北京MEMS慣性導(dǎo)航模塊廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-12

自20世紀(jì)80年代以來(lái),對(duì)角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計(jì)受到越來(lái)越多的關(guān)注。根據(jù)性能指標(biāo),MEMS陀螺儀同樣可以分為三級(jí):速率級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)和慣性級(jí)。速率級(jí)陀螺儀可用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、游戲機(jī)和無(wú)線鼠標(biāo);戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領(lǐng)域;慣性級(jí)陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制。 其工作原理是利用角動(dòng)量守恒原理及科里奧效應(yīng)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角速率。它主要是一個(gè)不停轉(zhuǎn)動(dòng)的物體,它的轉(zhuǎn)軸指向不隨承載它的支架的旋轉(zhuǎn)而變化。 與加速度計(jì)工作原理相似,陀螺儀的上層活動(dòng)金屬與下層金屬形成電容。當(dāng)陀螺儀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),他與下面電容板之間的距離機(jī)會(huì)發(fā)生變化,上下電容也就會(huì)因此而改變。電容的變化跟角速度成正比,由此我們可以測(cè)量當(dāng)前的角速度。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選凌思科技,讓您滿意,歡迎新老客戶來(lái)電!北京MEMS慣性導(dǎo)航模塊廠家

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慣性傳感器能夠?yàn)檐囕v中的所有控制單元提供車輛的即時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。路線偏移,縱向橫向的擺動(dòng)角速度,以及縱向、橫向和垂直加速度等信號(hào)被準(zhǔn)確采集,并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口傳輸至數(shù)據(jù)總線。所獲得的信號(hào)用于復(fù)雜的調(diào)節(jié)算法,以增強(qiáng)乘用車和商用車(例如,ESC/ESP、ADAS、AD)以及摩托車(優(yōu)化的曲線 ABS)、工業(yè)車輛和農(nóng)用車的舒適性與安全應(yīng)用,在無(wú)人車方面的應(yīng)用多與GPS或者GNSS組合使用。 IMU傳感器的主要作用包括姿態(tài)控制和平衡、導(dǎo)航和定位、動(dòng)作執(zhí)行和路徑規(guī)劃,以及提高系統(tǒng)的可靠性。在自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域,IMU傳感器都發(fā)揮著重要作用。LINS355慣性導(dǎo)航價(jià)格凌思科技是一家專業(yè)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司,有想法可以來(lái)我司參觀了解!

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由于制作工藝的原因,慣性傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)通常都會(huì)有一定誤差。凌思種誤差是偏移誤差,也就是陀螺儀和加速度計(jì)即使在沒(méi)有旋轉(zhuǎn)或加速的情況下也會(huì)有非零的數(shù)據(jù)輸出。要想得到位移數(shù)據(jù),我們需要對(duì)加速度計(jì)的輸出進(jìn)行兩次積分。在兩次積分后,即使很小的偏移誤差會(huì)被放大,隨著時(shí)間推進(jìn),位移誤差會(huì)不斷積累,較終導(dǎo)致我們沒(méi)法再跟蹤物體的位置。第二種誤差是比例誤差,所測(cè)量的輸出和被檢測(cè)輸入的變化之間的比率。與偏移誤差相似,在兩次積分后,隨著時(shí)間推進(jìn),其造成的位移誤差也會(huì)不斷積累。第三種誤差是背景白噪聲,如果不給予糾正,也會(huì)導(dǎo)致我們沒(méi)法再跟蹤物體的位置。

智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時(shí),我們創(chuàng)造了一些加速模式,當(dāng)我們的腳接觸地面時(shí),我們減速或慢下來(lái),當(dāng)我們的腳離開地面時(shí),我們加速。由于這些行走和奔跑對(duì)我們來(lái)說(shuō)是自然的,我們只是從來(lái)沒(méi)有注意到這個(gè)微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器,它能夠感應(yīng)到這種微小的變化,通過(guò)感應(yīng)這些運(yùn)動(dòng),判斷人是在走路、跑步還是靜止不動(dòng),這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計(jì)步器,從而統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小,致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低,故統(tǒng)計(jì)的步數(shù)也不夠準(zhǔn)確。凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),有需要可以聯(lián)系我司哦!

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凌思科技成立于2017年,是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè),公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體,是中國(guó)先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測(cè)量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛汽車、工程車輛、農(nóng)用機(jī)械等行業(yè)。公司近1000平廠房建設(shè)及投產(chǎn),產(chǎn)能可達(dá)15000套/月。公司已取得各項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)23項(xiàng),其中發(fā)明專利3項(xiàng),實(shí)用新型專利6項(xiàng),軟件著作權(quán)14項(xiàng)。總結(jié)來(lái)說(shuō),IMU定位技術(shù)通過(guò)與其他定位技術(shù)的融合,如GPS和UWB,可以在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的位置和姿態(tài)測(cè)量。這種融合不較提高了定位的準(zhǔn)確性,還能有效克服單一技術(shù)帶來(lái)的局限性。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選凌思科技,有需要可以聯(lián)系我司哦!廣州LINS688慣性導(dǎo)航模塊價(jià)格

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從2010年起,美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)工作,旨在多方面替代GPS,而不是作為GPS系統(tǒng)的補(bǔ)充。 目前,該局聯(lián)合美國(guó)密歇根大學(xué)的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導(dǎo)航系統(tǒng),它被集成在一個(gè)較有8立方毫米的芯片上,芯片中集成有3個(gè)微米級(jí)的陀螺儀、加速器和原子鐘,它們共同構(gòu)成了一個(gè)不依賴外界信息的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。這名項(xiàng)目主管還稱,按計(jì)劃,這種新一代的導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)首先被用于小口徑凌思制導(dǎo)、重點(diǎn)人員監(jiān)控,以及水下武器平臺(tái)等GPS應(yīng)用觸及不到的領(lǐng)域。北京MEMS慣性導(dǎo)航模塊廠家