深圳LINS-G202慣性導(dǎo)航單元廠家

為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時間不斷增大），可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個負(fù)反饋回路的方法來修正這種誤差以獲得準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。 舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路都具有無阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常與無線電、多普勒和天文等導(dǎo)航系統(tǒng)組合，構(gòu)成高精度的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，使系統(tǒng)既有阻尼又能修正誤差。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度與地球參數(shù)的精度密切相關(guān)。高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)須用參考橢球來提供地球形狀和重力的參數(shù)。由于地殼密度不均勻、地形變化等因素，地球各點的參數(shù)實際值與參考橢球求得的計算值之間往往有差異，并且這種差異還帶有隨機性，這種現(xiàn)象稱為重力異常。正在研制的重力梯度儀能夠?qū)χ亓鲞M行實時測量，提供地球參數(shù)，解決重力異常問題。先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！深圳LINS-G202慣性導(dǎo)航單元廠家

根據(jù)所用陀螺儀的不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標(biāo)系的加速度分量，需要經(jīng)計算機轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度分量，計算量較大。廣州LINS358慣性導(dǎo)航傳感器價格先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，有想法的可以來電購買先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)！

無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的中國先進的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領(lǐng)域；工程車輛，農(nóng)機領(lǐng)域；新能源，船舶，動中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產(chǎn)品將MEMS陀螺和加速度計與增強卡爾曼濾波算法相結(jié)合. 為客戶提供了高性價比的解決方案。在陸、 海、空等領(lǐng)域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測試、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。

固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢，其在系統(tǒng)中的應(yīng)用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現(xiàn)，凌思應(yīng)用也出現(xiàn)了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來的一門導(dǎo)航技術(shù),它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優(yōu)點使其在凌思航行載體和民用相關(guān)領(lǐng)域獲得了普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導(dǎo)系統(tǒng)位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù),而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術(shù)界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統(tǒng)成本。先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技。

根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同，慣性導(dǎo)航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構(gòu)成的基準(zhǔn)平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導(dǎo)彈等）。在平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導(dǎo)航坐標(biāo)系,計算量小，容易補償和修正儀表的輸出,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大。凌思科技致力于提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，期待您的光臨！深圳LINS-G202慣性導(dǎo)航單元廠家

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凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè)，公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體，是中國先進的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機器人、無人機無人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn)，產(chǎn)能可達(dá)15000套/月。公司已取得各項知識產(chǎn)權(quán)23項，其中發(fā)明專利3項，實用新型專利6項，軟件著作權(quán)14項?？偨Y(jié)來說，IMU定位技術(shù)通過與其他定位技術(shù)的融合，如GPS和UWB，可以在不同環(huán)境中實現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測量。這種融合不較提高了定位的準(zhǔn)確性，還能有效克服單一技術(shù)帶來的局限性。深圳LINS-G202慣性導(dǎo)航單元廠家