀的不同，慣性導航系統分為速率型捷聯式慣性導航系統和位置型捷聯式慣性導航系統。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯式慣性導航系統省去了平臺，所以結構簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。北京LMG918慣性導航IMU