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永磁交流伺服電機(jī):20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。選用伺服電機(jī):明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。石家莊大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,請(qǐng)問(wèn)交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別?答:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。黑龍江同步伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)的基本特性:動(dòng)態(tài)特性從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程。
直流伺服電機(jī):(1)印制繞組直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、盤(pán)形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,無(wú)齒槽效應(yīng),無(wú)飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)。(2)線繞盤(pán)式直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī),效率高,輸出轉(zhuǎn)矩大)。(3)杯型電樞永磁直流電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,適用于增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng))。(4)無(wú)刷直流伺服電機(jī)(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子為永磁式,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,無(wú)火花干擾,壽命長(zhǎng),噪聲低)。
伺服電機(jī)這種設(shè)備在進(jìn)行實(shí)際使用的過(guò)程當(dāng)中將會(huì)面臨各種情況,一般來(lái)講,這種設(shè)備其實(shí)有的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)損壞,這也是在所難免,那么這些設(shè)備在使用過(guò)程當(dāng)中,究竟哪些地方更加容易出現(xiàn)損壞?軸承。伺服電機(jī)一般來(lái)講都會(huì)在驅(qū)動(dòng)側(cè)或者是非驅(qū)動(dòng)側(cè)放著一個(gè)軸承,通過(guò)這種方式來(lái)連接和支撐整個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,其實(shí)軸承要有效支撐外部的機(jī)械連接,并且通過(guò)較大的尺寸或者是復(fù)合來(lái)進(jìn)行連接,這樣的話才具有雙重保護(hù)或者是較久潤(rùn)滑的特性,在正常使用條件之下,根本就不需要做好相關(guān)保養(yǎng)。不過(guò)值得注意的就是軸承故障如果在短時(shí)間內(nèi)沒(méi)有得到處理,通常還會(huì)帶來(lái)一些二次性的傷害,可能會(huì)造成更大損失。軸密封。于伺服電機(jī)這種設(shè)備,在進(jìn)行實(shí)際使用的過(guò)程當(dāng)中,要看一下整個(gè)機(jī)械設(shè)備連接的地方是否暴露在污染的環(huán)境中,目前來(lái)看所有的設(shè)備都需要配合一些油封,電機(jī)軸承工業(yè)級(jí)的骨架能夠有效對(duì)所有污染物進(jìn)行隔絕,通過(guò)這種方式來(lái)延長(zhǎng)整個(gè)電機(jī)壽命,軸承的密封特別重要。伺服電機(jī)帶來(lái)任意控制和變化的支持的,加上維護(hù)起來(lái)也比較方便,結(jié)構(gòu)的安裝使用也比較方便。
伺服電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)要注意哪些事項(xiàng):1、檢查伺服電機(jī),確保外部沒(méi)有致命的損傷;2、檢查伺服電機(jī)的固定部件,確保連接牢固;3、檢查伺服電機(jī)輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;4、檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固;5、檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常;6、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污,確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài);7、不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用4.8v,請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用6.0v避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度,決定扭力的大小。選用伺服電機(jī):如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。廣東高速伺服電機(jī)
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。石家莊大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)伺服電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。步進(jìn)伺服電機(jī)特點(diǎn):(1)來(lái)一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率,可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序,可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。由于步進(jìn)伺服電機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求,因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很普遍的應(yīng)用。如何克服交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí),其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度不同,從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在勵(lì)磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí),交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。石家莊大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器