吳江區(qū)通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-18

    這里是一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號(hào)報(bào)警(過(guò)載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示(可顯示運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比等),P1-37:伺服電機(jī)慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定,P2-32:增益調(diào)整方式。P0-02:用于驅(qū)動(dòng)器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)(00-16),調(diào)機(jī)用到14:負(fù)載/電機(jī)慣量比,也就是說(shuō)我們要將P0-02設(shè)置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項(xiàng)含義如下:00:電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負(fù)載/電機(jī)慣性比[time]。 伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題解答。吳江區(qū)通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格

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    知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?1.影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。2.確定:衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)作高速切削時(shí),當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí),會(huì)發(fā)生:1.控制指令改變時(shí),馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求;2.當(dāng)機(jī)臺(tái)沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí),會(huì)發(fā)生較大誤差1.一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問(wèn)題不會(huì)發(fā)生。2.當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低,但對(duì)平常的金屬切削不會(huì)有影響。。 太倉(cāng)低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售電話伺服電機(jī)報(bào)警問(wèn)題代碼。

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    臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng):1)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí),不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2)請(qǐng)勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負(fù)載,不論是軸向或是徑向,請(qǐng)勿超過(guò)規(guī)格所規(guī)定的范圍。4)伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,亦不具防油性。因此,請(qǐng)勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過(guò)度潮濕的場(chǎng)所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。5)請(qǐng)儲(chǔ)存伺服電機(jī)于無(wú)潮濕、無(wú)灰塵及無(wú)有害、腐蝕的氣、液體的場(chǎng)所。6)伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù),但如果儲(chǔ)存時(shí)間超過(guò)六個(gè)月,為確保軸芯免于銹蝕,請(qǐng)每三個(gè)月定期檢查軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。7)請(qǐng)勿儲(chǔ)存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動(dòng)量的場(chǎng)所。8)請(qǐng)確保伺服電機(jī)的儲(chǔ)存環(huán)境符合說(shuō)明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9)由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器,請(qǐng)預(yù)備足夠的措施,以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。

在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題!具體表現(xiàn):1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。2、在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題,此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問(wèn)題!廣義的伺服系統(tǒng)是精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)給定過(guò)程的控制系統(tǒng),也可稱作隨動(dòng)系統(tǒng)。

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    伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。那么,伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是什么意思?什么區(qū)別?慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。 臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)并無(wú)經(jīng)常性耗損零件。太倉(cāng)750W臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格

伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成。吳江區(qū)通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格

    隨著自動(dòng)化的不斷升級(jí),伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)備上應(yīng)用越來(lái)越多,我近期就遇到了一臺(tái)繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn),早上來(lái)了開(kāi)機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除,個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓,有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題,我先斷電重啟,發(fā)現(xiàn)不行,只能查閱說(shuō)明書AL011報(bào)警時(shí)臺(tái)達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說(shuō)明。給出這些問(wèn)題分析,我總結(jié)為三點(diǎn),一、驅(qū)動(dòng)器的損壞,二、電機(jī)損壞,三、驅(qū)動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。我采用了兩種方法進(jìn)行排除故障:第一種方法,我直接采用排除法,因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器比較多,而且型號(hào)和電機(jī)大部分都一樣,把X軸的驅(qū)動(dòng)器和Y軸的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)互換了(同型號(hào),同容量的伺服電機(jī)才可以互換)。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機(jī)的線更換到X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上,也報(bào)警AL011,但是X軸的伺服電機(jī)線換到Y(jié)軸是上沒(méi)有問(wèn)題,初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有問(wèn)題,懷疑可能是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器CN2插頭有問(wèn)題。電機(jī)更換起來(lái)比較麻煩,我采用第二種辦法,測(cè)量分析方法,采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動(dòng)器CN2插頭接線方式。 吳江區(qū)通訊控制臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格