常熟750W臺達伺服電機哪家好

來源: 發(fā)布時間:2022-04-03

    隨著自動化的不斷升級,伺服驅(qū)動器在設(shè)備上應(yīng)用越來越多,我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉(zhuǎn),早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為是機械卡頓,有些時候也會出現(xiàn)這種問題,我先斷電重啟,發(fā)現(xiàn)不行,只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。給出這些問題分析,我總結(jié)為三點,一、驅(qū)動器的損壞,二、電機損壞,三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障:第一種方法,我直接采用排除法,因為我們這天設(shè)備的伺服驅(qū)動器比較多,而且型號和電機大部分都一樣,把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機互換了(同型號,同容量的伺服電機才可以互換)。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅(qū)動器上,也報警AL011,但是X軸的伺服電機線換到Y(jié)軸是上沒有問題,初步確認了伺服驅(qū)動器沒有問題,懷疑可能是電機和驅(qū)動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩,我采用第二種辦法,測量分析方法,采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動器CN2插頭接線方式。 狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動系統(tǒng),其被控制量(輸出量)是負載機械空間位置的線位移或角位移。常熟750W臺達伺服電機哪家好

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    兩路脈沖:輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出,必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式,可以進行無加速/減速的單向脈沖輸出,也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出,還可以進行多段、正反向輸出等等,輸出頻率比較高可達400KHz。本例中,使用單段單向脈沖輸出,Y0控制X軸步進電機,Y1控制Y軸步進電機。通過流程控制兩個軸輪流驅(qū)動。高速計數(shù)中斷:XC系列PLC都具有高速計數(shù)功能,通過選擇不同的計數(shù)器可以進行單相(遞增模式、脈沖+方向輸入模式),AB相模式計數(shù),比較高頻率可達到200KHz。,每路高速計數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值,計數(shù)器的每段計數(shù)差值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷。本例中,C630=-1000時,Y0輸出,其他復位;C630=-1500時,Y1輸出,其他復位;C630=1500時,Y2輸出,其他復位;C630=3500時,Y3輸出,其他復位。 上海IED300G43A臺達伺服電機銷售電話控制用電機是電氣伺服控制系統(tǒng)的動力部件。

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臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx),群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx),群組2:擴展參數(shù)(例:P2-xx),群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx),群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx),群組5:Motion設(shè)定(例:P5-xx),群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx),群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)。臺達伺服驅(qū)動器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內(nèi)部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。

臺達伺服電機系統(tǒng)設(shè)計為工業(yè)使用,操作電機前需對電機規(guī)格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細閱讀本安全預(yù)防措施。以下為特別需要注意的安全預(yù)防措施:——拆封檢查:客戶在收到交流伺服電機后,請立即檢查以下事項:1)請檢查交流伺服電機外觀是否有異常。2)請檢查交流伺服電機是否有任何損傷。3)請檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。4)請核對伺服電機機種型號是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問題,請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當?shù)卮砺?lián)系。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成。

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    伺服系統(tǒng)應(yīng)用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成,當然作為自動化設(shè)備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,其中以定位控制居多,轉(zhuǎn)矩控制也常用到,而速度控制用的相對較少,是因為變頻調(diào)速已經(jīng)非常成熟,無論開環(huán)還是閉環(huán),都有很好的表現(xiàn),且價格比伺服系統(tǒng)低很多,功率又大很多,因此單獨用伺服來調(diào)速的較少。看起來很普通的伺服驅(qū)動器,其實智能化程度很高,過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調(diào)節(jié)等功能都具備,但有的需要通過設(shè)置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機,是指出現(xiàn)特殊故障,如啟動轉(zhuǎn)矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。 驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動。昆山直流臺達伺服電機銷售

在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等因素,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量。常熟750W臺達伺服電機哪家好

    控制要求1、由臺達PLC和臺達伺服組成一個簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服,實現(xiàn)原點回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面:原點回歸、相對定位、JD定位。當出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯亂而導致不能正常運行時,可先設(shè)置P2-08=10(回歸出廠值),重新上電后再按照上表進行參數(shù)設(shè)置。程序說明當伺服上電之后,如無警報信號,X3=On,此時,按下伺服啟動開關(guān),M10=On,伺服啟動。按下原點回歸開關(guān)時,M0=On,伺服執(zhí)行原點回歸動作,當DOG信號X2由Off→On變化時,伺服以5KHZ的寸動速度回歸原點,當DOG信號由On→Off變化時,伺服電機立即停止運轉(zhuǎn),回歸原點完成。按下正轉(zhuǎn)10圈開關(guān),M1=On,伺服電機執(zhí)行相對定位動作,伺服電機正方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)10圈開關(guān),M2=On,伺服電機執(zhí)行相對定位動作,伺服電機反方向旋轉(zhuǎn)10圈后停止運轉(zhuǎn)。按下坐標400000開關(guān),M3=On,伺服電機執(zhí)行JD定位動作,到達JD目標位置400,000處后停止。按下坐標-50000開關(guān),M4=On,伺服電機執(zhí)行JD定位動作,到達JD目標位置-50,000處后停止。若工作物碰觸到正向極限傳感器時,X0=On,Y10=On,伺服電機禁止正轉(zhuǎn),且伺服異常報警(M24=On)。 常熟750W臺達伺服電機哪家好