鞍山直驅(qū)伺服電機(jī)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-26

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。直流伺服電機(jī)的基本工作原理:傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式,即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下,通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低;電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零,電機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,不會(huì)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動(dòng)器,一般小型PLC控制器較常采用Pcommand(位置伺服)控制模塊。鞍山直驅(qū)伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)選型?1、慣量匹配。要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的高精度控制,需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。對(duì)于為什么需要慣量匹配的問(wèn)題,網(wǎng)上并沒(méi)有給出一統(tǒng)江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上,與電機(jī)的慣量比不大于10(西門(mén)子);比值越小,控制穩(wěn)定性越好,但需要更大的電機(jī),性?xún)r(jià)比更低。具體的計(jì)算方法如有不明白的請(qǐng)自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)理論力學(xué)。2、精度要求。計(jì)算經(jīng)過(guò)減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后,電機(jī)的控制精度是否能夠滿(mǎn)足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙,都需要考慮。3、控制匹配。這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn),比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類(lèi)型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。中山直驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)要求:低速檔大轉(zhuǎn)距,過(guò)載能力強(qiáng)。

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伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩種,在上一篇文章中我們介紹了有刷電機(jī),下面我們需要介紹的是無(wú)刷電機(jī),因?yàn)楹芏嗳硕疾恢肋@種電機(jī)有什么特點(diǎn),在使用的過(guò)程中有哪些優(yōu)勢(shì)?一、無(wú)刷電機(jī)體積小。伺服電機(jī)中的無(wú)刷電機(jī)具有體積小的特點(diǎn),這一點(diǎn)大家有目共睹,所有采購(gòu)這種電機(jī)的企業(yè)負(fù)責(zé)人,在大批量采購(gòu)電機(jī)的過(guò)程中都會(huì)發(fā)現(xiàn),和其他的電機(jī)相比,無(wú)刷電機(jī)體積更小。二、無(wú)刷電機(jī)重量輕。和普通的電機(jī)相比,伺服電機(jī)中的無(wú)刷電機(jī)重量也很輕,一般情況下而言,任何機(jī)械零件或機(jī)械設(shè)備只要體積小,一般重量都比較輕,這也是他們的使用特性和使用優(yōu)勢(shì)。三、無(wú)刷電機(jī)響應(yīng)速度快。人們?cè)谑褂萌魏螜C(jī)械設(shè)備或電子元件的過(guò)程中,都希望這種機(jī)械設(shè)備或者是電子元件擁有較快的反應(yīng)速度,而在伺服電機(jī)中無(wú)刷電機(jī)的響應(yīng)速度就非常快,所以能夠滿(mǎn)足人們的要求。

直流伺服電機(jī)的特性及選用:直流伺服電機(jī)通過(guò)電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用,使磁場(chǎng)磁動(dòng)勢(shì)和電樞電流磁動(dòng)勢(shì)正交,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。直流伺服電機(jī)具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率,優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點(diǎn)。但由于使用電刷和換向器,故壽命較低,需要定期維修。60年代研制出了小慣量直流伺服電機(jī),其電樞無(wú)槽,繞組直接粘接固定在電樞鐵心上,因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、反應(yīng)靈敏、動(dòng)態(tài)特性好,適用于高速且負(fù)載慣量較小的場(chǎng)合,否則需根據(jù)其具體的慣量比設(shè)置精密齒輪副才能與負(fù)載慣量匹配,增加了成本。伺服電機(jī):等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善。

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盡管?chē)?guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)份額較小,在技術(shù)和性能上與國(guó)外品牌有較大差距,但近年來(lái)國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)品牌發(fā)展也很快,伺服電機(jī)自主配套能力已初具規(guī)模,已獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可,許多國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)接近于日系產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)做得都不錯(cuò),只是針對(duì)的客戶(hù)群不一樣。針對(duì)不同的客戶(hù)群,選擇不同的產(chǎn)品要求,伺服電機(jī)需要與配套的伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用,以達(dá)到理想的性能,國(guó)內(nèi)一般都配有國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器。隨著各大電機(jī)普遍應(yīng)用于機(jī)械,冶金,電力,石化,船舶制造,航空航天,建筑,交通,科學(xué)研究和試驗(yàn)等領(lǐng)域。隨著機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等各個(gè)行業(yè)對(duì)加工精度、加工效率和工作可靠性的要求不斷提高,在這些領(lǐng)域中,伺服電機(jī)的需求量將迅速增加,所以國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)更是大家所吸引的產(chǎn)品。上海福贊電機(jī)科技有限公司致力于提供伺服電機(jī),有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!黑龍江異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn):可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩,提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和效率。鞍山直驅(qū)伺服電機(jī)

伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力A.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B.在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。C.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。注:連接線(xiàn)纜時(shí)彎曲半徑不宜過(guò)小,也不宜對(duì)線(xiàn)纜施加過(guò)大的張力。特別是信號(hào)線(xiàn)的芯線(xiàn)線(xiàn)徑通常為0.2mm、0.3mm,非常細(xì),配線(xiàn)時(shí)不宜張拉過(guò)緊。鞍山直驅(qū)伺服電機(jī)

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