所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動負(fù)載上實現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié),如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件,結(jié)構(gòu)簡化,從而使整個系統(tǒng)具有高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù),被越來越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術(shù)非常主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)和直驅(qū)式直線電機(jī)(DDL),它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)搬到系統(tǒng)中去,而是要將這兩種電機(jī)根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進(jìn)行系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計。DD馬達(dá)使洗衣機(jī)具有動力強(qiáng)勁、壽命長、靜音、節(jié)能等優(yōu)勢。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司力于提供DD馬達(dá) ,有需要可以聯(lián)系我司哦!常州高精度DD馬達(dá)價格咨詢
到目前為止,DD馬達(dá)在港口設(shè)備中的應(yīng)用較少。以堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)為驅(qū)動對象,提出了使用DD馬達(dá)驅(qū)動的方案,并設(shè)計了理論計算方法和實際問題分析方法對該方案的可行性進(jìn)行驗證。本文所研究的DD馬達(dá)包括直線電機(jī)和力矩電機(jī)兩種。具體工作包括:研究DD馬達(dá)(直線電機(jī)和力矩電機(jī))的工作原理和特點,從驅(qū)動方式上論證DD馬達(dá)驅(qū)動堆取料機(jī)行走的可行性。對DD馬達(dá)的分類、主要應(yīng)用領(lǐng)域以及典型應(yīng)用案例進(jìn)行了調(diào)研總結(jié)。建立堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)牽引載荷模型,計算出驅(qū)動堆取料機(jī)行走所需非常大牽引力以及作用在驅(qū)動輪軸上的非常大扭矩,針對機(jī)械結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀,完成了直線電機(jī)和力矩電機(jī)的選型設(shè)計,在理論上論證了DD馬達(dá)驅(qū)動堆取料機(jī)行走方案的可行性。DD馬達(dá)因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、減小機(jī)械損耗、等獨有的特點,被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。蘇州重載DD馬達(dá)授權(quán)代理DD馬達(dá) ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選。
DD馬達(dá),也叫直驅(qū)電機(jī),是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨有的特點,被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動,以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機(jī),直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。DD是directdriver的簡稱,包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)。
運動控制器一定程度上可以彌補(bǔ)這種影響,但是在低速的勻速運動中,嵌齒效應(yīng)的影響是非常不利的。嵌齒效應(yīng)的另一個缺點是影響運動的整定性能,在目標(biāo)位置會有抖動現(xiàn)象。5.比較大速度在快速的運動應(yīng)用中,可以達(dá)到很到的峰值速度。根據(jù)應(yīng)用情況,需要考慮合適的繞組類型,確保放大器的總線電壓可以充分的克服反電動勢電壓。簡單的說,總線電壓要大于由反電動勢產(chǎn)生的電壓和峰值電流乘于電機(jī)電阻總和:V>(Kv*Speed+Ip*R)其中:V是總線電壓,單位為VDc;Kv是電機(jī)的反電動勢常數(shù);Ip是峰值電流;R是電機(jī)的終端電阻。6.軸向和徑向跳動DDR電機(jī)的軸向和徑向跳動由其使用的軸承精度、機(jī)械加工件和零部件的安裝精度決定。在高精度的應(yīng)用中需要考慮軸向和徑向跳動。7.反饋DDR電機(jī)通常使用光學(xué)增量編碼器反饋。但是,也有其它反饋類型可以選擇,如:旋變編碼器、絕對值編碼器和感應(yīng)式編碼器。光學(xué)編碼器相比較旋變編碼器可提供更好的精度和更高的分辨率。DDR電機(jī)無論多大型號,通常使用光學(xué)編碼器光柵尺的光柵間距是20微米。通過插值,可以獲得非常高的分辨率,以達(dá)到應(yīng)用所需精度。比如:DME3H-030,光柵間距20微米,每轉(zhuǎn)有12000線,標(biāo)準(zhǔn)的插值倍率是40倍。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供DD馬達(dá) 的公司,歡迎您的來電哦!
DD馬達(dá)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別:常見的伺服馬達(dá),也稱為執(zhí)行馬達(dá),在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成馬達(dá)軸的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機(jī)。其原理是當(dāng)信號電壓為零時,無法轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻減小。力矩電機(jī)/dd馬達(dá)是一種電機(jī)方向的轉(zhuǎn)矩控制,采用開環(huán)控制方式。它的主要特點是:機(jī)械柔軟,能阻止轉(zhuǎn)動,能在負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時自動降低轉(zhuǎn)速,與此同時增加輸出轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值時,改變電機(jī)端子電壓即可調(diào)節(jié)。普通伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制方式,可以控制電機(jī)的扭矩、位置、速度等三個轉(zhuǎn)矩,控制精度高,主要特點是:信號電壓為零,無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,能隨轉(zhuǎn)矩的增大而勻速下降,轉(zhuǎn)動慣量小。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司為您提供DD馬達(dá) 。南京中國臺灣DD馬達(dá)銷售
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DD電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī),DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運轉(zhuǎn)方式,而用電機(jī)直接驅(qū)動。使電機(jī)效能達(dá)到傳統(tǒng)電機(jī)的16倍,節(jié)能在35%左右,使?jié)L筒洗衣機(jī)在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機(jī)遜色。同時DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機(jī)震動大、噪音大的難題。更令人驚訝的是,使用DD電機(jī)的烘干型滾筒洗衣機(jī),薄的為44毫米,能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中,DD直驅(qū)電機(jī)去掉了皮帶、皮帶輪等部件,超薄的身形使洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)筒直徑和筒深得以在洗衣機(jī)體積不變的情況下,輕松實現(xiàn)大容量。作為實現(xiàn)超薄的頭號功臣,DD直驅(qū)電機(jī)的超靜音工作更值得稱道。DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接。常州高精度DD馬達(dá)價格咨詢