伺服電機系統(tǒng)和異步電動機有何不同?一、轉(zhuǎn)動距離大。通過對比,其實我們就能夠發(fā)現(xiàn)伺服電機和異步電動機之間的區(qū)別和不同,首先和異步電動機相比,這種電動機具有轉(zhuǎn)動距離大的特點,電動機的轉(zhuǎn)動距離越大越好。二、運行范圍大。除了轉(zhuǎn)動距離不同以外,伺服電機和異步電動機在運行范圍上也有很大的差別,經(jīng)過嘗試使用和對比,很多企業(yè)負責(zé)人發(fā)現(xiàn),相對來說,異步電動機在運行范圍上要小很多。三、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。伺服電機和異步電動機的不同之處還在于自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,前者是不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的,但是人們在使用異步電動機的時候,無法向人們100%保證這種電動機不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。所以說,無論是從轉(zhuǎn)動距離上還是運行范圍上,或者是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象上,伺服電機和異步電動機都有很大的不同,相對來說還是前者的使用性能比較好,比較穩(wěn)定。伺服電機較重要的應(yīng)用依然精確定位統(tǒng)制,位置統(tǒng)制有二個標量需要統(tǒng)制。東莞高速伺服電機
伺服電機普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。機械手是一種自動操作裝置,可以模擬人和手臂的某些運動功能,通過固定的程序來抓取、搬運物體或操作工具。其特點是可通過編程實現(xiàn)各種機械手各自的優(yōu)點。機械手作為工業(yè)機器人中較早出現(xiàn)的一種,可以替代人類的繁重勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能夠在有害環(huán)境保護人身安全,被普遍應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。江西水冷伺服電機驅(qū)動器伺服電機:一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成,由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。
伺服電機優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但松下伺服電機采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電機相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以效率高。又因為沒有電磁式同步電機所需的集電環(huán)和電刷等,其機械可靠性與感應(yīng)(異步)伺服電機相同,而功率因數(shù)卻較大高于異步電機,從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些。
交流伺服電機為什么要回原點?一、初次運行程序的時候,需要回原點。初次運行程序,雖然當(dāng)前位置可能是0,也有原點信號輸入,但系統(tǒng)并不清楚原點信號在什么位置,要執(zhí)行相對定位,必須要利用回原點指令通過特定的方式搜尋到原點信號,才是真正的回原點。二、經(jīng)過多次定位后為了消除誤差,需執(zhí)行回原點。步進系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng),在運動中容易出現(xiàn)丟步或越步導(dǎo)致產(chǎn)生誤差,機械本身也存在間隙,而產(chǎn)生誤差,經(jīng)過多次反復(fù)定位后,累積的誤差會越來越大,使定位精度無法滿足要求,所以要執(zhí)行回原點操作。伺服系統(tǒng)雖然為閉環(huán)控制,不會產(chǎn)生丟步和越步現(xiàn)象,但是PLC發(fā)送的脈沖傳輸?shù)剿欧?qū)動的線路上可能會產(chǎn)生干擾,以及機械間隙造成的誤差,也會影響定位的精度,所以一段時間后也要執(zhí)行回原點操作。上海福贊電機科技有限公司為您提供伺服電機,有想法可以來我司咨詢!
在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中,隨著高精度應(yīng)用上電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度到高功率密度,轉(zhuǎn)速的上升高于一定要求,轉(zhuǎn)速的上升使伺服電機的功率密度較大提高,這意味著電機是否需要配減速器,如果說與減速器一起使用的話,還是能確保了電機作用的發(fā)揮。需要移動載荷和需要精確定位時需要,它們的共同特點是,移動載荷所需的扭矩往往遠遠超過伺服電機本身的扭矩容量,通過減速器提高伺服電機輸出扭矩,可以有效地解決這個問題。但是在進行精確定位的時候,還是應(yīng)該關(guān)注到這樣幾點,進而能確保完成相應(yīng)的定位。眾所周知,負載慣性的不適當(dāng)匹配是伺服控制不穩(wěn)定的較大原因,對于較大的負載慣性,為了獲得較佳的控制響應(yīng),可以使用減速比的平方反比來配置較佳的等效負載慣性,因此,從這個角度來看,減速器與伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)較匹配。因此,用戶決定根據(jù)加工需求選擇齒輪減速器產(chǎn)品,尤其是將伺服電機與減速器來進行一起使用的時候,一定要注意到這樣幾點,只有這樣,才能確保電機的使用。伺服電機復(fù)位:因為伺服電機具有反饋檢測,可進行重復(fù)精度較高的原點復(fù)位定位。云南交流異步伺服電機
伺服電機:定子電流與繞線式同步電機基本相同,輸入為對稱正弦交流電,故稱為交流永磁同步伺服電機。東莞高速伺服電機
使用伺服電機時應(yīng)該有哪些注意事項呢?1.伺服電機必須保護油和水。伺服電機它在設(shè)計的時候并不是完全的防油防水的,因為在有水或者是有油的環(huán)境中會使得電機得到腐蝕,從而引起電機內(nèi)部零件的損壞。特別是伺服電機與減速齒輪進行融合的時候會將減速齒輪的油帶入到伺服電機中。2.使用時應(yīng)該減輕應(yīng)力。在伺服電機電纜的出口處應(yīng)該避免有垂直或者是伺服電機自身重點的影響,造成伺服電機電纜的使用不暢。我們應(yīng)該放置電纜彎曲,將伺服電機中的電纜牢牢地加固在一端不出現(xiàn)隨意移動的狀況。這樣固定以后彎曲應(yīng)力就減到了較小。3.軸端負載可以安裝。伺服電機軸上會規(guī)定徑向的規(guī)定值,我們在安裝的時候就需要將軸向負載控制值在規(guī)定的范圍內(nèi),不能夠超過。4.安裝手法要非常注意。在安裝和拆卸伺服電機的時候要選擇正確的工具,還有安裝拆卸的手法要適當(dāng)。不能夠武斷或者直接在軸端進行敲打或者捶打。東莞高速伺服電機