伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別?答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。伺服電機要求:在短期內可以過載4~6倍而不被破壞。石家莊液冷伺服電機驅動器
伺服電機這種設備在進行實際使用的過程當中將會面臨各種情況,一般來講,這種設備其實有的時候會出現損壞,這也是在所難免,那么這些設備在使用過程當中,究竟哪些地方更加容易出現損壞?軸承。伺服電機一般來講都會在驅動側或者是非驅動側放著一個軸承,通過這種方式來連接和支撐整個電機的轉軸,其實軸承要有效支撐外部的機械連接,并且通過較大的尺寸或者是復合來進行連接,這樣的話才具有雙重保護或者是較久潤滑的特性,在正常使用條件之下,根本就不需要做好相關保養(yǎng)。不過值得注意的就是軸承故障如果在短時間內沒有得到處理,通常還會帶來一些二次性的傷害,可能會造成更大損失。軸密封。于伺服電機這種設備,在進行實際使用的過程當中,要看一下整個機械設備連接的地方是否暴露在污染的環(huán)境中,目前來看所有的設備都需要配合一些油封,電機軸承工業(yè)級的骨架能夠有效對所有污染物進行隔絕,通過這種方式來延長整個電機壽命,軸承的密封特別重要。湖南交流同步伺服電機驅動器上海福贊電機科技有限公司伺服電機獲得眾多用戶的認可。
伺服電動機主要控制目標是輸出值迅速追蹤指令值的變化。應用場合不同,對伺服系統(tǒng)的具體要求也會有所差異,但是大體要求是基本一致的,伺服電動機作為伺服機除了必須具有線性度很好的機械特性和調節(jié)特性外,還必須具有伺服性:即控制信號電壓強時,電機轉速高;控制信號電壓弱時,電機轉速低;若控制信號電壓等于零,則電動機不轉。普通異步電機的轉速不是轉矩的單值函數,而且只能在一定范圍內穩(wěn)定運行,作為驅動用途的電機,這一特性是合適的。但作為伺服電動機,則要求機械特性必須是單值函數并盡量具有線性特性,以確保在整個調速范圍內穩(wěn)定運行。為滿足這一要求,通常的做法是,加大轉子電阻,使得產生較大轉矩時的轉差率。使電機在整個調速范圍內接近線性。一般情況下,轉子電阻越大,機械特性越接近線性,但堵轉轉矩和較大輸出功率越小,效率越低。因此,交流伺服電動機的效率比一般驅動用途的電機低。總之交流伺服電動機必須有線性度好的機械特性和調節(jié)特性外,還必須具有伺服性。
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。工作原理:伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。伺服電機的使用,可以幫助更好的控制好功率和轉速,也就是說是可以對物體的位置、狀態(tài)等。
步進伺服電機是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,步進電機轉動一定角度,帶動機械移動一小段距離。步進伺服電機特點:(1)來一個脈沖,轉一個步距角。(2)控制脈沖頻率,可控制電機轉速。(3)改變脈沖順序,可改變轉動方向。由于步進伺服電機的這一工作職能正好符合數字控制系統(tǒng)要求,因此它在數控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很普遍的應用。如何克服交流伺服電機“自轉”現象呢?正反向旋轉磁場的合成轉矩特性:1、當單相勵磁時,在電動機運行范圍0加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),由于旋轉磁場的旋轉方向發(fā)生變化,使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產生的旋轉磁場的橢圓度不同,從而產生的電磁轉矩也不同,從而改變電動機的轉速。在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時,交流伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。伺服電機的優(yōu)點:優(yōu)化電磁設計,確保低電磁噪音,運行平穩(wěn),高效。太原大功率伺服電機
交流伺服電機為什么要回原點?經過多次定位后為了消除誤差,需執(zhí)行回原點。石家莊液冷伺服電機驅動器
48v直流伺服電機常規(guī)電壓可以有12V,24V,36V,另外可以定制如60V,90v等等的電壓。直流伺服電機越來越受歡迎是因為相比交流伺服電機,大功率的伺服電機也不需要用到很大的電壓,這樣可以省去對高壓電源設備的要求,低壓電源也方便快捷很多,在工業(yè)和民用場合都可以適用,而且就算是很大功率的電機,體積也比交流伺服電機要小很多。盡管相比220V這樣高壓的交流伺服電機,48v直流伺服電機算是比較低電壓的直流伺服電機了,但是相比常規(guī)12V,24V等電壓,48V則顯得是比較特殊的電壓了,電壓高電機成本也自然高,所以能用常規(guī)電壓的直流伺服電機在價格上會優(yōu)惠很多,而且廠家供貨期也短,而特殊電壓的直流伺服電機則需要時間來定制了。不過這也只是小編個人的建議,使用者可根據自己設備的工況自行決定哦。石家莊液冷伺服電機驅動器