直流伺服電機：（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉(zhuǎn)矩大）。（2）線繞盤式直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）。（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）。（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）。伺服電機的原點復位模式優(yōu)于步進電機。哈爾濱異步伺服電機驅(qū)動器
伺服電機的使用優(yōu)勢和使用特點：一、受到了輸入信號的控制。其實只要對于伺服電機的使用優(yōu)勢和使用特點，稍加了解，我們就會發(fā)現(xiàn)，這種電機受到了輸入信號的控制，它會隨著輸入信號的變化而變化，這就是這種電機的與眾不同之處。二、反應速度好。和其他的電機相比，伺服電機在使用的過程中反應速度快，無論是企業(yè)還是個人，使用任何儀器設備包括電機的時候，都希望電機能夠高速運轉(zhuǎn)，都希望他反應靈敏，速度高。三、線性度高。要評價一款伺服電機是否好用，我們可以通過具體的參數(shù)來定位，伺服電機線性度高，電機的線性度就是我們評判一款電機使用性能的標準之一，所以現(xiàn)在很多企業(yè)都會采購這種電機。伺服電機擁有很多使用優(yōu)勢和使用特點，首先他在工作的過程中受到了輸入信號的控制，這種電機反應快速并且線性度高，從專業(yè)角度來講，這種電機能夠為人們創(chuàng)造更大的價值。中山異步伺服電機步進電機沒有編碼器，伺服電機通常安裝的是增量型編碼器，斷電后無法設別位置變化。
交流伺服電機的優(yōu)點和缺點:無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大慣量，較高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅(qū)動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度.
我們在采購伺服電機之前，要了解好它具有哪些功能特性，如果我們需要采購無刷電機，就可以了解一下它體積小，重量輕，反應速度快，這些都是它的使用優(yōu)勢。直流伺服電機和交流伺服電機已經(jīng)成為了伺服電機的兩大分類，不過從目前的情況來看，這兩大分類多多少少的也都會有所差別交流，伺服電機也就是沒有刷子的電機，那么這種情況下可以和其他的一些設備共同使用，功率比較大，而且轉(zhuǎn)速相對較低，隨著功率增加會逐漸降低速度，特別適合做一些低速平穩(wěn)運行的應用。伺服電機：永磁體貼在導磁軛上，導磁軛為圓筒形，套在轉(zhuǎn)軸上。
伺服電機選型需要注意哪些方面？1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。2、再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。3、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)，否則會加速伺服電機的磨損，降低電機的壽命，甚至影響所要求達到的精度。交流伺服電機為什么要回原點？執(zhí)行復位等操作清理了當前位置。鄭州高速伺服電機
當伺服電機的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)時，不要用錘子直接敲擊。哈爾濱異步伺服電機驅(qū)動器
伺服電機怎樣調(diào)整參數(shù)呢？1.各類參數(shù)需要初始化改變。一般在接入線之前就應該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關閉，然后把關閉狀態(tài)保存下來，保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。2.設置伺服電機工作的較大設計轉(zhuǎn)速。首先因為伺服電機主要是由外部控制的，所以我們必須提前設置好控制方式。這個控制方式主要是由較大的設計轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速。3.接通電線后確認是否正常使用。因為將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機連接起來，起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復的查看有沒有錯誤，確認伺服電機是不是能夠正常的使用。4.試清楚方向。伺服電機的控制方向非常重要，如果方向的錯誤就會導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤，所以我們一定要調(diào)整好伺服電機的轉(zhuǎn)動方向。哈爾濱異步伺服電機驅(qū)動器