伺服電機選型?1、慣量匹配。要實現(xiàn)對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統(tǒng)的慣量是否匹配。對于為什么需要慣量匹配的問題,網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統(tǒng)慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩(wěn)定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學(xué)大學(xué)理論力學(xué)。2、精度要求。計算經(jīng)過減速機和傳動機構(gòu)的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙,都需要考慮。3、控制匹配。這個方面主要是與電氣設(shè)計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。上海福贊電機科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司,有想法的可以來電咨詢!河北交流異步伺服電機
步進電機:(1)反應(yīng)式步進電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)。(2)永磁步進電機(永磁式轉(zhuǎn)子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉(zhuǎn)矩,消耗功率比反應(yīng)式小,但須供正、負脈沖電流)。(3)混合式步進電機(永磁式轉(zhuǎn)子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉(zhuǎn)矩,輸入電流小,兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點)。5、開關(guān)磁阻電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)相似,帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),調(diào)速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成)。6、直線電機(結(jié)構(gòu)簡單,導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體,適用于直線往復(fù)運動;高速伺服性能好,功率因數(shù)和效率高,恒速運行性能優(yōu))。河北交流異步伺服電機伺服電機內(nèi)沒有軸承,利用負載軸的軸承支撐伺服電機轉(zhuǎn)子,類似無框架電機。
交流伺服系統(tǒng)使用交流異步伺服電動機(一般用于主軸伺服電動機)和永磁同步伺服電動機(一般用于進給伺服電動機)。由于直流伺服電動機存在著有電刷等一些固有缺點,使其應(yīng)用環(huán)境受到限制。交流伺服電動機沒有這些缺點,且轉(zhuǎn)子慣量比直流電動機小,使其動態(tài)響應(yīng)好。在同樣體積下,交流電動機的輸出功率可比直流電動機提高10%~70%。還有,交流電動機的容量可以比直流電動機造得大,達到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。因此,交流伺服系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展,已經(jīng)形成了潮流。從20世紀80年代后期開始,大量使用交流伺服系統(tǒng),有些國家的廠家,已全部使用了交樓伺服系統(tǒng)。
伺服電機的使用是很頻繁的事情,在很多領(lǐng)域中都會使用這款發(fā)動機,這也說明了發(fā)動機的使用優(yōu)點很不錯,也可以保證使用上的便利性和效率,因為各行業(yè)需要應(yīng)用伺服系統(tǒng)的可能性也高了,所以不少行業(yè)也好奇,這個發(fā)動機的使用范圍是什么?使用起來具備什么優(yōu)點?1、適合的使用范圍。目前發(fā)動機的類型還是蠻多的,在選型上其實也是比較麻煩的事情,而提到了伺服電機的使用范圍,因為這款發(fā)動機可以安裝在各類型系統(tǒng)以及機器上,因此只要電壓合適、調(diào)速合適,那么就可以正常的進行使用,適合范圍非常廣,主要是電壓和轉(zhuǎn)速等方面會影響使用。2、使用上的優(yōu)點。為了保證使用的順利,了解各種發(fā)動機的使用優(yōu)點也是很重要的事情,像熱門的伺服電機,在使用后可以保證精度的確認,也就是說可以輕松的確認好物品的位置,并且對于轉(zhuǎn)速、適應(yīng)性方面也可以展現(xiàn)出不錯的支持效果,因此可以放心的使用。伺服電機的功率范圍大,可以做到很大的功率。
表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動慣量低,等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機動態(tài)性能的改善;同時這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高,控制簡單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知,內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步電機具有如下優(yōu)點:1)永磁體它位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部,轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高、制造成本低。2)轉(zhuǎn)子表面為硅鋼片,因此,表面損耗小。3)等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。4)永磁體形狀及配置的自由度高,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小。5)可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩,提高電機的轉(zhuǎn)矩密度和效率。6)可利用轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)實現(xiàn)無位置傳感器起動與運行。上海福贊電機科技有限公司致力于提供伺服電機,有想法可以來我司咨詢!廣東交流同步伺服電機驅(qū)動器
伺服電機優(yōu)點:等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。河北交流異步伺服電機
導(dǎo)致伺服電機無法正常運作的技術(shù)要點:伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象。數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。河北交流異步伺服電機