交流伺服電動(dòng)機(jī):結(jié)構(gòu)和原理交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和單相異步電動(dòng)機(jī)相似,它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組,即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓,控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?;\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料做成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象??招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同,鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。伺服電機(jī):轉(zhuǎn)子同軸連接有位置、速度傳感器,用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的相對(duì)位置以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。貴州直驅(qū)伺服電機(jī)
富士伺服電機(jī)都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說明。隨著技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品已經(jīng)形成了如智能化、模塊化等行業(yè)內(nèi)普遍比較認(rèn)可的趨勢(shì),而在安全功能的集成、運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展以及產(chǎn)品提升性價(jià)比等方面,不同廠商往往也會(huì)藉由產(chǎn)品設(shè)計(jì)來體現(xiàn)出自己的優(yōu)勢(shì)。富士伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中較中心的機(jī)械設(shè)備,無論性能高低,都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本,必須將伺服電機(jī)的使用壽命延長,這就離不開伺服電機(jī)的保養(yǎng)。湖南高速伺服電機(jī)伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī):交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁只0.2-0.3mm,空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用。
伺服電機(jī)在無線設(shè)備中的應(yīng)用:航空模型運(yùn)動(dòng)是以操縱、放飛自制或裝配的模型航空器進(jìn)行戶外活動(dòng)、訓(xùn)練比賽或創(chuàng)紀(jì)錄飛行的一項(xiàng)科技性較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)。航空模型運(yùn)動(dòng)的生命力在于它的趣味性和知識(shí)性。親手制作的矯健雄鷹翱翔藍(lán)天,往往會(huì)使青少年產(chǎn)生美好的遐想,激勵(lì)他們不停地追求與奮斗,從而使他們從興趣愛好走進(jìn)獻(xiàn)身祖國航空事業(yè)。標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)有三條控制線。分別為:電源、地及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流電機(jī)及控制電路所需的能源,電壓通常介于4V—6V之間,該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔。伺服電機(jī)的控制:伺服電機(jī)的控制端需輸入周期性的正向脈沖信號(hào),這個(gè)周期性脈沖信號(hào)的高電平時(shí)間通常在1ms—2ms之間,而低電平時(shí)間應(yīng)在5ms到20ms之間,并不很嚴(yán)格。下表表示出一個(gè)典型的20ms周期性脈沖的正脈沖寬度與微型伺服馬達(dá)的輸出臂在180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與輸入脈沖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):采用伺服專門漆包線。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載。東莞交流同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn):轉(zhuǎn)子表面為硅鋼片,因此,表面損耗小。貴州直驅(qū)伺服電機(jī)
檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下:1、萬用表測(cè)電流,三相不平衡率不大于10%;2、搖表測(cè)絕緣,每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆;3、電橋測(cè)直流電阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用萬用表去量電壓以及電阻(沒搖表的情況下),首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相,測(cè)量一下兩端電壓是否為380v(高于380V沒事)由于電網(wǎng)中有時(shí)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測(cè)量UV,VW,UW三相電源。常用檢查方法:1、檢查電源線電壓;2、檢查開關(guān)、線路;3、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,去掉負(fù)載試驗(yàn);4、檢查電機(jī)是否壞。貴州直驅(qū)伺服電機(jī)