高新區(qū)直流臺達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

    知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢？1．影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機(jī)械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。2．確定：衡量機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機(jī)通過伺服電機(jī)作高速切削時，當(dāng)負(fù)載慣量增加時，會發(fā)生：1.控制指令改變時，馬達(dá)需花費較多時間才能達(dá)到新指令的速度要求；2.當(dāng)機(jī)臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時，會發(fā)生較大誤差1.一般伺服電機(jī)通常狀況下，當(dāng)JL≦JM，則上面的問題不會發(fā)生。2.當(dāng)JL＝3×JM，則馬達(dá)的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。。 臺達(dá)伺服電機(jī)安裝注意事項。高新區(qū)直流臺達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設(shè)置P2-25的對應(yīng)值（見上表）。有時響應(yīng)不能太慢，也就是說P2-31不能設(shè)置太小，這時可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果?？傊{(diào)機(jī)過程需要反復(fù)調(diào)試，比較費事。當(dāng)效果不錯時，將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個調(diào)機(jī)過程結(jié)束。總結(jié)：伺服驅(qū)動器各種參數(shù)有的多達(dá)200個，很多參數(shù)正常運(yùn)行時用不到，但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的，當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時，首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ，這里列舉一例即如此，希望對大家進(jìn)一步掌握伺服系統(tǒng)有所幫助。高新區(qū)直流臺達(dá)伺服電機(jī)多少錢一臺常用伺服控制電動機(jī)的控制方式主要有：開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、閉環(huán)控制三種。

    兩路脈沖：輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等，輸出頻率比較高可達(dá)400KHz。本例中，使用單段單向脈沖輸出，Y0控制X軸步進(jìn)電機(jī)，Y1控制Y軸步進(jìn)電機(jī)。通過流程控制兩個軸輪流驅(qū)動。高速計數(shù)中斷：XC系列PLC都具有高速計數(shù)功能，通過選擇不同的計數(shù)器可以進(jìn)行單相（遞增模式、脈沖+方向輸入模式），AB相模式計數(shù)，比較高頻率可達(dá)到200KHz。，每路高速計數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值，計數(shù)器的每段計數(shù)差值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷。本例中，C630=-1000時，Y0輸出,其他復(fù)位；C630=-1500時，Y1輸出，其他復(fù)位；C630=1500時，Y2輸出，其他復(fù)位；C630=3500時，Y3輸出，其他復(fù)位。

    伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。問題一：噪聲，不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因為有時換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。 伺服電機(jī)在使用中的常見問題。

    舉一個簡單例子：有一臺機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機(jī)時，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負(fù)載不會加速到象電機(jī)那樣快；伺服電機(jī)會比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時裝在電機(jī)上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機(jī)速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復(fù)始。在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動的，負(fù)載速度也隨之波動。其結(jié)果當(dāng)然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機(jī)械傳動裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度（高）與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時間（較長）不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時間。找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。 驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動。上海直流臺達(dá)伺服電機(jī)銷售電話

擅自拆解伺服電機(jī)可能導(dǎo)致電機(jī)故障及損壞。高新區(qū)直流臺達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理

伺服電機(jī)選型：在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)比較大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）（2）選型計算：1.慣量匹配計算（JL/JM）2.回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）高新區(qū)直流臺達(dá)伺服電機(jī)授權(quán)代理